Robotid igalt müüjalt. Nõuanne ühelt meeskonnalt.
TRACIO ei müü laevastiku haldamise toodet. Oleme sõltumatud konsultandid. Teeme otse koostööd teie AMR ja AGV tarnijatega – MiR, Otto, ZZ21Z, ZZ22Z, Seegrid, Fetch, 6 River Systems ja otse laevastiku haldamise tarkvara pakkujatega, kes neid korraldavad (robotite kohal asuv FMS / robotite laevastiku haldaja kiht). Me istume teie ja selle tarneahela mõlema poole vahel, müüja-neutraalne, nii et arhitektuur, lepingud ja tegevusnumbrid on kõik teie nimel.
Mitme müüjaga robootika ilma orkestratsioonikihita on luhtunud vara.
Sa ostsid MiR transpordiks, ZZ21Z korjamiseks ja Geek+ süstiku ladustamiseks. Nad ei räägi omavahel. Nad ei jaga kaarti. Teie WMS näeb kolme erinevat laevastikku. Ilma orkestreerimiseta on teil ühe ühendatud süsteemi asemel kolm kallist saare kasutuselevõttu.
Ei ole ühist keelt
Iga müüja omanduses olevad API-d tähendavad iga WMS, MES või Paging-integratsiooni tuleb teha kolm korda - ja ümber ehitada iga kord, kui müüja värskendab püsivara.
Liikluskorraldus puudub
Ilma ühise orkestraatorita ei suuda müüjate robotid koordineerida vahekäike, ristmikke ega laadimistaristut. Tulemuseks on ummikseisud, peaaegu olematud ja kaotatud tootlikkus.
Puudub nähtavus
Te ei saa võrrelda ROI müüjate lõikes, kui iga laevastik teatab ainult oma KPIs . Hankeotsused tehakse tootmisandmete asemel demopõranda jõudluse põhjal.
VDA 5050 lõpetab müüja sidumise AGV / AMR sõidukitega.
VDA 5050 standard, mille algselt avaldas Saksa Autotööstuse Liit, määratleb universaalse MQTT-põhise liidese AGV / AMR ja peajuhtimissüsteemi vahel. Enamik suuremaid müüjaid – MiR , Otto Motors, Locus Robotics, ZZ22Z , Seegrid, Fetch / ZZ19Z , 6 River Systems – toetavad seda nüüd.
Aitame teil luua VDA 5050-ga ühilduva programmi, nii et teie valitud või juba omatav laevastiku juhtimissüsteem muutub kontrolltasandiks, robotid on vahetatavad ja WMS / MES integreerimine ehitatakse üks kord. Me kujundame selle. Teie eelistatud orkestratsiooni müüja ehitab ja litsentsib seda. Leping kuulub sulle.
- Magistrikontrolli arhitektuuriülevaade ZZ6Z v2.x vastu
- Müüja kaardistamine - mida iga AGV / AMR täna toetab koos lünkade analüüsiga
- Liikluskorralduse, sõidurajaprioriteedi ja laadimisjaama orkestreerimise strateegia
- Kaardiliit SLAM, magnetlint ja naturaalfunktsioonide navigeerimine
- WMS / MES integratsiooniprojekt (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Hanketoetus: spekter, RFP, punktisummad, lepingute läbivaatamine
Infrastruktuurivaba positsioneerimine kaasaegsele AMR laevastikule.
Samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine (SLAM) kõrvaldab vajaduse põrandamagnetite, reflektorite või QR-koodi fiducialide järele. Robot ehitab ja viitab oma kaardile LiDAR-i, nägemis- või sensor-fusiooni sisenditest - alamdetsimeetri täpsusega, kui see on oluline.
SLAM platvormide pardal
Sisseehitatud SLAM tarkvara AMR müüjatele ja ettevõttesisestele robootikameeskondadele, mis juhib SLAM ja visuaalse positsioneerimise korstnaid. Arhitektuuri ülevaade, müüja valik ja integratsiooni disain.
Andurite liitmine
LiDAR + kaamera + IMU + UWB - abistav andurite liitmine keerulistes keskkondades - dünaamilised tootmispõrandad, segaliiklusega laod, välis- / siseruumide üleminekud.
Kaardiliit
Ühendatud kaardid üle mitme müüja ja meetodid nii SLAM-põhine ZZ41Z ja magnetlindiga AGV jagavad ühe põhitõde rajatis.
Üks orkestraator, kolm robotimüüjat, null kokkupõrget.
Otsepilt sellest, mida VDA 5050 tegelikult põrandal teeb - üks laevastiku juht, kes saadab MiR, Otto ja Locus robotid üle MQTT , lahendades vahekäigu konflikte ja järjestades laadimist ilma ühikuid võrgust välja võtmata. Ei mingit müüjat. Vahevara pole vaja.
Orkester – otseülekanne
Laevastiku juhataja lähetab käsud üle MQTT ja robotid oja osariik tagasi ~5 Hz.
Vaata ülalolevat bussi - kui teed lähenevad, hoiab orkestraator kokkupõrke vältimiseks ühte robotit. Kui Otto 100 langeb allapoole künnist, suunatakse see laadijale.
Standardsõnumid, mis tahes robot
Üks MQTT leping – käsk, osariik,
visualiseerimine, ühendus — tarbivad MiR, Otto ja Locus samal viisil. Uued müüjad lülituvad sisse ilma WMS liidest ümber kirjutamata.
Liikluskorraldus ristmikel
Laevastiku haldajale kuulub põrandagraaf. Kui kaks robotit võistlevad sama sõlme eest, siis orkestraator ennetab ühe lühikese kinnihoidmisega - pole peaaegu ühtegi, ei ole manuaalset operaatori sekkumist.
Laadimisstrateegia ilma seisakuteta
Võimaluste maksustamine on laevastiku otsus, mitte roboti otsus. Orkestraator järjestab üksusi laadijatesse vastavalt laetuse tasemele, järjekorra sügavusele ja järgmisele ülesannete aknale - nii et kasutamine jääb kõrgeks.
Sõltumatu kogu AGV / AMR turul.
MiR (Teradüün)
Mobile Industrial Robots – MiR 250, MiR 600, MiR 1350. Tööstustööhobune materjalide transpordiks tootmis- ja laoruumides.
Otto Motors (Rockwell)
Otto laevastiku orkestratsiooniplatvormiga tööstusmaterjalide käitlemiseks mõeldud raskeveokid ZZ41Z.
Locus robootika
Tooted-to-person ZZ41Z s optimeeritud e-kaubanduse täitmiseks Locus Üks laevastiku orkestratsioon.
Geek+
Goods-to-person ja süstiku lahendused GeekHive orkestratsiooniplatvormiga – populaarsed 3PL ja rõivaste jaoks.
Seegrid · tõmba ( Zebra ) · 6RS
Nägemisjuhitud AMR s (Seegrid), ladu ZZ41Z s (hollandi / ZZ19Z ) ja koostööpõhised korjamisrobotid (6 River Systems / Shopify).
SLAM ja visuaalne positsioneerimine rongis
Manustatud SLAM platvormid müüjatele ja majasisestele ehitajatele. Arhitektuur ja integratsioon toetavad kogu visiooni, LiDAR-i ja sulatatud tunnetust.
Teeme koostööd ka orkestriplatvormidega.
Sõidukipargi haldamise tarkvara asub robotite kohal ja koordineerib neid. Meil on töösuhted alltoodud pakkujatega - müüja-otse, mitte edasimüüjate ahela kaudu. Sa kirjutad litsentsile alla enda nimel. Me peame läbirääkimisi, kujundame ja integreerime.
SafeLog · ek robotics · idealworks AnyFleet
VDA 5050 - kodumaised laevastikujuhid, mis on ehitatud selleks, et korraldada heterogeenseid AGV / AMR autoparke mitmest algseadmete valmistajast. Tugevam, kui teie robotite segu ulatub 3 + müüjani.
MiR laevastik · Otto laevastik · Locus Üks
Vendor-native FMS laiendati kolmanda osapoole robotite haldamiseks üle VDA 5050 . Hea, kui teil on üks ankur müüja ja soovite kihistada teisi peal.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES - ja WMS - integreeritud orkestratsioon, kus laevastiku otsused asuvad tootmise või täitmise kontrolli tornis, mitte eraldi virnas.
FlexSim · AnyLogic · Visual Components
Diskreetsete sündmuste simulatsioonivahendid, mida me kasutame läbilaskevõime, ummikseisu riski ja laadimisstrateegia modelleerimiseks enne Esimene robot maandub põrandale.
Me ei ole ühegi sellise platvormi edasimüüja ja me ei teeni saatekomisjoni. Valikut juhib täielikult teie keskkonna, robotite segu ja olemasoleva WMS / MES pinu vaheline sobivus.
Mida sa saad TRACIO palkamisel?
Kuus töösuunda, mida käsitletakse eraldi või programmina. Kõik väljundid on dokumendid, otsused ja koolitatud sisemised omanikud - mitte tarkvara, mida peate koos meiega uuendama.
AGV / AMR teostatavus
Töövoo analüüs, läbilaskevõime modelleerimine, kandevõime profileerimine ja ärijuhtum - teie numbritega - enne esimese roboti ostutellimuse tõstmist.
Edastatav: Teostatavusaruanne ja ROI mudel
Müüja valik
RFP autor, mitme müüja hindamise tulemuskaart, võrdluskontroll ja lepinguvalmiduse läbivaatamine. Teie otsustate; meie teeme otsuse kaitstavaks.
Edastatav: Tulemuste nimekiri ja soovitus
Orkestriarhitektuur
VDA 5050 üldjuhtimise disain, liikluskorraldus, laadimisstrateegia, kaartide föderatsioon ja WMS / MES integratsiooni arhitektuur – müüja-neutraalne.
Edastatav: Arhitektuuriprojekti dokument
SLAMZ integreerimine
Rongisisene SLAM / visuaalse positsioneerimise platvormi valik, andurite fusiooni disain ja kaardihalduse juhised SLAM-mootoriga AMR sõidukiparkidele.
Edastatav: Navigeerimise arhitektuur ja müüjapakett
Piloot ja rajamine
Piloot skopeerimine mõõdetava KPIs , programmi juhtimine täielikuks kasutuselevõtuks, UAT skriptimine, operatiivne üleandmine teie meeskonnale.
Edastatav: Programmi plaan ja UAT pakett
Laevastiku analüüs
Määrake KPIs - kasutamine, MTBF, läbilaskevõime roboti kohta, energia missiooni kohta - ja märkige armatuurlauad oma olemasolevas BI tööriistas.
Edastatav: KPI sõnastiku ja armatuurlaua spekter
Kolm võimalust meid sisse tuua.
Strateegiapäev
Üks päev kohapeal või kaugjuhtimisega oma operatsioonide ja IT-juhtidega. Jalutage põrandat, vaadake kasutuskorpust, visandage arhitektuur ja hind järgmine samm. Fikseeritud tasu.
Teostatavuse sprint
Neli kuni kaheksa nädalat. Täielik teostatavus, müüja hindamine, ärimudel ja juhatuse valmis soovitus. Fikseeritud tasu, fikseeritud ulatus, üllatusi pole.
Varjatud kohaletoimetamine
Mitme kuu programmi juhtimine: me istume koos teie meeskonnaga hangete, integratsiooni, pilootide ja kasutuselevõtu kaudu - kuni teie inimesed seda omavad.
Mõõdikud, mis tõestavad programmi toimimist.
Korduma kippuvad küsimused.
Kas olete autopargi haldamise tarkvara müüja?
Ei. Oleme sõltumatud, seega aitame teil valida ja orkestreerida mitme müüjaga robotiparke, ilma et see mõjutaks mis tahes toodet.
Mis on VDA 5050 ?
Avatud standard AGV, AMR ja sõidukipargi haldussüsteemide vaheliseks koostalitluseks, mis võimaldab teil müüjaid ühe orkestratsioonikihi alla segada.
Kas saate integreerida robotid meie WMS või MES-ga?
Jah - laevastiku korraldus, WMS ja MES integreerimine ning liikluskorraldus on meie laevastiku töö keskmes.
Kas sa saad meile mitme müüja laevastikku juhtida?
Jah - hallatud teenuse korral saame lennukiparki igapäevaselt opereerida ja optimeerida.