Référence : le glossaire de l'TRACIO — tous les termes expliqués en langage clair, sans jargon.
Glossaire

Le glossaire de l'TRACIO.

Un guide pratique des termes, normes et acronymes rencontrés dans les projets d'RTLS d'entreprise / RFID / IoT. Sélectionné avec soin, rédigé en langage clair et indépendant de tout fournisseur.

RTLS glossary - key terms illustrated
RFIDactive

RFID Étiquettes dotées de leur propre batterie et transmettant de manière autonome, sans attendre d'être alimentées par un lecteur. Des portées de lecture de 100 m ou plus sont courantes et les étiquettes peuvent intégrer des capteurs (température, chocs, GNSS), mais elles coûtent environ 10 à 50 € chacune et doivent être remplacées tous les 3 à 5 ans. Idéales lorsque la valeur de l'actif justifie le coût par étiquette — conteneurs, équipement de chantier, instruments en zone ATEX, travailleurs isolés. Voir aussi : RFID passive, RAIN RFID.

AGV· Véhicule à guidage automatique

Robot mobile qui suit un parcours fixe défini par une bande magnétique, des codes QR, des balises réfléchissantes ou un fil d'induction intégré au sol. Les AGV sont les prédécesseurs de l'AMR et restent la solution idéale pour les flux hautement répétitifs où une modification de l'infrastructure est acceptable et où la certification (ISO 3691-4) est obligatoire. L'argument économique est le plus convaincant en cas de cycles de service élevés sur des itinéraires stables. Voir aussi : AMR, VDA 5050, SLAM.

AMR· Robot mobile autonome

Robot mobile qui construit et référence sa propre carte (généralement via l'AMR) et navigue librement, en réorganisant son parcours en fonction des personnes, des obstacles et des changements d'agencement. Successeur moderne de l'AGV dans la plupart des cas d'utilisation en entrepôt et en intralogistique, et format dominant dans la préparation de commandes et le transport de marchandises vers l'homme. Les flottes d' de différents fournisseurs sont de plus en plus orchestrées via l'VDA 5050. Voir aussi : AGV, SLAM, VDA 5050.

AoA · Angle d'arrivée

BLE Technique 5.x qui utilise un réseau d'antennes sur un localisateur fixe pour calculer la direction d'où provient la transmission d'une balise. La combinaison des relèvements de deux localisateurs ou plus offre une précision de positionnement de 1 à 3 m à un coût d'infrastructure modéré, bien supérieure à celle de l'BLE simple basée sur le RSSI. En contrepartie, l'emplacement des localisateurs, la géométrie des antennes et la planification RF ont tous une importance bien plus grande que pour la localisation par balise. Voir aussi : BLE, RSSI, UWB, TDoA.

AS9100D

Norme de gestion de la qualité pour les industries aérospatiale, spatiale et de défense, s'appuyant sur la norme ISO 9001 avec des contrôles des risques et de la configuration spécifiques au secteur. Utilisée comme référence pour le contrôle des outils, la généalogie de fabrication, la traçabilité et la prévention des FOD dans les programmes aéronautiques. Tout déploiement d'RTLSs ou d'RFIDs au service d'un environnement de production AS9100D doit respecter ces exigences en matière de preuves et de piste d'audit. Voir aussi : FOD, IATF 16949, Chaîne de traçabilité.

BLE· Bluetooth Low Energy

Technologie radio à faible consommation et à courte portée spécifiée par le Bluetooth SIG, largement intégrée dans les téléphones, les passerelles et les balises dédiées. Utilisée pour l'RTLS avec une précision de 1 à 3 m grâce à l'AoA, ainsi que pour la balisage, la détection de présence, la surveillance d'état et les balises de patients/actifs. Le juste équilibre économique réside dans un nombre élevé de balises à faible coût par actif ; la durée de vie typique d'une batterie de balise est de 3 à 5 ans. Voir aussi : AoA, BLE Mesh, RSSI.

BLEMesh

Spécification de réseau maillé Bluetooth SIG qui transforme un déploiement d'BLE en un réseau auto-réparateur à sauts multiples capable de prendre en charge des milliers de nœuds sans routeurs dédiés. Couramment utilisé dans l'éclairage connecté, la détection de présence dans de grands complexes immobiliers et la détection industrielle, où un déploiement dense de passerelles serait peu rentable. Les compromis incluent une latence par saut plus élevée et un provisionnement plus complexe que l' en topologie en étoile. Voir aussi : BLE, LPWAN.

BMS · Système de gestion technique des bâtiments

Plateforme logicielle contrôlant le CVC, l'éclairage, la sécurité et l'énergie dans un bâtiment ou un parc immobilier, fonctionnant généralement sur les protocoles de terrain BACnet, Modbus ou KNX. Les données d'RTLSs et d'occupation y sont de plus en plus intégrées pour piloter la ventilation, l'éclairage et les rapports d'utilisation de l'espace en fonction de la demande — avec des économies d'énergie réelles de l'ordre de 15 à 30 % sur les sites bien équipés. L'intégration s'effectue généralement via une plateforme d'IoT de normalisation plutôt que par un couplage direct BLE-BMS. Voir également : IIoT, OPC UA.

CMMS

Système de gestion de maintenance assistée par ordinateur — la plateforme qui gère les ordres de travail, les calendriers de maintenance préventive, l'inventaire des pièces et la répartition des techniciens. Les implémentations courantes incluent IBM Maximo, Infor EAM, SAP PM et une longue liste de déploiements basés sur ServiceNow. L'RTLS alimente le CMMS avec des données en temps réel sur l'emplacement, le temps de fonctionnement et l'état des actifs, de sorte que la maintenance préventive soit déclenchée par l'utilisation plutôt que par le calendrier, et que les ingénieurs biomédicaux n'aient plus à chercher les pompes à perfusion. Voir aussi : EAM, ServiceNow IRM/HAM.

CoC · Chaîne de traçabilité

Une piste d'audit continue et inviolable indiquant qui a manipulé quel actif ou échantillon, quand et où. Essentielle lorsque le statut probatoire ou réglementaire d'un élément dépend du fait qu'il ne soit jamais perdu de vue — DSCSA pharmaceutique, munitions de défense, preuves médico-légales et biologiques, outillage contrôlé. L'RFID, l'RTLS et les bases de données orientées événements constituent les mécanismes pratiques à la base d'une CoC défendable. Voir aussi : DSCSA, FOD, 21 CFR Part 11.

DSCSA

Loi américaine sur la sécurité de la chaîne d'approvisionnement en médicaments (Drug Supply Chain Security Act) — impose la sérialisation, la vérification électronique et la traçabilité au niveau de l'unité des médicaments sur ordonnance tout au long de la chaîne d'approvisionnement américaine. Les codes-barres 2D RAIN RFID, GS1 et le partage d'événements EPCIS en sont les supports typiques ; la directive FMD de l'UE joue un rôle équivalent en Europe. Les programmes dans ce domaine recoupent toujours les bonnes pratiques de distribution (GDP) et la norme 21 CFR Part 11. Voir également : EPC Gen2v2, GDP, GS1.

EPC Gen2v2

Protocole d'interface radio actuel pour l'RFID RAIN (UHF passive), normalisé sous la référence ISO/IEC 18000-63. Il définit l'anti-collision, la sécurité (fonctionnalités de prévention des pertes, non-traçabilité, authentification) et la structure de mémoire du code produit électronique (EPC) sur laquelle s'appuie l'GS1. La plupart des lecteurs et des inlays d'entreprise actuellement en production mettent en œuvre Gen2v2 ; le matériel Gen2v1 plus ancien reste interopérable au niveau de la lecture de base. Voir également : RAIN RFID, GS1, Passive RFID.

FiRaConsortium

Organisme industriel qui définit les profils d'interopérabilité sécurisée sur la base de la norme IEEE 802.15.4z UWB. Les profils FiRa couvrent les schémas de télémétrie, le comportement MAC et la sécurité, afin que les étiquettes, les balises et les téléphones de différents fournisseurs puissent interagir sans intégration sur mesure. L'arrivée de la technologie UWB conforme à la norme FiRa dans les smartphones grand public a ouvert la voie à des cas d'utilisation grand public et de contrôle d'accès au-delà de l'RTLS purement industrielle. Voir aussi : UWB, TDoA.

FOD · Débris d'objets étrangers

Tout objet non fixé — un outil égaré, une fixation égarée, un fragment d'emballage — susceptible d'endommager un avion, des moteurs ou des chaînes de production à grande vitesse. Les incidents FOD ont un coût catastrophique dans l'aérospatiale et font l'objet d'un suivi de plus en plus rigoureux dans le domaine des batteries automobiles et de l'assemblage de haute précision. L'RFID des outils à l'aide de panneaux d'ombrage, de portails de sortie et d'un suivi de la traçabilité par événement constitue le principal contrôle technique. Voir aussi : AS9100D, Chaîne de traçabilité.

GDP · Bonnes pratiques de distribution

Norme réglementaire relative à la distribution pharmaceutique couvrant les conditions de stockage, la surveillance de la température, la qualification du transport et la traçabilité tout au long de la chaîne d'approvisionnement. En Europe, les directives GDP de l'UE et les règles nationales équivalentes régissent la surveillance de la chaîne du froid (généralement entre 2 et 8 °C ou entre -25 et -15 °C) avec enregistrement continu des données et alertes en cas de dépassement. L'RTLS et les étiquettes de capteurs LPWAN constituent la couche d'instrumentation pratique qui sous-tend la conformité aux GDP. Voir aussi : DSCSA, IIoT, LPWAN.

GNSS· Système mondial de navigation par satellite

Terme générique désignant la famille des constellations de positionnement par satellite : GPS (États-Unis), Galileo (UE), GLONASS (Russie) et BeiDou (Chine), ainsi que les systèmes d'augmentation régionaux tels que EGNOS et WAAS. Les récepteurs multi-constellations améliorent la disponibilité et la précision dans les canyons urbains, les environnements portuaires et les opérations en hautes latitudes. Les techniques RTK et PPP améliorent la précision de l'GNSS en extérieur jusqu'au niveau du centimètre pour la topographie et le suivi de biens de haute précision. Voir aussi : RTK, RTLS.

GS1

Organisme mondial de normalisation propriétaire des systèmes d'identificateurs Electronic Product Code (EPC), GTIN, SSCC, GLN et SGTIN utilisés dans les secteurs de la vente au détail, de la logistique, de la santé et de l'approvisionnement alimentaire. L'GS1 gère également l'EPCIS, la norme de partage d'événements qui sous-tend la conformité à la DSCSA et à la directive européenne FMD. Sans les identificateurs de l'GS1, les déploiements de l'RFID RAIN et des codes-barres sérialisés se transforment en îlots propriétaires qui ne permettent pas d'échanger correctement avec les partenaires. Voir également : EPC Gen2v2, DSCSA, RAIN RFID.

HIPAA

Health Insurance Portability and Accountability Act — la loi américaine sur la confidentialité et la sécurité des données de santé qui régit la manière dont les informations de santé protégées (PHI) peuvent être créées, stockées et partagées. La loi HIPAA impose des contraintes d'intégration aux données cliniques : qui peut consulter les données de localisation du personnel, comment les événements liés au flux de patients sont anonymisés à des fins d'analyse, et où ils peuvent être stockés. Les projets européens sont soumis à des contraintes équivalentes en vertu du RGPD et des réglementations nationales sur les données de santé. Voir aussi : RGPD, HL7 / FHIR, 21 CFR Partie 11.

HL7 · FHIR

HL7 v2.x (messagerie délimitée par des barres verticales) et FHIR R4 (REST + ressources JSON) sont les deux normes de messagerie dominantes pour l'interopérabilité des données de santé. HL7 v2 reste le pilier des intégrations EMR existantes — flux ADT, ORM, ORU — tandis que FHIR est la voie à suivre pour les nouvelles constructions, les obligations réglementaires et les intégrations d'applications. Toute application clinique souhaitant communiquer de manière significative avec Epic, Cerner / Oracle Health ou Meditech doit prendre en charge ces deux normes. Voir aussi : HIPAA, DME.

IATF 16949

Norme de gestion de la qualité automobile gérée par l'International Automotive Task Force, s'appuyant sur la norme ISO 9001 et complétée par des exigences spécifiques au secteur en matière de processus et de traçabilité. Elle régit la généalogie de fabrication, la traçabilité des événements de couple, les processus d'audit des fournisseurs et la capacité de rappel pièce par pièce que les équipementiers exigent de leurs fournisseurs de niveau 1 et 2. Les systèmes de séquencement RFID et JIS sont des outils opérationnels courants utilisés pour démontrer la conformité. Voir également : AS9100D, JIS, OEE.

IEC 62443

Famille de normes relatives à la cybersécurité industrielle couvrant les exploitants d'usines, les intégrateurs de systèmes et les fournisseurs de composants. Cadre de référence pour la conception de déploiements d'IoT et d'RTLSs sécurisés sur le plan OT/IT — définit les niveaux de sécurité (SL 1–4), la segmentation des zones et des conduits, ainsi que les exigences relatives au cycle de vie. De plus en plus invoqué par les opérateurs relevant du champ d'application de la NIS2 et par les services d'approvisionnement des secteurs automobile et pharmaceutique comme référence contractuelle. Voir aussi : ISA-95, NIS2.

IIoT

Internet des objets industriel — IoT appliquée aux environnements industriels tels que les usines, les raffineries, les services publics, les mines, les ports et les parcs logistiques. Elle se distingue de l'IoT grand public par ses exigences en matière de fiabilité, de sécurité, de latence déterministe et d'intégration — un capteur d'IIoTs qui tombe en panne pendant une journée entraîne des coûts de production, et pas seulement des désagréments. L'architecture associe généralement des protocoles de terrain OT (OPC UA, Modbus, BACnet) à des analyses côté cloud via une plateforme de normalisation en périphérie ou d'IoT. Voir également : OPC UA, ISA-95, CEI 62443.

ISA-95 · Modèle Purdue

Architecture de référence pour l'intégration OT/IT dans le secteur manufacturier, définissant les niveaux fonctionnels 0 (processus physique) à 5 (systèmes d'entreprise), le MES se situant au niveau 3 et l'ERP au niveau 4. Ce modèle constitue le vocabulaire de facto utilisé dans le zonage de la cybersécurité en usine, dans la conception de l'intégration PLC-MES et dans tout programme d'RTLSation devant acheminer ses données de manière propre vers le MES et l'ERP. Voir aussi : CEI 62443, MES, OPC UA.

JIS · Just-In-Sequence

Modèle de fabrication, courant dans l'assemblage final automobile, où les pièces arrivent sur la chaîne dans l'ordre exact où elles seront utilisées pour le prochain véhicule — il ne s'agit pas simplement d'un système « juste à temps », mais d'un séquencement préalable adapté à la voiture spécifique. L'RFID et la traçabilité revêtent une importance capitale : une erreur de séquence coûte cher et est immédiatement visible sur la chaîne. Les programmes JIS se situent à l'intersection du contrôle qualité IATF 16949, du MES et de l'exécution des fournisseurs. Voir aussi : IATF 16949, MES, WMS.

LoRa ·LoRaWAN

LoRa est la modulation à longue portée et faible consommation de type « chirp-spread » détenue par Semtech ; LoRaWAN est le protocole MAC et réseau ouvert qui s'exécute par-dessus. Convient aux flottes de capteurs à large couverture et à faible bande passante — sous-comptage des services publics, agriculture, traceurs d'actifs, capteurs de ville intelligente — avec une autonomie de batterie généralement comprise entre 5 et 10 ans sur des piles de type AA. Les déploiements sur réseau privé offrent à l'opérateur un contrôle total ; les réseaux publics (The Things Network, Senet, Helium, MachineQ) sacrifient ce contrôle au profit de la couverture. Voir aussi : NB-IoT, LTE-M.

LOS · Durée de séjour

Indicateur de performance clé (KPI) dans le domaine de la santé mesurant le temps écoulé entre l'admission et la sortie d'un patient, généralement rapporté par ligne de service et par gravité. Les programmes de gestion des flux de patients basés sur le RTLS visent à réduire la durée de séjour en éliminant les goulots d'étranglement liés à l'attente — rotation des lits, retards de transport, transferts entre le bloc opératoire et les services — avec des résultats documentés de 30 à 90 minutes gagnées par prise en charge dans les déploiements bien gérés. Chaque jour-lit libéré se répercute directement sur la capacité et la marge contributive. Voir aussi : RTLS, HL7 / FHIR.

MES

Système d'exécution de la fabrication (par exemple SAP MII, Rockwell FactoryTalk, Siemens Opcenter, GE Proficy) — la plateforme qui gère l'atelier entre l'ERP et les machines, en chargeant les gammes opératoires, la répartition, la qualité, la traçabilité et le reporting OEE. RTLS et RFID alimentent généralement le MES avec des événements de localisation et de mouvement afin que le statut des travaux en cours reflète la réalité plutôt que la discipline de scan. L'intégration du MES est généralement le facteur déterminant le plus important de la valeur d'un programme d'RTLSs dans le secteur manufacturier. Voir également : OEE, OPC UA, ISA-95.

MQTT

Protocole de publication-abonnement léger pour la télémétrie d'IoT, normalisé sous la norme ISO/IEC 20922 et largement pris en charge par les périphériques de bord, les passerelles et les plateformes cloud. Couche de messagerie par défaut pour les flottes de capteurs et, de plus en plus, format de transmission pour l'orchestration de l'AGV / de l'AMR sous VDA 5050. Les brokers MQTT (HiveMQ, EMQX, Mosquitto, AWS IoT, Azure IoT Hub) gèrent la contre-pression, la rétention et l'authentification avec une charge très faible. Voir aussi : IIoT, VDA 5050.

NB-IoT · LTE-M

Radios d'IoTs cellulaires normalisées par le 3GPP — NB-IoT est optimisé pour la télémétrie statique, à faible bande passante et à couverture étendue ; LTE-M (Cat-M1) offre une bande passante plus importante, prend en charge la mobilité et la voix, et tolère les transferts de réseau. Alternatives gérées par les opérateurs à l'LoRaWAN pour les flottes de capteurs à grande échelle, éliminant les dépenses d'investissement en passerelles mais introduisant une dépendance vis-à-vis des opérateurs et des cartes SIM. Les plateformes eSIM mondiales (1NCE, EMnify, Soracom) rendent le déploiement dans plusieurs pays réalisable. Voir aussi : LoRa, LPWAN.

OEE

Efficacité globale des équipements — indicateur clé de performance (KPI) canonique de la productivité dans le secteur manufacturier, calculé comme le produit de la disponibilité × la performance × la qualité. Un OEE de classe mondiale sur une ligne de fabrication discrète est d'environ 85 % ; de nombreuses opérations réelles se situent dans une fourchette de 50 à 65 % sans mesure en temps réel. L'RTLS, la télémétrie des machines et l'intégration MES sont les outils pratiques qui font passer l'OEE d'un chiffre rétrospectif mensuel à un levier opérationnel en temps réel. Voir aussi : MES, IIoT.

OPC UA

Open Platform Communications Unified Architecture — le protocole d'automatisation industrielle fournissant une couche sémantique commune et sécurisée pour l'intégration des automates programmables (PLC), des systèmes SCADA, des systèmes MES et des historiens. Indépendant des fournisseurs et des plateformes, OPC UA prend en charge à la fois les modèles client-serveur et pub-sub et s'intègre parfaitement aux piles d'IIoT basées sur MQTT. Des spécifications complémentaires (par exemple pour la robotique, la vision industrielle, le contrôle des processus) étendent le modèle de données à des classes de machines spécifiques. Voir aussi : MES, ISA-95.

RFIDpassive

Étiquettes sans batterie : elles captent l'énergie du champ RF du lecteur, modulent une réponse, puis se mettent en veille. L'RFID RAIN (UHF, 860–960 MHz) est la classe passive dominante pour une utilisation en entreprise ; la HF (13,56 MHz) reste courante pour les cartes d'accès et les cas d'utilisation en bibliothèque ou en blanchisserie. Les étiquettes ne coûtent que quelques centimes à l'unité, ce qui rend économiquement viables la vente au détail au niveau des articles, les consommables de santé et la sérialisation pharmaceutique. Voir aussi : RFID active, RFID RAIN, EPC Gen2v2.

PoC · PoV

Preuve de concept (PoC) contre preuve de valeur (PoV). Une PoC répond à la question « cette technologie peut-elle réellement fonctionner dans notre environnement ? » à l'aide d'un test contrôlé sur une baie ou une zone unique, d'une durée typique de 4 à 8 semaines. Une PoV répond à la question « cela fait-il évoluer les indicateurs clés de performance (KPI) qui nous importent ? » à l'aide d'un pilote opérationnel complet, d'une durée typique de 8 à 16 semaines par rapport à une base de référence. Sauter l'étape de la PoV et passer directement de la PoC au déploiement est l'un des schémas d'échec les plus courants dans l'IoT d'entreprise. Voir aussi : RTLS, OEE, LOS.

RFIDRAIN

RFID UHF passive dans la bande 860–960 MHz, normalisée par GS1 / EPCglobal et promue par l’Alliance RAIN RFID. Elle se distingue de l’RFID HF et NFC par sa portée de lecture plus longue (jusqu’à 10 m), son fonctionnement avec des lecteurs plus denses et le système d’identifiant EPC qui relie les étiquettes aux données de base de l’GS1. C’est la technologie dominante pour le contrôle des articles au niveau des produits dans la vente au détail, l’habillement, l’industrie pharmaceutique, l’alimentation, les pièces automobiles et l’aérospatiale. Voir aussi : EPC Gen2v2, Passive RFID, GS1.

RSSI

Indicateur de puissance du signal reçu — mesure de l'intensité avec laquelle un signal radio parvient au récepteur, généralement exprimée en dBm. Approximation grossière de la distance utilisée pour le positionnement par «BLE» et «Wi-Fi» lorsque des techniques plus précises ne sont pas disponibles. Le positionnement par RSSI seul dépasse rarement une précision de 3 à 8 m en intérieur, car les effets de trajets multiples et l'absorption par le corps prédominent ; les techniques AoA et TDoA offrent des résultats nettement meilleurs. Voir aussi : AoA, TDoA, BLE.

RTK

GNSS cinématique en temps réel — complète le positionnement par satellite standard par des corrections de phase de porteuse provenant d’une station de base ou d’une référence réseau à proximité, offrant une précision de l’ordre du centimètre en extérieur et en temps réel. Technologie habilitante pour la topographie, l’agriculture de précision, l’automatisation portuaire et les véhicules autonomes en extérieur. Lorsqu’une station de base privée n’est pas envisageable, les services RTK en réseau et les techniques PPP comblent cette lacune. Voir aussi : GNSS.

RTLS

Système de localisation en temps réel — toute pile technologique permettant de déterminer en direct la position de personnes ou d'actifs dans un espace défini, en intérieur ou en extérieur. Cette catégorie englobe l'UWB (GPS), l'BLE AoA (GPS avec estimation de l'angle d'arrivée), l'RFID active, les ultrasons, la vision, l'SLAM et les combinaisons hybrides ; le choix dépend de la précision requise, de la fréquence de mise à jour, de l'environnement et du coût des balises. L'RTLS constitue la couche source de données ; la valeur réside dans l'analyse et l'intégration des processus qui exploitent ces événements. Voir aussi : UWB, BLE, AoA, TDoA.

SaaS

Software as a Service — logiciel fourni dans le cloud, généralement facturé sous forme d'abonnement mensuel ou annuel par utilisateur, par balise, par site ou par volume d'événements. La plupart des plateformes modernes d'RTLSs et d'IoT sont des solutions SaaS, avec des éditions sur site ou en cloud souverain en option pour les contextes réglementés ou isolés. La question du coût total de possession (TCO) avec le SaaS est rarement le prix catalogue de la première année — c'est la courbe sur cinq ans qui inclut la croissance des balises, le trafic sortant de données et l'intégration. Voir aussi : IIoT.

SLAM

Localisation et cartographie simultanées — technique robotique par laquelle une machine construit une carte de son environnement tout en suivant sa propre position au sein de cette carte. Elle est à la base de la navigation moderne des véhicules autonomes (AMR), de la cartographie mobile en intérieur pour les jumeaux numériques, et de plus en plus de la localisation par drone et en réalité augmentée (AR). Les performances dépendent fortement de la fusion des capteurs (lidar, caméras de profondeur, IMU, odométrie sur roues) et de la qualité de la boucle de fermeture dans des environnements pauvres en repères. Voir aussi : AMR, AGV.

SPIFFE

Secure Production Identity Framework For Everyone — Norme ouverte hébergée par la CNCF pour la délivrance d'identités cryptographiques fortes, à rotation automatique, aux services, charges de travail et appareils. Mise en œuvre dans la pratique par SPIRE et des outils open source connexes. Pertinente pour les déploiements à grande échelle de l'API et de l'RTLS où chaque passerelle, nœud périphérique et service back-end nécessite une identité vérifiable sans clés d' statiques. Voir également : CEI 62443.

TDoA · Différence de temps d'arrivée

RTLS Technique de positionnement qui calcule l'emplacement d'une balise à partir des différences de temps de vol par rapport à trois ancrages synchronisés ou plus. Utilisée par l'UWB et certains systèmes d'RTLSs actifs, elle offre une précision inférieure à 30 cm lorsque la synchronisation des ancrages et la géométrie sont correctes. La TDoA s'adapte bien à un nombre élevé de balises, car celles-ci transmettent une seule fois et les ancrages effectuent les calculs ; la TWR (mesure de distance bidirectionnelle) est le schéma complémentaire utilisé lorsque le nombre de balises est plus faible et que l'autonomie de chaque batterie est plus importante. Voir aussi : UWB, AoA.

TinyML · IA en périphérie

Exécution de modèles d'apprentissage automatique directement sur des microcontrôleurs, des passerelles ou des accélérateurs de périphérie plutôt que dans le cloud — ce qui élimine la latence aller-retour, réduit la bande passante et permet de conserver les données sensibles localement. Cette catégorie couvre tout, des modèles quantifiés sur des microcontrôleurs de classe Cortex-M (TinyML) jusqu'à l'inférence de classe GPU sur NVIDIA Jetson, Hailo ou Google Coral. Essentiel pour les systèmes de sécurité basés sur la vision, la maintenance prédictive sur des actifs isolés et les flottes de capteurs à faible consommation où la connectivité au cloud est intermittente. Voir aussi : IIoT, SLAM.

UWB· Ultra-large bande

Radio à courte portée et à large bande passante normalisée selon la norme IEEE 802.15.4z, fonctionnant sur des bandes de fréquences très larges (généralement 3,1–10,6 GHz). Offre une précision de positionnement de 10 à 30 cm avec des taux de mise à jour déterministes, ce qui en fait la technologie de choix pour le suivi d'outils, les cellules de fabrication, les flux de travail hospitaliers au niveau des chambres et la télémétrie dans le sport automobile. Désormais intégrée dans les principales gammes de smartphones, ce qui a ouvert la voie à des cas d'utilisation dans le contrôle d'accès et le grand public au-delà de l'RTLS purement industrielle. Voir aussi : Consortium FiRa, TDoA, AoA.

VDA 5050

À l'origine une norme automobile allemande, c'est désormais l'interface mondiale de facto définissant un contrat JSON-over-MQTT entre les flottes d'AGVs / de robots autonomes et un système de contrôle maître indépendant du fournisseur. La fin de la dépendance vis-à-vis d'un seul fournisseur pour les flottes de robots : une unité Locus, MiR ou Geek+ peut être orchestrée aux côtés d'autres via un seul gestionnaire de flotte. La qualité de la mise en œuvre varie d'un fournisseur à l'autre, c'est pourquoi une spécification indépendante et un plan de tests d'acceptation sont essentiels. Voir aussi : AGV, AMR, MQTT.

WMS · TMS · YMS

Systèmes de gestion d'entrepôt, de gestion du transport et de gestion de parc — les plateformes d'exécution logistique avec lesquelles RTLS s'intègre le plus souvent. Le WMS gère la réception, la mise en stock, la préparation des commandes et l'expédition à l'intérieur des locaux ; le TMS gère le transporteur, l'itinéraire et le segment d'expédition à l'extérieur ; le YMS gère la remorque, le quai et l'espace de parc entre les deux. RTLS et RFID alimentent ces trois systèmes avec des données en temps réel sur la localisation et le temps de séjour, afin que les systèmes puissent planifier en fonction de la réalité plutôt que de la discipline des scanners. Voir aussi : MES.

21 CFR Partie 11

Réglementation de la FDA américaine régissant les enregistrements électroniques et les signatures électroniques dans les secteurs réglementés par la FDA — industrie pharmaceutique, biotechnologie, dispositifs médicaux, agroalimentaire et tabac. Définit les exigences en matière de piste d'audit pour les essais cliniques et l'industrie pharmaceutique : systèmes validés, accès contrôlé, journaux inviolables et manifestation de la signature. Toute plateforme RTLS, RFID ou IoT qui écrit dans un système GxP doit respecter ces contrôles, l'annexe 11 de l'UE étant l'équivalent en Europe. Voir également : DSCSA, HIPAA, GDP.

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