Роботи от всеки продавач. Съвет от един отбор.
TRACIO не продава продукт за управление на флота. Ние сме независими консултанти. Ние работим директно с вашите доставчици на AMR и AGV по отношение на MiR , Otto, Locus , Geek+ , Seegrid, Fetch, 6 River Wisters . както и директно с доставчиците на софтуер за управление на флота, които ги дирижират (слоят FMS / роботи мениджър на флота над роботите). Ние седим между вас и двете страни на веригата за доставки, неутрално, така че архитектурата, договорите и оперативните номера всички земя на ваше име.
Мултивендорската роботика без оркестърен слой е блокиран актив.
Купили сте MiR за транспорт, Locus за бране и Geek+ совалка за съхранение. Те не си говорят. Не споделят карта. Вашият WMS вижда три отделни флота. Без оркестрация имате три скъпи островни разгръщания вместо една свързана система.
Няма общ език
Proprietary APIs от всеки продавач означава всеки WMS , MES , или pageing интеграция трябва да се направи три пъти год. и всеки път, когато продавач актуализира фърмуер.
Няма управление на трафика
Без общ оркестър, роботите на продавачите не могат да координират пътеки, кръстовища или да зареждат инфраструктура. Резултатът е задънена улица, почти липсва и загубена производителност.
Няма видимост на използването
Не можете да сравните ROI в различните търговци, ако всеки флот докладва само свой собствен KPIs. Решенията за възлагане на обществени поръчки се вземат за изпълнение на демо етаж, вместо за производствени данни.
VDA 5050 завършва заключването на продавача за AGV / AMR флоти.
Стандартът VDA 5050, първоначално публикуван от Германската асоциация на автомобилната промишленост, определя универсален MQTT-базиран интерфейс между AGV / AMR и система за контрол. Най-големите продавачи на едро горящи машини голмайстори .MiR , Otto Motors, Locus Robotics, Geek+ , Seegrid, Fetch / Zebra , 6 River Systems .
Ние ви помагаме да проектирате програма VDA 5050, която отговаря на изискванията, така че главната система за управление на флота, която изберете или вече притежавате, да стане контролен самолет, роботите са взаимозаменяеми, а интеграцията на WMS / MES е изградена веднъж. Ние го проектираме. Вашият предпочитан дистрибутор го строи и лицензира. Ти притежаваш договора.
- Преглед на архитектурата на главния контрол срещу VDA 5050 v2.x
- Това, което всеки AGV / AMR поддържа днес, с анализ на разликата
- Стратегия за управление на трафика, приоритетност на лентата и провеждане на таксуване
- Карта федерация през SLAM, магнитно-лента, и естествени-функционалност навигация
- WMS / MES интеграционен дизайн (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Подкрепа за обществени поръчки: спец., РФП, оценка, преглед на договорите
Безфрактурно позициониране за съвременния AMR флот.
Едновременното локализиране и матиране (SLAM) премахва необходимостта от подови магнити, рефлектори или QR-код фидуциали. Роботът изгражда и позовава собствената си карта от LiDAR, визия, или сензорно-синтетичната фиксация . . . . . . . . . . . . . . . . . .
На борда на SLAM платформи
Вграждане на SLAM софтуер за AMR продавачи и вътрешни роботизирани екипи голове на борда SLAM и визуални позиции стекове. Архитектурен преглед, избор на продавач и интеграционен дизайн.
Сензорен синтез
LIDAR + камера + IMU + UWB -асисистко сензорно сливане за предизвикателни среди - динамични производствени подове, смесени складове, външни/закрити преходи.
Федерация на картите
Федерални карти в множество доставчици и условия, така че SLAM - базиран на AMR s и магнитна лента AGV s споделят една основна истина за съоръжението.
Един оркестър, трима продавачи на роботи, нула сблъсъци.
Един жив поглед към това, което всъщност прави VDA 5050 на пода - един единствен мениджър на флота, който изпраща MiR, Otto и Locus роботи над MQTT, разрешаващ конфликти на пътеката, и секвениране на зареждането без изключване на единици офлайн. Няма заключване на продавача. Никакви уплътнения.
Оркестър на живо
Ръководителят на флота изпраща поръчки над MQTT и потока роботи състояние Отново на ~5 Hz.
Гледайте автобуса по-горе, когато гребане в близост, оркестърът държи един робот, за да се избегне сблъсък. Когато Ото 100 се потопи под прага, се насочва към зарядното.
Стандартни съобщения, всеки робот
Един договор с MQTT Ред, състояние,
визуализация, връзка год. на MiR, Otto и Locus. Новите доставчици включват без пренаписване на вашия WMS интерфейс.
Управление на трафика при кръстовища
Управителят на флота притежава графиката на етажа. Когато двама роботи се борят за един и същ възел, оркестърът изпреварва един с кратък задръжте го няма близо до пропуска, няма ръчна намеса оператор.
Стратегия за зареждане без прекъсване
Възможността за зареждане е решение на флота, не решение на робот. Дистрибутор последователности единици за зарядни устройства, базирани на състояние на зареждане, дълбочина на опашката, и следващата задача прозорец го прави така, че използването остава висока.
Независимо от целия AGV / AMR пазар.
MiR (Терадин)
Мобилни Индустриални Роботи по MiR 250, MiR 600, MiR 1350. Индустриален кон за транспорт на материали в производствени и складови помещения.
Otto Motors (Rockwell)
Heavy дежурен AMRs за промишлени материали, работещи с оркестърната платформа на Otto Fleet.
Locus Роботика
Goods-to- person AMR s оптимизиран за изпълнение по електронна търговия с Locus Един оркестър на флота.
Geek+
Стока-към-човек и совалки решения с GeekHive оркестрация платформа готино за 3PL и облекло.
Seegrid · Fetch (Zebra) · 6RS
Vision-directed AMR s (Seegrid), склад AMR s (Fetch / Zebra), и съвместно бране роботи (6 River Systems / Shopify).
На борда SLAM и визуално позициониране
Вградени SLAM платформи за продавачи и вътрешни строители. Архитектура и интеграция подкрепа през визията, LIDAR, и стопено усещане.
Ние също работим директно с оркестрите.
Софтуерът за управление на флота седи над роботите и ги координира. Имаме работни взаимоотношения с доставчиците под далеко, а не чрез верига търговци на едро. Подписваш лиценза на твое име. Ние преговаряме, проектираме и интегрираме.
SafeLog · ek роботика · идеални произведения
VDA 5050 - местни мениджъри на флоти, построени да дирижират хетерогенни AGV / AMR флотилии от множество ПОО. Най-силен, когато робот микс обхваща 3+ продавачи.
MiR Fleet · Otto Fleet · Locus Едно.
Търговец-народна FMS разшири за управление на трети страни роботи над VDA 5050 . Добър, когато имате един водещ продавач и искате да се layer други отгоре.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES - и WMS - интегрирано оркестъриране, където решенията на флотата се намират в контролната кула за производство или изпълнение, а не в отделен куп.
FlexSim · AnyLogic · Визуални компоненти
Discrete-събитието симулационни инструменти, които използваме, за да моделираме throughput, безизходичен риск и стратегия за зареждане преди Първият робот се приземи на пода.
Ние не сме препродавач на никоя от тези платформи и ние не печелим сезиране комисия. Селекцията се управлява изцяло от прилепването между вашата околна среда, вашия робот микс, и съществуващата WMS / MES стека.
Какво получавате, когато наемате TRACIO .
Шест работни потока, обхванати поотделно или като програма. Всички ноутбук са документи, решения и обучени вътрешни собственици не софтуер, който трябва да подновите с нас.
AGV / AMR осъществимост
Workflow анализ, throughput моделиране, payload профилиране, както и бизнес случай с вашите номера готварски преди първата поръчка за закупуване на роботи се повишава.
Доставка: Доклад за изпълнимост и образец ROI
Избор на търговец
RFP авторство, мулти-вендор оценка оценка резултат, референтни проверки, и преглед договор-готовност. Ти решаваш, ние решаваме.
Доставка: Отбелязан списък & препоръка
Оркестърна архитектура
VDA 5050 майстор-контрол дизайн, управление на трафика, стратегия за зареждане, картографска федерация, и WMS / MES интеграционна архитектура по-неутрална.
Доставка: Архитектурен проектен документ
Интеграция на SLAM
На борда на SLAM/избор на визуализираща платформа, дизайн на сензорно-фузия и ръководство за управление на картата за SLAM-задвижвани AMR флоти.
Доставка: Навигационна архитектура и пакет от доставчици
Пилотен & запис
Пилотен преглед с измерим KPIs , управление на програмата за пълно внедряване, UAT скриптиране, оперативно предаване на вашия екип.
Доставка: Програмен план и пакет UAT
Анализи на флота
Дефинирай KPIs гофрирането, MTBF, thropsput-per-robot, енергия-per-mission и specure таблото в съществуващите си инструменти за BI.
Доставка: KPI речник и спецификация на таблото
Три начина да ни вкарат.
Ден на стратегията
Един ден на място или дистанционно с вашите операции и ИТ води. Разходка по пода, преглед на случая употреба, скицира архитектурата, и цената на следващата стъпка. Фиксиран.
Произволен спринт
От четири до осем седмици. Пълна осъществимост, оценка на продавача, бизнес случай и препоръка на борда. Фиксиран, неподвижен, без изненади.
Вградена доставка
Ръководство на многомесечната програма: ние седим редом с вашия екип чрез възлагане на поръчки, интеграция, пилотиране и разгръщане, докато вашите хора го притежават.
Показателите, които доказват, че програмата работи.
Често задавани въпроси.
Да не си продавач на софтуер за управление на флота?
Не. Ние сме независими, затова ви помагаме да избирате и организирате мултивендорски роботи без пристрастие към който и да е продукт.
Какво представлява VDA 5050 ?
Отворен стандарт за оперативна съвместимост между AGV s, AMR и системите за управление на флота, като ви позволява да смесвате продавачите под един оркестърен слой.
Можете ли да интегрирате роботи с нашия WMS или MES?
Да - оркестрация на флота, WMS и MES интеграция, а управлението на трафика е в основата на работата ни във флота.
Можеш ли да управляваш флотилията на мултивендор?
Да - под управлявана услуга можем да оперираме и оптимизираме флота ден за ден.