Два технології домінують підприємство RTLS для внутрішнього позиціонування сьогодні: UWB і BLE 5.x з напрямкомфінування. І робота. Обидві компанії, які є надійними постачальниками. Рішення практично ніколи не про що таке «беттер» — це про те, що ви намагаєтеся зробити, на якому бюджеті. (Не поспішайте? Наші партнери технологія маркер рекомендує постачальника-нейтралу в чотирьох питаннях.
Що ви отримуєте від кожного
UWB (Ultra-Wideband, IEEE 802.15.4z, FiRa -сертифікований). Використовуйте часовий ліхтар, починаючи з декількох анкерів. Типова точність 10–30 см в добре розробленому розгортанні. Латенція низька (до-100 мс). Багатопатовий пружний. В даний час єдиний товарний радіо, який відображає точність в приміщенні в масштабі.
BLE 5.x з ЗЗ39ZZ (Angle-of-Arrival). Використовуйте багатоелементні антенні масиви на локаторі для визначення підшипника передавача. Типова точність 1–3 m. Стандарт BLE без AoA є RSSI-тільки і дає 3–10 м кімнатний рівень — не той же продукт.
Ціна додаткової точності
ЗЗП35ZZ - ЗЗ39ZZ до ЗЗ34ЗП грубо потрійний за величиною інфраструктури. Кількість в залежності від навколишнього середовища, але як правило робочого пальця через наші останні розгортання:
- BLE 5.x AoA : один локатор за 200–400 m², ~ €200 - €500 за локатор, €20 - €30 за тег.
- UWB : один анкер на 50–120 m², €400– €1,000 за анкер, €40– €80 за тег.
Потім додайте кабель, перемикачі PoE, час калібрування та години інженерії для належного розміщення анкерів. UWB є більш дорогим відповідь всюди.
Коли точність субметра дійсно має значення
Чесна відповідь: менше, ніж продавці, які не відповідають. Використовуйте випадки, коли вам потрібно UWB -градувати точність:
- Інструменти-на-випробуваючу здатність. Який інструмент крутного моменту, на якому знаходиться лінія? Робочі процеси з перекриттям робочих конвертів, які потребують дискримінації рівня.
- Антиколізія для AGV / AMR . Робочі зони безпеки не переносять 2 м невизначеність.
- Профілактика FOD в аерокосмічному просторі. "Тоол останнього бачив біля літака" є різною проблемою для "інструменту, що прослужили в ангарі".
- Відстеження спортсмена. Аналітика навантаження вимагає правильного розміщення біомеханіки-град.
- Відстеження високоточних активів у спільних просторах. Два інфузійних насосів на прилеглих ліжках потрібно відрізнити один від одного, не тільки «в одному напрямку».
- Автоматизація процесів. Перевірити дію, коли актив входить до певного конверту машини.
Коли BLE 5.x є правою відповідь
- Робочі процеси на рівні або зони. "Pump знаходиться в ED bay 7" досить їздити медсестра-call workflow.
- Закупівля та спекотне катання. 1–3 м відмінно підходить для гібридної аналітики.
- Налаштування персоналу та відвідувачів. На основі телефону RTLS з використанням інфраструктурних ваг BLE красиво.
- Великі садиби. Якщо необхідно покрити 50 000 м2 площі підлоги, економічна робота ЗЗ35ЗЗ та економія ЗЗ34З часто не обійтися.
- Батарея-life-критичні теги. Теги BLE рутинно запустити 3–5 років на монетній клітині.
Гібридний візерунок
Найпопулярніші програми нема UWB або BLE . BLE - AoA через широку площу підлоги, з інфраструктурою UWB перекриття в декількох високоточних зонах — це збирання клітин, ORs, дозатор, роботи мереж. Теги як дворадіо, так і, частіше, різні популяції міток в зоні.
Цей гібридний візерунок дешевше, ніж всі ЗЗ34ЗЗ і більше корисних, ніж всі ЗЗ35ЗЗЗ. Крім того, в якому компанія-невтральна архітектура окупається назад: більшість великих постачальників RTLS підштовхує вас до того, що радіо вони роблять.
Ще одна змінна: де аналітика живе
Все частіше рішення не про радіо, але про аналітичний шар внизстрім. Платформа UWB, як правило, в комплекті фірмових двигунів, які відмінно підходять для візуалізації, але важче інтегрувати. BLE - AoA платформи, як правило, мають більш відкриті API.
Ми можемо самі зателефонувати одержувачу. Якщо відповідь "Так, через REST або MQTT у документованій схемі", яка буде масштабована з програмою. Якщо відповідь "Ви можете використовувати нашу панель," це не буде.
Коротке рішення дерево
- Вам необхідно виділити два активи протягом 1 м від одного? → ЗЗ34ЗЗЗ.
- Чи потрібно виводити процес / блокування безпеки? → ЗЗ34ЗЗЗ.
- Чи є ваш регіон > 20,000 м2 з плоским бюджетом? → ЗЗ35ЗЗЗ.
- Чи потрібна ваша вимога про точність "який номер / який бухта"? → ЗЗ35ЗЗЗ.
- Вам потрібно як на різних зонах? → Гібрид — це відповідь найчастіше.
Хочу допомогти зробити це рішення проти вашого фактичного середовища? TRACIO Technology-selection включає в себе об'єктно-сюрвейне радіомоделювання і TCO під архітектурою.