Dve tehnologiji prevladujejo podjetja RTLS za notranje pozicioniranje danes: UWB in BLE 5.x z iskanjem smeri. Oba delata. Oba imata verodostojne prodajalce. Odločitev je skoraj nikoli o tem, kar je "boljše" – je o tem, kaj je primerno za to, kar poskušate storiti, pri kakšnem proračunu. (V naglici? Naše Izbirnik tehnologije poda priporočilo, nevtralno za prodajalca, v štirih vprašanjih.)
Kar dobiš od vsakega.
UWB (Ultra-Wideband, IEEE 802.15.4z, FiRa -certificiran). Uporablja čas letenja, ki sega preko več sider. Tipična točnost 10–30 cm v dobro zasnovani namestitvi. Latenca je nizka (sub-100 ms). Odporna na več poti. Trenutno je edini radio, ki dosega podmetrsko natančnost na merilu.
BLE 5.x z AoA (Kot-od-prihoda). Uporablja večelementne antenske nize na lokatorju za določanje ležaja oddajnika. Tipična točnost 1–3 m. Standard BLE brez AoA je RSSI-samo in daje 3-10 m ravni prostora – ni isti izdelek.
Cena dodatne natančnosti
Od BLE - AoA do UWB se približno potrojijo stroški infrastrukture na kvadratni meter. Številke se razlikujejo glede na okolje, vendar kot delovno pravilo v naši nedavni razporeditvi:
- BLE 5.x AoA : en lokator na 200–400 m², ~200–500 EUR na lokator, 20–30 EUR na oznako.
- UWB : eno sidro na 50–120 m²,400–1,000 EUR za sidro, 40–80 EUR za oznako.
Nato dodamo kable, PoE stikala, čas kalibracije in inženirske ure za pravilno namestitev sidra. UWB je povsod dražji odgovor.
Ko je točnost pod metrom dejansko pomembna
Pošten odgovor je: manj pogosto, kot kažejo prodajalci. Uporabite primere, kjer potrebujete UWB -razred natančnost:
- sledljivost orodja na delovnem mestu. Na kateri liniji je orodje za navor? Za poteke dela s prekrivajočimi se delovnimi okviri je potrebna diskriminacija na ravni promenade.
- Protikolizija za AGV / AMR . Robotska varnostna območja ne dopuščajo 2 m negotovosti.
- Preprečevanje FOD v zračnem prostoru. "Orodje nazadnje videno blizu letala" je drugačen problem kot "orodje nazadnje videno v hangarju".
- Športno sledenje. Analitiki treninga potrebujejo pravo lokacijo biomehanike.
- Sledenje visoke vrednosti v skupnih prostorih. Dve infuzijski črpalki na sosednjih posteljah morata biti ločeni drug od drugega, ne samo na istem oddelku.
- Zapletanje avtomatizacije procesov. Sprožitev dejanja, ko sredstvo vstopi v določeno strojno ovojnico.
Ko je BLE 5.x pravi odgovor
- Delovni tokovi na ravni sob ali cone. "Pump je v zalivu ED 7" je dovolj, da poganjajo dežurnost.
- Zasedenost in vročica. 1–3 m je odlična za analizo hibridnega delovnega mesta.
- Wayfinding za osebje in obiskovalce. Telefonski RTLS z uporabo BLE infrastrukturnih lestvic lepo.
- Velika posestva. Če morate pokriti 50.000 m2 površine, BLE ekonomija dela in UWB ekonomija pogosto ne.
- Akumulatorsko-življenjsko-kritične oznake. BLE značke rutinsko tečejo 3–5 let na celici kovancev.
Hibridni vzorec
Večina naših večjih programov je ni vse- UWB ali vse- BLE . So BLE - AoA po širokem nadstropju, z infrastrukturo UWB prevlečena v nekaj visoko natančnih con – montažne celice, OR, dispenzarne, robotske pasove. Oznake bodisi dvojno-radio ali, bolj pogosto, ločene populacije oznak na cono.
Ta hibridni vzorec je cenejši od vseh UWB in uporabnejši od vseh BLE . To je tudi, če imajo prodajalec-nevtralna arhitektura plača nazaj: večina velikih RTLS prodajalci vas potiska proti kateri koli radio, ki ga proizvajajo.
Še ena spremenljivka: kjer živi analitika
Vse bolj ne gre za radio, ampak za analitično plast. UWB platforme ponavadi paket lastniške motorje, ki so odlični za vizualizacijo, vendar težje vključiti. BLE - AoA platforme so nagnjene k bolj odprtim API.
Vprašajte prodajalca: "Če smo želeli, da se položaj dogodek v naših podatkovnih cevovodih, lahko?" Če je odgovor "da, preko REST ali MQTT v dokumentirani shemi", bo ta prodajalec lestvico z vašim programom. Če je odgovor "lahko uporabite našo armaturno ploščo," ne bo.
Drevo hitre odločitve
- Ali morate razlikovati dva sredstva znotraj 1 m drug od drugega? → UWB .
- Ali morate voziti proces / varnost interlock? → UWB .
- Je vaše območje > 20.000 m2 s pavšalnim proračunom? → BLE .
- Je vaša natančnost zahteva "katera soba / kateri zaliv"? → BLE .
- Potrebujete obe coni? → Hibrid – to je odgovor najpogosteje.
Želite pomoč pri izvajanju te odločitve proti vašemu dejanskemu okolju? TRACIO tehnološko-izbirne akcije vključujejo modeliranje RF na kraju samem in TCO v okviru obeh arhitektur.