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Des robots de n'importe quel fournisseur. Des conseils d'une seule équipe.
TRACIOne vend pas de produit de gestion de flotte. Nous sommes des consultants indépendants. Nous travaillons directement avec vos fournisseurs d’AMR s et de robots — MiR, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems — et directement avec les fournisseurs de logiciels de gestion de flotte qui les orchestrent (la couche FMS / gestionnaire de flotte de robots située au-dessus des robots). Nous nous situons entre vous et les deux côtés de cette chaîne d'approvisionnement, en toute neutralité vis-à-vis des fournisseurs, de sorte que l' architecture, les contrats et les chiffres d'exploitation soient tous à votre nom.
Une robotique multi-fournisseurs sans couche d'orchestration est un actif immobilisé.
Vous avez acheté MiR pour le transport, Locus pour la préparation de commandes et une navette Geek+ pour le stockage. Ils ne communiquent pas entre eux. Ils ne partagent pas de carte. Votre WMS voit trois flottes distinctes. Sans orchestration, vous disposez de trois déploiements isolés et coûteux au lieu d’un seul système connecté.
Pas de langage commun
Les API propriétaires de chaque fournisseur impliquent que chaque intégration WMS, MES ou de radiomessagerie doit être effectuée trois fois — et reconstruite à chaque fois qu’un fournisseur met à jour son micrologiciel.
Pas de gestion du trafic
Sans orchestrateur partagé, les robots des fournisseurs ne peuvent pas coordonner les allées, les intersections ou l'infrastructure de recharge. Il en résulte des blocages, des quasi-collisions et une perte de productivité.
Pas de visibilité sur l'utilisation
Vous ne pouvez pas comparer le retour sur investissement entre les fournisseurs si chaque flotte ne communique que ses propres indicateurs clés de performance. Les décisions d'achat sont prises sur la base des performances observées lors des démonstrations plutôt que sur les données de production .
VDA 5050 met fin à la dépendance vis-à-vis d'un fournisseur pour les flottes d'AGVs / AMRs.
La norme VDA 5050, initialement publiée par l’ Association allemande de l’industrie automobile, définit une interface universelle basée sur MQTT entre un AGVe / AMRe et un système de contrôle maître. La plupart des principaux fournisseurs — MiR, Otto Motors, Locus Robotics, Geek+, Seegrid, Fetch / Zebra, 6 River Systems — la prennent désormais en charge.
Nous vous aidons à concevoir un programme conforme à la norme VDA 5050 afin que le système maître de gestion de flotte que vous choisissez — ou que vous possédez déjà — devienne le plan de contrôle, que les robots soient interchangeables et que l'intégration WMS / MES soit mise en place une seule fois. Nous le concevons. Votre fournisseur d'orchestration préféré le développe et en octroie la licence. Vous êtes titulaire du contrat.
- Révision de l'architecture de contrôle principal par rapport à la norme VDA 5050 v2.x
- Cartographie des fournisseurs — ce que chaque AGV / AMR prend en charge aujourd’hui, avec analyse des écarts
- Stratégie d'orchestration de la gestion du trafic, de la priorité des voies et des stations de recharge
- Fédération de cartes entre SLAM, bandes magnétiques et navigation par repères naturels
- Conception de l'intégration WMS / MES (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Assistance aux achats : cahier des charges, appel d'offres, notation, révision des contrats
Positionnement sans infrastructure pour la flotte moderne d'AMR.
La localisation et cartographie simultanées (SLAM ) suppriment le besoin d’aimants au sol, de réflecteurs ou de repères QR Code. Le robot construit et référence sa propre carte à partir des données LiDAR, de vision ou de fusion de capteurs — avec une précision inférieure au décimètre là où cela compte.
Plateformes SLAM embarquées
Logiciels SLAM embarqués pour les fournisseurs d’AMRs et les équipes de robotique internes — piles de pointe pour l’SLAM et le positionnement visuel embarqués. Révision de l’architecture, sélection des fournisseurs et conception de l’intégration.
Fusion de capteurs
Fusion de capteurs LiDAR + caméra + IMU + UWB pour les environnements difficiles — sites de production dynamiques, entrepôts à trafic mixte, transitions entre l'extérieur et l'intérieur.
Fédération de cartes
Fédération de cartes entre plusieurs fournisseurs et modalités afin que les AMR basés sur le SLAM et les AGV à bande magnétique partagent une seule référence de terrain de l'installation.
Un orchestrateur, trois fournisseurs de robots, zéro collision.
Un aperçu en direct de ce que fait réellement l'VDA 5050 sur le terrain — un seul gestionnaire de flotte déployant des robots MiR, Otto et Locus via MQTT, résolvant les conflits d'allées et planifiant la recharge sans mettre les unités hors ligne. Pas de dépendance vis-à-vis d'un fournisseur. Pas de middleware sur mesure.
Orchestrator — en direct
Le gestionnaire de flotte envoie des ordres via MQTT et les robots renvoient leur état à une fréquence d'environ 5 Hz.
Observez le bus ci-dessus : lorsque les trajectoires convergent, l'orchestrateur retient un robot pour éviter une collision. Lorsque l'Otto 100 passe sous le seuil, il est redirigé vers le chargeur.
Messages standard, n'importe quel robot
Un seul contrat MQTT — order, state,
visualization, connection — utilisé
de la même manière par MiR, Otto et Locus. De nouveaux fournisseurs s’intègrent
sans réécrire votre interface WMS.
Gestion du trafic aux intersections
Le gestionnaire de flotte est responsable du plan d'étage. Lorsque deux robots se disputent le même nœud, l'orchestrateur en retient un par un bref blocage — pas de quasi-collisions, pas d'intervention manuelle de l'opérateur.
Stratégie de recharge sans temps d'arrêt
La recharge opportuniste est une décision de la flotte, pas une décision du robot . L'orchestrateur achemine les unités vers les chargeurs en fonction de l'état de charge, de la longueur de la file d'attente et de la prochaine fenêtre de tâche — afin que le taux d'utilisation reste élevé.
Indépendant sur l'ensemble du marché de l'AGV / AMR.
MiR (Teradyne)
Mobile Industrial Robots — MiR250, MiR600, MiR1350. Cheval de bataille de l'industrie pour le transport de matériaux dans les environnements de production et d'entrepôt.
Otto Motors (Rockwell)
AMR robustes pour la manutention industrielle avec la plateforme d'orchestration Otto Fleet.
Locus Robotics
AMR « marchandises vers l'homme » optimisés pour la gestion des commandes e-commerce avec la plateforme d'orchestration de flotte LocusOne.
Geek+
Solutions « marchandises vers l'homme » et navettes avec la plateforme d'orchestration GeekHive — très prisées pour la logistique 3PL et le secteur de l'habillement.
Seegrid · Fetch (Zebra) · 6RS
AMR à guidage visuel (Seegrid), AMR d'entrepôt (Fetch / Zebra) et robots de préparation de commandes collaboratifs (6 River Systems / Shopify).
SLAM embarquée et positionnement visuel
Plateformes d'SLAM intégrées pour les fournisseurs et les développeurs en interne. Prise en charge de l'architecture et de l'intégration pour la vision, le LiDAR et la détection fusionnée.
Nous travaillons également directement avec les plateformes d’orchestration.
Le logiciel de gestion de flotte se situe au-dessus des robots et les coordonne. Nous entretenons des relations de travail avec les fournisseurs ci-dessous — en direct avec les fournisseurs, et non par l’intermédiaire d’une chaîne de revendeurs. Vous signez la licence en votre nom. Nous négocions, concevons et intégrons.
SafeLog · ek robotics · idealworks AnyFleet
Gestionnaires de flotte natifs VDA 5050 conçus pour orchestrer des flottes hétérogènes d'AGVs / AMR provenant de plusieurs équipementiers. Particulièrement efficaces lorsque votre parc robotique comprend au moins 3 fournisseurs différents.
MiR Fleet · Otto Fleet · LocusOne
FMS natifs des fournisseurs, étendus pour gérer des robots tiers via l'VDA 5050. Idéal lorsque vous disposez d'un fournisseur principal et souhaitez y ajouter d'autres fournisseurs.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
Orchestration intégrée au MES et au WMS où les décisions relatives à la flotte sont prises au sein de la tour de contrôle de la production ou de l'exécution des commandes, et non dans une pile distincte.
FlexSim · AnyLogic · Visual Components
Outils de simulation à événements discrets que nous utilisons pour modéliser le débit, le risque de blocage et la stratégie de chargement avant que le premier robot n'arrive sur le site.
Nous ne sommes revendeurs d’aucune de ces plateformes et ne percevons aucune commission de parrainage. Le choix est entièrement dicté par l’adéquation entre votre environnement, votre parc de robots et votre infrastructure WMS / MES existante.
Ce que vous obtenez lorsque vous faites appel à TRACIO.
Six axes de travail, définis individuellement ou sous forme de programme. Tous les livrables sont des documents, des décisions et des responsables internes formés — et non des logiciels que vous devez renouveler auprès de nous.
AGV / Étude de faisabilité de l'AMR
Analyse des flux de travail, modélisation du débit, profilage de la charge utile et analyse de rentabilité — avec vos chiffres — avant que la première commande de robots ne soit passée.
Livrable : rapport de faisabilité et modèle de retour sur investissement
Sélection des fournisseurs
Rédaction de l'appel d'offres, grille d'évaluation multi-fournisseurs, vérification des références et examen de la préparation du contrat. Vous décidez ; nous rendons la décision défendable.
Livrable : liste restreinte notée et recommandation
Architecture d'orchestration
VDA 5050 Conception du contrôle central, gestion du trafic, stratégie de tarification, fédération des cartes et architecture d'intégration WMS / MES — indépendante des fournisseurs.
Livrable : document de conception de l'architecture
SLAM Intégration
Sélection de la plateforme d'SLAMs embarquées / de positionnement visuel, conception de la fusion de capteurs et conseils en gestion cartographique pour les flottes d'AMRs pilotées par SLAM.
Livrable : architecture de navigation et pack fournisseur
Pilote et déploiement
Définition de la portée du projet pilote avec des indicateurs de performance clés (KPI) mesurables, gestion du programme pour le déploiement complet, création de scripts pour les tests d'acceptation utilisateur (UAT), transfert opérationnel à votre équipe.
Livrable : plan de programme et pack UAT
Analyse de la flotte
Définissez les indicateurs clés de performance (KPI) — utilisation, MTBF, débit par robot, consommation d'énergie par mission — et définissez les tableaux de bord dans vos outils BI existants.
Livrable : dictionnaire des indicateurs clés de performance (KPI) et spécifications des tableaux de bord
Trois façons de faire appel à nos services.
Journée stratégique
Une journée sur site ou à distance avec vos responsables opérationnels et informatiques. Visite des locaux, examen des cas d'utilisation, esquisse de l'architecture et estimation du coût de la prochaine étape. Forfait.
Sprint de faisabilité
Quatre à huit semaines. Étude de faisabilité complète, évaluation des fournisseurs, analyse de rentabilité et recommandation prête à être soumise au conseil d'administration. Forfait, périmètre défini, pas de surprises.
Mise en œuvre intégrée
Accompagnement du programme sur plusieurs mois : nous travaillons aux côtés de votre équipe tout au long des phases d'approvisionnement, d'intégration, de pilotage et de déploiement — jusqu'à ce que vos collaborateurs s'approprient le projet.