Două tehnologii domină întreprinderea RTLS pentru poziţionarea interioară astăzi: UWB şi BLE 5.x cu găsirea direcţiei. Amândouă funcţionează. Amândoi au furnizori credibili. Decizia nu este aproape niciodată despre care este "mai bine" (În grabă? Al nostru culegător de tehnologii oferă o recomandare neutră vânzătorului în patru întrebări.)
Ce primeşti de la fiecare
UWB (Ultra-Wideband, IEEE 802.15.4z, FiRa - certificat). Foloseşte timp-de-zbor variind peste mai multe ancore. Precizie tipică 10 într-o desfăşurare bine concepută. Latența este scăzută (sub 100 ms). Multi-pat rezistent. În prezent, singurul radio de marfă care atinge precizia interioară sub-metri la scară.
BLE 5.x cu AoA (Angle-of-Sosire). Foloseşte antene multielement pe locator pentru a determina direcţia unui transmiţător. Precizie tipică 1–3 m. Standard BLE fără AoA este RSSI-numai ÈTMi dârÈ›i 3
Prețul preciziei suplimentare
Trecând de la BLE - AoA la UWB aproximativ triplu pe metru pătrat costul infrastructurii. Numerele variază în funcție de mediu, dar ca o regulă de lucru degetul mare pe ultimele noastre desfășurare:
- BLE 5.x AoA: un locator per 200–400 m², ~ 200 €
- UWB: o ancoră per 50–120 m², 400 €; 1 000 EUR per ancoră; 40 €; 80 € per etichetă.
Apoi adăugați cabling, comutatoare PoE, timp de calibrare, și ore de inginerie pentru plasarea corespunzătoare ancoră. UWB este răspunsul mai scump peste tot.
Când precizia sub-metrului contează de fapt
Răspunsul sincer este: Mai puţin frecvent decât sugerează vânzătorii. Utilizaţi cazurile în care aveţi nevoie de precizie UWB:
- Trasabilitatea la locul de muncă. Care instrument de cuplu este pe care parte pe care linie? Fluxurile de lucru cu plicuri de lucru suprapuse necesită discriminare la nivel de golf.
- Anti-collizare pentru AGV / AMR . Zonele de siguranţă pentru roboţi nu tolerează incertitudinea de 2 m.
- Prevenirea FOD în aerospaţiu. "Tool ultima dată văzut în apropierea avionului" este o problemă diferită de "instrument văzut ultima dată în hangar."
- Urmărire sportivă. Analizele de pregătire au nevoie de o poziţie biomecanică.
- Urmărirea activelor de mare valoare în spații comune. Două pompe de perfuzie pe paturile adiacente trebuie să poată fi distinse între ele, nu doar "în acelaşi salon."
- Procesul de automatizare se interblochează. Declanşarea unei acţiuni atunci când un activ intră într-un anumit plic.
Când BLE 5.x este răspunsul corect
- Fluxuri de lucru la nivelul camerei sau al zonei. "Pompa este în ED Bay 7" este suficient pentru a conduce fluxul de lucru asistentă.
- Ocupaţie şi servicii la cald. 1
- Caută oameni şi vizitatori. RTLS pe bază de telefon folosind scale de infrastructură BLE frumos.
- Proprietăţi mari. Dacă trebuie să acoperiţi 50.000 m2 de podea, BLE economie muncă şi UWB economie adesea nu.
- Battery-viață critică etichete. Etichetele BLE rula de obicei 3
Modelul hibrid
Majoritatea programelor noastre mari sunt nu all- UWB sau all- BLE. Acestea sunt BLE - AoA în întreaga zonă a etajului larg, cu infrastructura UWB suprapusă în câteva zone de înaltă precizie celule de asamblare, RUP, dispensar, benzi robotice. Tag-uri fie dual-radio sau, mai frecvent, populații distincte de etichete pe zonă.
Acest model hibrid este mai ieftin decât all- UWB și mai util decât all- BLE. Este, de asemenea, în cazul în care un furnizor-neutral arhitectura plătește înapoi: cele mai mari vânzători RTLS vă împinge la oricare radio pe care le fac.
Încă o variabilă: unde trăiesc analizele
Din ce în ce mai mult decizia nu este despre radio, ci despre stratul de analiză în aval. Platformele UWB tind să grupeze motoare proprietare care sunt excelente pentru vizualizare, dar mai greu de integrat. BLE - AoA platforme au avut tendința de a mai deschis API-uri.
Întreabă-l pe vânzător: "Dacă vrem să introducem evenimentul de poziţie în propria noastră conductă de date, putem?" În cazul în care răspunsul este "da, prin REST sau MQTT într-o schemă documentată," că vânzătorul va scala cu programul. Dacă răspunsul este "Poţi folosi tabloul nostru de bord," nu va fi.
Arbore decizional rapid
- Aveți nevoie pentru a distinge două active în termen de 1 m unul de altul? → UWB.
- Aveți nevoie pentru a conduce un proces / blocare de siguranță? → UWB.
- Este zona dumneavoastră > 20.000 m2 cu un buget fix? → BLE .
- Este cerința dvs. de precizie "care cameră / care golf"? → BLE .
- Ai nevoie de amândouă în zone diferite? → Hibrid
Vrei să te ajut cu această decizie împotriva mediului tău? Printre angajamentele de selecţie a tehnologiei TRACIO se numără modelarea RF a site-ului şi TCO în cadrul ambelor arhitecturi.