Δύο τεχνολογίες κυριαρχούν στις επιχειρήσεις RTLS για την τοποθέτηση σε εσωτερικούς χώρους σήμερα: UWB και BLE 5.x με την αναζήτηση κατεύθυνσης. Και οι δύο δουλεύουν. Και οι δύο έχουν αξιόπιστους πωλητές. Η απόφαση είναι σχεδόν ποτέ για το οποίο είναι "καλύτερα" — είναι για το οποίο είναι κατάλληλο για αυτό που προσπαθείτε να κάνετε, σε ποιο προϋπολογισμό. Βιάζεσαι; Το δικό μας επιλογέας τεχνολογίας δίνει μια σύσταση προμηθευτή-ουδέτερο σε τέσσερις ερωτήσεις.)
Τι παίρνεις από τον καθένα
UWB (Πιστοποίηση Ultra-Wideband, IEEE 802.15,4z, FiRa). Χρησιμοποιεί χρόνο πτήσης σε πολλαπλές άγκυρες. Τυπική ακρίβεια 10–30 cm σε μια καλά σχεδιασμένη ανάπτυξη. Το Latency είναι χαμηλό (υπο-100 ms). Πολύ-μονοπάτι ανθεκτικό. Επί του παρόντος, ο μόνος ασύρματος εμπορευμάτων που χτυπά την ακρίβεια εσωτερικού χώρου σε κλίμακα υπομέτρου.
BLE 5.x με AoA (Αγγλία της άφιξης). Χρησιμοποιεί συστοιχίες κεραίας πολλαπλών στοιχείων στον εντοπιστή για να καθορίσει το bearingλεμάν ενός πομπού. Τυπική ακρίβεια 1–3 m. Πρότυπο BLE χωρίς AoA είναι μόνο RSSI και δίνει 3–10 m επίπεδο δωματίου - δεν το ίδιο προϊόν.
Η τιμή της επιπλέον ακρίβειας
Πηγαίνοντας από το BLE - AoA σε UWB τριπλασιάζοντας περίπου το κόστος υποδομής ανά τετραγωνικό μέτρο. Οι αριθμοί ποικίλλουν ανάλογα με το περιβάλλον, αλλά ως κανόνας εργασίας του αντίχειρα κατά την πρόσφατη ανάπτυξη μας:
- BLE 5.x AoA: ένας εντοπιστής ανά 200–400 m², ~€200–€500 ανά εντοπιστή, €20–€30 ανά ετικέτα.
- UWB : μία άγκυρα ανά τεμάχιο 50–120 m², €400–€1,000 ανά άγκυρα, €40–€80 ανά ετικέτα.
Κατόπιν προσθέστε καλωδίωση, PoE διακόπτες, χρόνο βαθμονόμησης, και τις ώρες μηχανικής για την κατάλληλη τοποθέτηση αγκυροβολίας. Το UWB είναι η πιο ακριβή απάντηση παντού.
Όταν η ακρίβεια του υπομέτρου έχει πραγματικά σημασία
Η ειλικρινής απάντηση είναι: λιγότερο συχνά από ό, τι υπονοούν οι πωλητές. Χρησιμοποιήστε περιπτώσεις όπου χρειάζεστε UWB - βαθμό ακρίβεια:
- Ανίχνευση εργαλείων στην εργασία. Ποιο εργαλείο ροπής είναι σε ποιο μέρος σε ποια γραμμή; Οι ροές εργασίας με αλληλεπικαλυπτόμενους φακέλους εργασίας χρειάζονται διάκριση επιπέδου κόλπου.
- Αντισυμπλοκή για AGV / AMR . Οι ζώνες ασφαλείας ρομπότ δεν ανέχονται αβεβαιότητα 2 μέτρων.
- Πρόληψη των FOD στην αεροδιαστημική. "Τα εργαλεία που εθεάθησαν τελευταία φορά κοντά σε αεροσκάφη" είναι ένα διαφορετικό πρόβλημα για "τα εργαλεία που εθεάθησαν τελευταία φορά στο υπόστεγο."
- Εντοπισμός αθλητών. Η ανάλυση του φόρτου εκπαίδευσης χρειάζεται πραγματική τοποθεσία βιομηχανικού.
- Παρακολούθηση περιουσιακών στοιχείων υψηλής αξίας σε κοινόχρηστους χώρους. Δύο αντλίες έγχυσης σε διπλανά κρεβάτια πρέπει να είναι διακριτές μεταξύ τους, όχι μόνο " στην ίδια πτέρυγα.
- Διασυνδέσεις αυτοματοποίησης διεργασίας. Ενεργοποίηση ενέργειας όταν ένα περιουσιακό στοιχείο εισέρχεται σε συγκεκριμένο φάκελο μηχανής.
Όταν η BLE 5.x είναι η σωστή απάντηση
- Ροές εργασίας σε επίπεδο δωματίου ή ζώνης. "Το Pump είναι στον ED κόλπο 7" είναι αρκετό για να οδηγήσει τη ροή εργασίας των νοσηλευτών-κλήσεων.
- Κατοχή και καυτή. Το 1–3 m είναι εξαιρετικό για την ανάλυση υβριδικών χώρων εργασίας.
- Αναζήτηση προσωπικού και επισκεπτών. Τηλεφωνικά RTLS χρησιμοποιώντας τις κλίμακες υποδομής BLE όμορφα.
- Μεγάλα κτήματα. Αν χρειαστεί να καλύψεις 50.000 m2 όροφο, τα οικονομικά BLE λειτουργούν και τα οικονομικά UWB συχνά δεν λειτουργούν.
- Ετικέτα με κρίσιμη διάρκεια ζωής. Οι ετικέτες BLE τρέχουν συνήθως 3-5 χρόνια σε ένα κελί νομισμάτων.
Το υβριδικό μοτίβο
Τα περισσότερα από τα μεγαλύτερα προγράμματα μας είναι όχι UWB ή BLE . Είναι BLE - AoA σε όλη την ευρεία περιοχή του δαπέδου, με την υποδομή UWB να καλύπτεται σε μερικές ζώνες υψηλής ακρίβειας - κυψέλες συναρμολόγησης, ORs, αναλώσιμα, λωρίδες ρομπότ. Ετικέτες είτε διπλής ακτινοβολίας ή, πιο συχνά, διακριτοί πληθυσμοί των ετικετών ανά ζώνη.
Αυτό το υβριδικό μοτίβο είναι φθηνότερο από όλα - UWB και πιο χρήσιμο από όλα - BLE . Είναι επίσης εκεί όπου το να έχεις μια ουδέτερη αρχιτεκτονική πωλητή αποζημιώνει: οι περισσότεροι μεγάλοι προμηθευτές RTLS σας σπρώχνουν προς όποιο radio κάνουν.
Μία ακόμη μεταβλητή: όπου ζουν οι αναλυτές
Όλο και περισσότερο η απόφαση δεν έχει να κάνει με το radio αλλά με το στρώμα ανάλυσης κατάντη. Οι πλατφόρμες UWB τείνουν να δεσμεύουν ιδιόκτητους κινητήρες που είναι εξαιρετικοί για οπτικοποίηση αλλά δυσκολότερο να ενσωματωθούν. BLE - AoA πλατφόρμες έχουν τείνει προς πιο ανοικτά APIs.
Ρωτήστε τον πωλητή: "Αν θέλαμε να τροφοδοτήσουμε το γεγονός θέσης στον δικό μας αγωγό δεδομένων, μπορούμε να?" Εάν η απάντηση είναι "ναι, μέσω REST ή MQTT σε ένα τεκμηριωμένο σχήμα," ότι ο πωλητής θα κλιμακωθεί με το πρόγραμμά σας. Εάν η απάντηση είναι " μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το ταμπλό μας," δεν θα.
Γρήγορο δέντρο αποφάσεων
- Χρειάζεται να ξεχωρίσετε δύο περιουσιακά στοιχεία μεταξύ τους; → UWB .
- Χρειάζεται να οδηγείτε μια διαδικασία / ασφάλεια διασύνδεση; → UWB .
- Είναι η περιοχή σας > 20.000 m2 με έναν ενιαίο προϋπολογισμό; → BLE .
- Είναι η ακρίβειά σας " ποιο δωμάτιο / ποιο κόλπο"? → BLE .
- Χρειάζεσαι και τις δύο σε διαφορετικές ζώνες; → Υβριδικό — αυτή είναι η απάντηση πιο συχνά.
Θέλετε βοήθεια να εκτελέσετε αυτή την απόφαση ενάντια στο πραγματικό περιβάλλον σας; Οι δεσμεύσεις για την επιλογή τεχνολογίας TRACIO περιλαμβάνουν το μοντέλο RF site-survey και το TCO και στις δύο αρχιτεκτονικές.