Roboter von jedem Anbieter. Beratung aus einer Hand.
TRACIOverkauft kein Flottenmanagement-Produkt. Wir sind unabhängige Berater. Wir arbeiten direkt mit IhrenAMR - undAGV -Anbietern zusammen – MiR, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems – sowie direkt mit den Anbietern von Flottenmanagement-Software, die diese koordinieren (die FMS-/Roboterflottenmanager-Ebene oberhalb der Roboter). Wir stehen zwischen Ihnen und beiden Seiten dieser Lieferkette, herstellerunabhängig, sodass die Architektur, die Verträge und die Betriebszahlen alle auf Ihren Namen laufen.
Robotik von verschiedenen Anbietern ohne Orchestrierungsschicht ist ein gestrandeter Vermögenswert.
Sie haben MiR für den Transport, Locus für die Kommissionierung und einen Geek+ Shuttle für die Lagerung gekauft. Sie kommunizieren nicht miteinander. Sie teilen sich keine Karte. Ihr WMS sieht drei separate Flotten. Ohne Orchestrierung haben Sie drei teure Insellösungen statt eines vernetzten Systems.
Keine gemeinsame Sprache
Proprietäre APIs der einzelnen Anbieter bedeuten, dass jede WMS-, MES- oder Paging-Integration dreimal durchgeführt werden muss – und jedes Mal neu erstellt werden muss, wenn ein Anbieter die Firmware aktualisiert.
Kein Verkehrsmanagement
Ohne einen gemeinsamen Koordinator können die Roboter der Anbieter Gänge, Kreuzungen oder Ladeinfrastruktur nicht koordinieren. Die Folge sind Blockaden, Beinaheunfälle und Produktivitätsverluste.
Keine Transparenz bei der Auslastung
Sie können den ROI nicht herstellerübergreifend vergleichen, wenn jede Flotte nur ihre eigenen KPIs meldet. Beschaffungsentscheidungen werden auf der Grundlage der Leistung im Vorführraum statt anhand von Produktionsdaten getroffen.
VDA 5050 beendet die Herstellerabhängigkeit für „AGV“-/„AMR“-Flotten.
Der „VDA 5050“-Standard, ursprünglich veröffentlicht vom Verband der Automobilindustrie e. V., definiert eine universelle MQTT-basierte Schnittstelle zwischen einem AGV- bzw. AMR-Roboter und einem übergeordneten Steuerungssystem. Die meisten großen Anbieter – MiR, Otto Motors, Locus Robotics, Geek+, Seegrid, Fetch / Zebra, 6 River Systems – unterstützen ihn mittlerweile.
Wir helfen Ihnen bei der Entwicklung eines VDA 5050-konformen Programms, damit das von Ihnen gewählte – oder bereits vorhandene – Master-Flottenmanagementsystem zur Steuerungsebene wird, die Roboter austauschbar sind und die WMS-/MES-Integration einmalig erstellt wird. Wir entwerfen es. Ihr bevorzugter Orchestrierungsanbieter erstellt und lizenziert es. Sie sind Vertragspartner.
- Überprüfung der Master-Control-Architektur anhand von VDA 5050 v2.x
- Anbieter-Mapping – was die einzelnen AGV / AMRs derzeit unterstützen, mit Lückenanalyse
- Strategie für Verkehrsmanagement, Fahrspurpriorisierung und Ladestations-Orchestrierung
- Kartenverbund über SLAM, Magnetband und Navigation anhand natürlicher Merkmale
- Entwurf der WMS-/MES-Integration (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Beschaffungsunterstützung: Spezifikation, Ausschreibung, Bewertung, Vertragsprüfung
Infrastrukturfreie Positionsbestimmung für die moderne AMR-Flotte.
Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM ) macht Bodenmagnete, Reflektoren oder QR-Code- Referenzpunkte überflüssig. Der Roboter erstellt und referenziert seine eigene Karte aus LiDAR-, Bildverarbeitungs- oder Sensor-Fusion-Daten – mit einer Genauigkeit im Subdezimeterbereich, wo es darauf ankommt.
Integrierte „SLAM“-Plattformen
Embedded-SLAM-Software für Anbieter von „AMR“-Lösungen und interne Robotik-Teams – führende Onboard-SLAM- und visuelle Positionierungs-Stacks. Architekturprüfung, Anbieterselektion und Integrationsdesign.
Sensorfusion
LiDAR + Kamera + IMU + UWB-unterstützte Sensorfusion für anspruchsvolle Umgebungen – dynamische Fertigungshallen, Lager mit gemischtem Verkehr, Übergänge zwischen Außen- und Innenbereichen.
Kartenföderation
Kartenzusammenführung über mehrere Anbieter und Modalitäten hinweg, sodass SLAM-basierte AMRs und AGVs mit Magnetbandführung eine einheitliche Referenzdatenbank der Anlage nutzen.
Ein Orchestrator, drei Roboterhersteller, null Kollisionen.
Ein Live-Einblick in die Funktionsweise von „VDA 5050“ in der Praxis — ein einziger Flottenmanager, der MiR-, Otto- und Locus-Roboter über MQTT einsetzt, Konflikte in den Gängen löst und Ladevorgänge koordiniert, ohne Geräte offline zu nehmen. Keine Herstellerabhängigkeit. Keine maßgeschneiderte Middleware.
Orchestrator — live
Der Flottenmanager sendet Befehle über MQTT, und die Roboter melden ihren Status mit einer Frequenz von ca. 5 Hz zurück.
Beobachten Sie den Bus oben – wenn sich die Wege kreuzen, hält der Orchestrator einen Roboter an, um eine Kollision zu vermeiden. Wenn Otto 100 unter den Schwellenwert fällt, wird er zum Ladegerät geleitet.
Standardnachrichten, jeder Roboter
Ein MQTT-Vertrag – order, state,
visualization, connection – der
von MiR, Otto und Locus identisch verarbeitet wird. Neue Anbieter lassen sich
ohne Neuprogrammierung Ihrer WMS-Schnittstelle integrieren.
Verkehrsmanagement an Kreuzungen
Der Flottenmanager ist für das Floor-Diagramm verantwortlich. Wenn zwei Roboter um denselben Knoten konkurrieren, hält der Orchestrator einen kurz an – keine Beinahe-Kollisionen, kein manuelles Eingreifen des Bedieners.
Ladestrategie ohne Ausfallzeiten
Gelegenheitsladen ist eine Flottenentscheidung, keine Roboterentscheidung . Der Orchestrator ordnet die Einheiten den Ladegeräten zu basierend auf Ladezustand, Warteschlangentiefe und dem nächsten Aufgabenfenster – so bleibt die Auslastung hoch.
Unabhängig auf dem gesamten Markt für „AGV“ und „AMR“.
MiR (Teradyne)
Mobile Industrial Robots – MiR250, MiR600, MiR1350. Das Arbeitstier der Branche für den Materialtransport in Produktions- und Lagerumgebungen.
Otto Motors (Rockwell)
Hochleistungs-AMRs für den industriellen Materialtransport mit der Otto Fleet-Orchestrierungsplattform.
Locus Robotics
Goods-to-Person-AMRs, optimiert für die E-Commerce- Abwicklung mit LocusOne-Flottenkoordination.
Geek+
Goods-to-Person- und Shuttle-Lösungen mit der GeekHive-Orchestrierungsplattform – beliebt bei 3PL-Anbietern und in der Bekleidungsbranche.
Seegrid · Fetch (Zebra) · 6RS
Bildgesteuerte AMRs (Seegrid), Lager-AMRs (Fetch / Zebra) und kollaborative Kommissionierroboter (6 River Systems / Shopify).
Onboard-SLAM- und visuelle Positionierungs-
Eingebettete Plattformen für Anbieter und interne Entwickler. Unterstützung für Architektur und Integration über Vision, LiDAR und fusionierte Sensorik hinweg.
Wir arbeiten auch direkt mit den Orchestrierungsplattformen zusammen.
Die Flottenmanagement-Software sitzt über den Robotern und koordiniert diese. Wir pflegen Arbeitsbeziehungen zu den unten aufgeführten Anbietern – direkt mit den Herstellern, nicht über eine Händlerkette. Sie unterzeichnen die Lizenz in Ihrem Namen. Wir verhandeln, entwerfen und integrieren.
SafeLog · ek robotics · idealworks AnyFleet
VDA 5050-native Flottenmanager, entwickelt zur Koordination heterogener „AGV/AMR“-Flotten verschiedener OEMs. Am leistungsstärksten, wenn Ihre Roboterflotte aus mehr als drei Anbietern besteht.
MiR Fleet · Otto Fleet · LocusOne
Hersteller-native FMS, erweitert zur Verwaltung von Robotern von Drittanbietern über VDA 5050. Ideal, wenn Sie einen Hauptanbieter haben und weitere darauf aufsetzen möchten.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES- und WMS-integrierte Koordination, bei der die Flottenentscheidungen im Produktions- oder Fulfillment-Kontrollturm getroffen werden, nicht in einem separaten Systemstapel.
FlexSim · AnyLogic · Visual Components
Diskrete-Ereignis-Simulationstools, mit denen wir Durchsatz, Deadlock-Risiko und Ladestrategie modellieren, bevor der erste Roboter in der Halle steht.
Wir sind kein Wiederverkäufer dieser Plattformen und erhalten keine Vermittlungsprovisionen. Die Auswahl richtet sich ausschließlich nach der Eignung für Ihre Umgebung, Ihren Robotermix und Ihren bestehenden WMS-/MES-Stack.
Was Sie erhalten, wenn Sie TRACIO beauftragen.
Sechs Arbeitsstränge, die einzeln oder als Programm abgegrenzt werden. Alle Ergebnisse sind Dokumente, Entscheidungen und geschulte interne Verantwortliche – keine Software, die Sie bei uns verlängern müssen.
AGV / Machbarkeitsstudie für dieAMR
Workflow-Analyse, Durchsatzmodellierung, Nutzlastprofilierung und der Business Case – mit Ihren Zahlen – bevor die erste Roboterbestellung aufgegeben wird.
Ergebnis: Machbarkeitsbericht & ROI-Modell
Anbieterauswahl
Erstellung der Ausschreibung, Bewertungsbogen für mehrere Anbieter, Referenzprüfungen und Überprüfung der Vertragsbereitschaft. Sie entscheiden; wir machen die Entscheidung vertretbar.
Ergebnis: Bewertete Auswahlliste & Empfehlung
Orchestrierungsarchitektur
VDA 5050 Master-Control-Design, Verkehrsmanagement, Abrechnungsstrategie, Kartenföderation und WMS-/MES- Integrationsarchitektur – anbieterunabhängig.
Ergebnis: Architektur-Design-Dokument
SLAM Integration
Auswahl der Onboard-SLAMs- und visuellen Positionierungsplattform, Entwurf der Sensorfusion sowie Leitlinien zum Kartenmanagement für SLAM-gesteuerte „AMR“-Flotten.
Ergebnis: Navigationsarchitektur & Herstellerpaket
Pilotprojekt & Rollout
Festlegung des Pilotumfangs mit messbaren KPIs, Programm management für die vollständige Einführung, UAT-Skripterstellung, operativer Übergang an Ihr Team.
Ergebnis: Programmplan & UAT-Paket
Flottenanalyse
Definieren Sie die KPIs – Auslastung, MTBF, Durchsatz pro Roboter, Energieverbrauch pro Auftrag – und legen Sie die Dashboards in Ihren bestehenden BI-Tools fest.
Ergebnis: KPI-Wörterbuch & Dashboard-Spezifikation
Drei Möglichkeiten, uns einzubinden.
Strategietag
Ein Tag vor Ort oder remote mit Ihren Betriebs- und IT-Leitern. Wir schauen uns vor Ort um, prüfen den Anwendungsfall, skizzieren die Architektur und berechnen die Kosten für den nächsten Schritt. Festpreis.
Machbarkeitssprint
Vier bis acht Wochen. Vollständige Machbarkeitsprüfung, Anbieterbewertung, Business Case und eine vorlegungsreife Empfehlung. Festpreis, festgelegter Umfang, keine Überraschungen.
Integrierte Umsetzung
Mehrmonatige Programmleitung: Wir begleiten Ihr Team durch Beschaffung, Integration, Pilotphase und Rollout – bis Ihre Mitarbeiter das Projekt selbst übernehmen.