Ettevõttes RTLS domineerivad täna siseruumides positsioneerimisel kaks tehnoloogiat: UWB ja BLEZ 5.x suuna leidmisega. Mõlemad töötavad. Mõlemal on usaldusväärsed müüjad. Otsus ei ole peaaegu kunagi selle kohta, milline on "parem" - see on umbes, mis on sobiv, mida sa üritad teha, millise eelarvega. (Kiire?) Meie tehnoloogiavalija Annab müüjale neutraalse soovituse neljas küsimuses.
Mida sa igast saad
UWB (Ultra-Wideband, IEEE 802.15.4z, FiRa - sertifitseeritud). Kasutab lennuaega, mis ulatub üle mitme ankru. Tüüpiline täpsus 10–30 cm hästi kavandatud lähetuses. Latentsus on madal (alla 100 ms). Mitmeteeline elastne. Praegu on see ainus kaubaraadio, mis tabab mõõtkavas alammeetri sisetäpsust.
BLE 5.x koos AoAga (Saabumisnurk). Kasutab lokaatoril mitmeelemendilisi antennimassiive saatja laagri määramiseks. Tüüpiline täpsus 1–3 mStandard BLE ilma AoAta on ainult RSSI ja annab 3–10 m toatasandi – mitte sama toode.
Täiendava täpsuse hind
BLE-Z39ZZ-st UWB-ni ulatuv taristukulu on ligikaudu kolm korda ruutmeetri kohta. Arvud varieeruvad keskkonnati, kuid tööreeglina meie hiljutistes kasutuselevõtudes:
- BLE 5.x AoA: üks lokaator 200–400 m², ~200–500 eurot lokaatori kohta, 20–30 eurot sildi kohta.
- UWB: üks ankur iga kohta 50–120 m²400–1000 eurot ankru kohta, 40–80 eurot sildi kohta.
Seejärel lisage kaabeldus, PoE lülitid, kalibreerimisaeg ja inseneritunnid õige ankru paigutamiseks. UWB on kõige kallim vastus kõikjal.
Kui alammeetri täpsus tegelikult loeb
Aus vastus on: harvem, kui müüjad arvavad. Kasutage olukordi, kus vajate UWB-klassi täpsust:
- Töövahendi abil jälgitavus. Milline pöördemomendi tööriist on millisel joonel? Töövood, mille töömahud kattuvad, vajavad vähest diskrimineerimist.
- Kokkupõrkevastane toime AGV / AMR . Robotite turvatsoonid ei talu 2 m ebakindlust.
- FOD ennetamine kosmoses. "Tööriista viimati nähtud lähedal õhusõiduki" on erinev probleem "tööriista viimati näinud angaari."
- Sportlaste jälitamine. Koolitus-koormuse analüüs vajab tõelist biomehaanika-klassi asukohta.
- Kõrge väärtusega varade jälgimine jagatud ruumides. Kaks kõrvalasuvate voodite infusioonipumpa peavad olema üksteisest eristatavad, mitte ainult "samas palatis".
- Protsessi automatiseerimise blokeeringud. Toimingu käivitamine, kui vara siseneb konkreetsesse masinümbrikusse.
Kui BLE 5.x on õige vastus
- Ruumi- või tsoonitasandi töövood. "Pump on ED lahtris 7" on piisav, et juhtida õde-kõne töövoogu.
- Hõivatus ja kuum töö. 1–3 m sobib suurepäraselt hübriid-töökoha analüüsiks.
- Tee leidmine personalile ja külastajatele. Telefonipõhine RTLS, mis kasutab BLE infrastruktuuri skaalasid kaunilt.
- Suured mõisad. Kui teil on vaja katta 50 000 m2 põrandapinda, BLE ökonoomika töötab ja UWB majandus sageli mitte.
- Aku-elu-kriitilised märgid. BLE sildid töötavad tavaliselt 3–5 aastat mündi lahtris.
Hübriidmuster
Enamik meie suurematest programmidest on ei all- UWB või all- BLE . Need on BLE - AoA kogu laia põrandapinna ulatuses, UWB infrastruktuur on kaetud mõne suure täpsusega tsooniga - koosteelemendid, äärepoolseimad piirkonnad, ambulatoorsed, robotrajad. Sildid kas kahe raadioga või sagedamini erinevad sildipopulatsioonid tsooni kohta.
See hübriidmuster on odavam kui kõik UWB ja kasulikum kui kõik BLE. See on ka koht, kus müüja-neutraalne arhitektuur tasub tagasi: enamik suuri RTLS müüjaid surub teid ükskõik millise raadio poole.
Veel üks muutuja: kus analüütikud elavad
Üha enam ei ole otsus üldse raadio kohta, vaid analüüsikihi kohta allavoolu. UWB platvormid kipuvad komplekteerima enda omanduses olevaid mootoreid, mis on suurepärased visualiseerimiseks, kuid raskemini integreeritavad. BLE - AoA platvormid on kaldunud avatumate API-de poole.
Küsige müüjalt: "Kui me tahame positsiooni sündmust sisestada oma andmetorusse, kas me saame?" Kui vastus on "jah, RESTi või MQTTi kaudu dokumenteeritud skeemis", kaalub see müüja teie programmiga. Kui vastus on "võite kasutada meie armatuurlauda", siis see ei ole.
Kiire otsustamise puu
- Kas teil on vaja eristada kahte vara 1 m kaugusel üksteisest? → UWB.
- Kas teil on vaja juhtida protsessi / ohutuse blokeerimist? → UWB.
- Kas teie pindala > 20 000 m2 on kindla eelarvega? → BLE.
- Kas teie täpsusnõue on "milline ruum / milline laht"? → BLE.
- Kas teil on vaja mõlemaid erinevates tsoonides? Hübriid - see on kõige sagedamini vastus.
Kas soovite aidata seda otsust teie tegeliku keskkonna vastu? TRACIO tehnoloogiavaliku kaasamine hõlmab saidi-uuringu RF modelleerimist ja TCO-d mõlema arhitektuuri all.