Две технологии доминират предприятието RTLS за вътрешно позициониране днес: UWB и BLE 5.x с определяне на посоката. И двете работят. И двамата имат надеждни продавачи. Решението е почти никога за това, което е "по-добро" е за което е подходящо за това, което се опитвате да направите, в какъв бюджет. Бързаш ли? Нашата Технологичен берач дава неутрална препоръка на продавача в четири въпроса.)
Какво получавате от всеки
UWB (Ultra-Wideband, IEEE 802.15.4z, FiRa - сертифициран). Използва времето на полета, вариращо между множество котви. Типична точност 10,30 cm в добре проектирана мисия. Latency е ниска (под-100 ms). Многопътен издръжлив. В момента единствената стока радио, която удари под-метър вътрешна точност в мащаб.
BLE 5.x с AoA (Angle of-Arival). Използва многоелементни антенни масиви на локатора, за да определи лагера на предавателя. Типична точност 1–3 m. Стандартен BLE без AoA е само за RSSI и дава ниво на стаите от 3 по 10 м.
Цената на допълнителната точност
Преминава от BLE - AoA до UWB приблизително три пъти на квадрат-метра разходи за инфраструктура. Числата варират в зависимост от околната среда, но като работно правило на палеца в последните ни мисии:
- BLE 5.x AoA: един локатор на 200–400 m²,? €200 ... €500 на локатор, €20 € 30 на таг.
- UWB: по една котва 50–120 m²1,000 евро на котва, 40 евро на таг.
След това добавете окабеляване, POE превключватели, време за калибриране, и инженерно време за правилното поставяне на котва. UWB е по-скъпият отговор навсякъде.
Когато точността на подметрите наистина има значение
Честният отговор е: По-рядко отколкото предполагат продавачите. Използвайте случаи, в които имате нужда от UWB - степен на точност:
- Проследяване с инструменти на работа. Кой въртящ момент е върху коя част? Работните потоци с припокриващи се работни пликове се нуждаят от дискриминация на ниво залив.
- Антиколизия за AGV / AMR. Безопасните зони на роботите не толерират 2 метра несигурност.
- FOD превенция в космическия сектор. "Инструментът, последно видян близо до самолета" е различен проблем, за да бъде използван в хангара.
- Проследяване на атлети. Аналитиците за обучение се нуждаят от място за биомеханика.
- Проследяване на активи с висока стойност в споделени пространства. Две инфузионни помпи на съседни легла трябва да се отличават един от друг, а не само "в едно отделение."
- Процесната автоматизация се блокира. Задействане на действие, когато даден актив попадне в определен пакет от машини.
Когато BLE 5.x е правилният отговор
- Работни потоци на ниво стая или зона. "Pump is in ED bay 7" е достатъчно, за да управлява работата на сестрите.
- Заетост и топла храна. 1...3 м е отличен за хибрид-работа място анализи.
- Начин за намиране на персонал и посетители. Телефонна основа RTLS с помощта на BLE инфраструктурни везни красиво.
- Големи имоти. Ако трябва да покриете 50 000 m2 от подовото пространство, BLE икономическата работа и UWB икономиката често не го правят.
- Батерийно-критични етикети. BLE тагове рутинно тичат 3 по 5 години на монета клетка.
Хибридният модел
Повечето от нашите по-големи програми са не всички - UWB или всички - BLE . Те са BLE - AoA в широкия подов район, с UWB инфраструктура надхвърлени в няколко високопрецизни зони постройки клетки, операционна система, аптечка, роботи ленти. Етикети или двурадио или, по-често, отделни популации на тагове за зона.
Този хибриден модел е по-евтин от всички - UWB и по-полезен от всички - BLE . Това е и мястото, където продавач-неутрална архитектура се отплаща: повечето големи търговци на RTLS ви тласкат към което и радио да правят.
Още една променлива: където живеят анализите
Все по-често решението не е за радиото, а за аналитичния слой надолу по течението. UWB платформите са склонни да пакетират собственически двигатели, които са отлични за визуализация, но по-трудно да се интегрират. BLE - AoA платформите са склонни към по-отворени API.
Попитайте продавача: "Ако искаме да захраним събитието за позицията в нашия канал за данни, можем ли?" Ако отговорът е "да, чрез REST или MQTT в документирана схема," този продавач ще мащабира с вашата програма. Ако отговорът е "можете да използвате таблото ни," няма.
Дърво за бързо вземане на решения
- Трябва ли да различавате два имота в рамките на 1 m един от друг? → UWB.
- Трябва ли да се управлява процес / безопасност интерлок? → UWB.
- Вашата площ > 20 000 м2 с плосък бюджет ли е? → BLE.
- Изисква ли се точност "коя стая/кой залив"? → BLE.
- И двете ли ви трябват в различни зони? → Това е отговорът най-често.
Искаш ли да ми помогнеш с това решение? TRACIO технологични-избор ангажименти включват site-survey RF моделиране и TCO по двете архитектури.