Глоссарий TRACIO.

Теги RFID, которые несут свою собственную батарею и передают независимо, а не ждут, чтобы их зарядил считыватель. Диапазоны чтения 100 м и более являются обычными, и теги могут нести бортовые датчики (температура, удар, GNSS), но теги стоят примерно 10-50 евро каждый и нуждаются в замене каждые 3-5 лет. Лучше всего подходит, когда стоимость актива оправдывает себестоимость товара — контейнеры, дворовое оборудование, инструменты ATEX-зоны, одинокие работники. См. также: Пассивный RFID, RAIN RFID.

Мобильный робот, который следует фиксированному пути, определенному магнитной лентой, QR-кодами, отражающими маркерами или индукционным проводом, встроенным в пол. AGV является предшественником AMR и остается правильным ответом в высоко повторяемых потоках, где изменение инфраструктуры является приемлемым и сертификация (ISO 3691-4) является обязательной. Экономический случай наиболее силен при высоких рабочих циклах на стабильных маршрутах. См. также: AMR, VDA 5050, SLAM.

Мобильный робот, который строит и ссылается на свою собственную карту (обычно через SLAM) и свободно перемещается, перепланируя людей, препятствия и изменяя макеты. Современный преемник AGV в большинстве складских и интралогистических вариантов использования, а также доминирующий форм-фактор в сборе и перетягивании товаров к человеку. Флоты AMR все чаще организуются через VDA 5050. См. также: AGV, SLAM, VDA 5050.

Техника BLE 5.x, которая использует массив антенн на фиксированном локаторе для вычисления направления, из которого прибыла передача метки. Комбинирование подшипников от двух или более локаторов обеспечивает точность позиционирования 1-3 м при умеренной стоимости инфраструктуры, что значительно выше обычного BLE на основе RSSI. Компромисс заключается в том, что размещение локатора, геометрия антенны и радиочастотное планирование имеют гораздо большее значение, чем для маяков. См. также: BLE, RSSI, UWB, TDoA.

Стандарт управления качеством для аэрокосмической, космической и оборонной промышленности, основанный на ISO 9001 с отраслевым контролем рисков и конфигурации. Используется в качестве базового ожидания для управления инструментами, построения генеалогии, прослеживаемости и профилактики FOD в программах самолетов. Любое развертывание RTLS или RFID, обслуживающее производственную среду AS9100 D, должно наследовать эти требования к доказательствам и аудиту. См. также: FOD, IATF 16949, Chain of Custody.

Маломощное радио ближнего радиуса действия, указанное Bluetooth SIG, широко встроено в телефоны, шлюзы и выделенные теги. Используется для RTLS с точностью 1-3 м с AoA, плюс маяки, зондирование заполняемости, мониторинг состояния и метки пациента / актива. Экономическое «сладкое пятно» - это высокий уровень тегов при низкой стоимости актива; срок службы батареи тегов 3-5 лет. См. также: AoA, BLE Mesh, RSSI.

Спецификация сетчатой сети Bluetooth SIG, которая превращает развертывание BLE в самоисцеляющуюся сеть, способную нести тысячи узлов без выделенных маршрутизаторов. Обычны в подключенном освещении, заполняемости больших площадей и промышленном зондировании, где плотное развертывание шлюзов было бы неэкономичным. Компромиссы включают более высокую задержку на хмель и более активное обеспечение, чем звездная топология BLE. См. также: BLE, LPWAN

Программная платформа, управляющая HVAC, освещением, безопасностью и энергией в здании или поместье, обычно работает по протоколам BACnet, Modbus или KNX. RTLS и данные о заполняемости все чаще интегрируются здесь для управления отчетами о вентиляции, освещении и использовании пространства на основе спроса с реальной экономией энергии в диапазоне 15-30% на хорошо оборудованных объектах. Интеграция обычно проходит через нормализующую платформу IoT, а не через прямую связь BLE с BMS. См. также: IIoT, OPC UA.

Компьютеризированная система управления техническим обслуживанием — платформа, которая владеет рабочими заказами, графиками профилактического обслуживания, инвентаризацией деталей и отправкой технического персонала. Общие реализации включают IBM Maximo, Infor EAM, SAP PM и длинный хвост развертываний на основе ServiceNow. RTLS передает CMMS данные о местоположении, времени выполнения и состоянии, так что ТЧ запускается с помощью использования, а не календаря, и биомедицинские инженеры прекращают охоту за инфузионными насосами. См. также: EAM, ServiceNow IRM/HAM

Непрерывный, неочевидный аудит того, кто обрабатывал какой актив или образец, когда и где. Критически важно, чтобы доказательный или нормативный статус предмета никогда не оставался неучтенным — фармацевтическая DSCSA, защитные боеприпасы, судебно-биологические доказательства, контролируемая оснастка. RFID, RTLS и хранилища данных, основанные на событиях, являются практическими механизмами защиты CoC. См. также: DSCSA, FOD, 21 CFR Part 11.

Закон США о безопасности цепи поставок лекарственных средств (US Drug Supply Chain Security Act) предусматривает сериализацию, электронную верификацию и прослеживаемость рецептурных фармацевтических препаратов по всей цепочке поставок в США. RAIN RFID, GS1 2D штрих-коды и обмен событиями EPCIS являются типичными носителями; EU FMD играет эквивалентную роль в Европе. Программы здесь всегда пересекаются с ВВП и 21 CFR Part 11. См. также: EPC Gen2v2, GDP, GS1.

Текущий протокол воздушного интерфейса для RAIN RFID (пассивный UHF), стандартизированный как ISO/IEC 18000-63. Определяет антиколлизию, безопасность (функции предотвращения потерь, невозможность отслеживания, аутентификация) и макет памяти электронного кода продукта, против которого публикует GS1. Большинство корпоративных считывателей и вложений в производство сегодня реализуют Gen2v2; старое оборудование Gen2v1 остается совместимым на базовом уровне чтения. См. также: RAIN RFID, GS1, Passive RFID.

Отраслевой орган, который определяет профили безопасной совместимости поверх IEEE 802.15.4z UWB. Профили FiRa охватывают схемы ранжирования, поведение MAC и безопасность, так что теги, якоря и телефоны от разных поставщиков могут взаимодействовать без индивидуальной интеграции. Появление FiRa-совместимого UWB в основных смартфонах - это то, что разблокировало пользовательские и контрольные варианты использования за пределами чисто промышленного RTLS. См. также: UWB, TDoA.

Любой свободный объект — неуместный инструмент, бродячий крепеж, фрагмент упаковки — может повредить самолеты, двигатели или высокоскоростные производственные линии. События FOD катастрофически дороги в аэрокосмической промышленности и все чаще отслеживаются в автомобильной батарее и высокоточной сборке. Инструмент RFID с теневыми досками, выходным порталом и хранением событий является основным инженерным контролем. См. также: AS9100 D, Chain of Custody.

Стандарт регулирования распределения лекарственных средств, охватывающий условия хранения, мониторинг температуры, квалификацию транспорта и прослеживаемость по всей цепочке поставок. В Европе руководящие принципы ЕС по ВВП и эквивалентные национальные правила стимулируют мониторинг холодных цепей (обычно от 2 до 8 ° C или от -25 до -15 ° C) с непрерывным регистрированием данных и оповещением об экскурсиях. RTLS и LPWAN сенсорные метки являются практическим инструментом, лежащим в основе соответствия ВВП. См. также: DSCSA, IIoT, LPWAN.

Зонтичный термин для семейства спутниковых созвездий: GPS (США), Galileo (ЕС), GLONASS (RU) и BeiDou (CN), а также региональные дополнения, такие как EGNOS и WAAS. Многосозвездные приемники улучшают доступность и точность в городских каньонах, портовых средах и высокоширотных операциях. Методы РТК и ГЧП дополняют GNSS с точностью до см для съемки и высокоточного отслеживания активов. См. также: RTK, RTLS.

Глобальный орган по стандартизации, который владеет электронным кодом продукта (EPC), системами идентификаторов GTIN, SSCC, GLN и SGTIN, используемыми в розничной торговле, логистике, здравоохранении и поставках продуктов питания. GS1 также управляет EPCIS, стандартом обмена мероприятиями, лежащим в основе соответствия DSCSA и EU FMD. Без идентификаторов GS1, RAIN RFID и серийное внедрение штрих-кодов распадаются на проприетарные острова, которые не торгуют с партнерами. См. также: EPC Gen2v2, DSCSA, RAIN RFID.

Закон о переносимости и подотчетности медицинского страхования — закон США о конфиденциальности и безопасности здравоохранения, который регулирует, как защищенная медицинская информация (PHI) может быть создана, сохранена и передана. HIPAA управляет интеграционными ограничениями для клинических RTLS: кто может видеть данные о местоположении персонала, как события потока пациентов идентифицируются для аналитики и где они могут храниться. Европейские проекты сталкиваются с аналогичными ограничениями в соответствии с GDPR и национальными правилами медицинских данных. См. также: GDPR, HL7 / FHIR, 21 CFR Part 11.

HL7 v2.x и FHIR R4 (ресурсы REST + JSON) являются двумя доминирующими стандартами обмена сообщениями для функциональной совместимости данных здравоохранения. HL7 v2 по-прежнему является рабочей лошадкой для существующих интеграций EMR - ADT, ORM, ORU - в то время как FHIR - направление путешествий для новых сборок, нормативных мандатов и интеграции приложений. Любой клинический RTLS, который хочет осмысленно написать в Epic, Cerner / Oracle Health или Meditech, говорит и о том, и о другом. Смотрите также: HIPAA, EMR.

Стандарт управления качеством автомобилей, поддерживаемый Международной автомобильной целевой группой, основан на ISO 9001 с отраслевыми требованиями к процессу и прослеживаемости. Драйвы строят генеалогию, отслеживаемость крутящего момента, процессы аудита поставщика и возможность частичного отзыва, которые требуются OEM-производителям от поставщиков уровня 1 и уровня 2. Системы секвенирования RFID и JIS являются типичными операционными инструментами, используемыми для подтверждения соответствия. См. также: AS9100 D, JIS, OEE.

Семейство стандартов промышленной кибербезопасности, охватывающих операторов установок, системных интеграторов и поставщиков компонентов. Базовая структура для проектирования OT/IT-безопасных развертываний IoT и RTLS — определяет уровни безопасности (SL 1-4), сегментацию зоны и канала и требования жизненного цикла. Все чаще операторы NIS2-сферы и автомобильные и фармацевтические закупки используются в качестве исходных условий контракта. См. также: ISA-95, NIS2.

Промышленный Интернет вещей — IoT применяется к промышленным средам, таким как фабрики, нефтеперерабатывающие заводы, коммунальные предприятия, шахты, порты и логистические дворы. Отличается от потребителя IoT своей надежностью, безопасностью, детерминированной задержкой и интеграционными требованиями — датчик IIoT, который выходит из строя на сутки, стоит производственных денег, а не просто неудобств. Архитектура обычно объединяет полевые протоколы OT (OPC UA, Modbus, BACnet) с облачной аналитикой через платформу IoT. См. также: OPC UA, ISA-95, IEC 62443.

Справочная архитектура для интеграции OT/IT в производстве, определяющая функциональные уровни 0 (физический процесс) через 5 (системы предприятия), с MES на уровне 3 и ERP на уровне 4. Модель представляет собой де-факто словарь, используемый в зонировании заводской кибербезопасности, в дизайне интеграции PLC-to-MES и в любой программе RTLS, которая должна поместить свои данные в MES и ERP. См. также: IEC 62443, MES, OPC UA.

Производственный образец, распространенный в окончательной сборке автомобилей, где детали прибывают на линию в точном порядке, они будут потребляться для следующего транспортного средства - не только вовремя, но и заранее. RFID и отслеживаемость имеют большое значение: событие неправильной последовательности дорого и сразу видно на линии. Программы JIS находятся на пересечении контроля качества IATF 16949, MES и исполнения поставщиками. См. также: IATF 16949, MES, WMS.

LoRa - это дальнодействующая маломощная модуляция, принадлежащая Semtech; LoRaWAN - это открытый MAC и сетевой протокол, который работает поверх него. Подходит для широкого диапазона, малоширокополосных сенсорных флотов — коммунальных субметров, сельского хозяйства, трекеров активов, датчиков умного города — с временем автономной работы обычно 5-10 лет на ячейках класса AA. Развертывание частных сетей дает оператору полный контроль; публичные сети (The Things Network, Senet, Helium, MachineQ) торгуют этим для покрытия. См. также: NB-IoT, LTE-M.

Здравоохранение KPI измеряет прошедшее время от приема пациента до выписки, как правило, сообщается по линии обслуживания и остроты. RTLS - управляемые программы потока пациентов нацелены на сокращение ЛОС путем устранения узких мест ожидания - поворота кровати, транспортных задержек, передачи от театра к театру - с документально подтвержденными результатами 30-90 минут бритых на столкновение в хорошо организованных развертываниях. Каждый свободный день сна напрямую зависит от пропускной способности и маржи вклада. См. также: RTLS, HL7/FHIR.

Система управления производством (например, SAP MII, Rockwell FactoryTalk, Siemens Opcenter, GE Proficy) — платформа, которая управляет цехом между ERP и машинами, владея маршрутами, отправкой, качеством, генеалогией и отчетностью OEE. RTLS и RFID обычно подают MES с событиями местоположения и движения, так что состояние работы в процессе отражает реальность, а не дисциплину сканера. Интеграция MES обычно является самым большим фактором, определяющим стоимость программы RTLS в производстве. См. также: OEE, OPC UA, ISA-95.

Легкий протокол публикации-подписки для телеметрии IoT, стандартизированный как ISO/IEC 20922 и широко поддерживаемый на периферийных устройствах, шлюзах и облачных платформах. По умолчанию уровень обмена сообщениями для парков датчиков и все чаще формат проводов для оркестровки AGV / AMR под VDA 5050. Брокеры MQTT (HiveMQ, EMQX, Mosquitto, AWS IoT, Azure IoT Hub) обрабатывают обратное давление, удержание и аутентификацию с очень низкими накладными расходами. Смотрите также: IIoT, VDA 5050.

3GPP-стандартизированные сотовые радиостанции IoT — NB-IoT оптимизирован для статической, низкополосной, глубокой телеметрии; LTE-M (Cat-M1) имеет большую пропускную способность, поддерживает мобильность и голос и переносит передачу. Управляемые перевозчиком альтернативы LoRaWAN для широкофюзеляжных сенсорных флотов, устраняя шлюз Capex, но вводя оператор и зависимость SIM. Глобальные платформы eSIM (1NCE, EMnify, Soracom) делают развертывание в нескольких странах практичным. См. также: LoRa, LPWAN.

Общая эффективность оборудования — каноническая производительность производства KPI, рассчитанная как продукт доступности × производительность × качество. Мировой класс OEE на линии дискретного производства составляет около 85%; многие операции в реальном мире живут в диапазоне 50-65% без живых измерений. RTLS, машинная телеметрия и интеграция MES являются практическими инструментами, которые перемещают OEE с ежемесячного оглядочного номера на рабочий рычаг. См. также: MES, IIoT.

Open Platform Communications Unified Architecture — протокол промышленной автоматизации, обеспечивающий общий, безопасный, семантический уровень для PLC, SCADA, MES и интеграции с историками. Нейтральный по отношению к поставщикам и независимый от платформы, OPC UA поддерживает шаблоны клиент-сервер и паб-суб и полностью интегрируется со стеками IIoT на базе MQTT. Спецификации компаньонов (например, для робототехники, машинного зрения, управления процессом) расширяют модель данных до конкретных классов машин. См. также: MES, ISA-95.

Теги без батареи — они собирают энергию из радиочастотного поля читателя, модулируют реакцию и молчат. RAIN RFID (UHF, 860-960 МГц) является доминирующим пассивным классом для корпоративного использования; HF (13,56 МГц) по-прежнему распространен для карт доступа и библиотек или прачечных. Метки стоили центы в объеме, что делает розничную торговлю на уровне товаров, расходные материалы для здравоохранения и фармацевтическую сериализацию экономически жизнеспособными. См. также: Active RFID, RAIN RFID, EPC Gen2v2.

Доказательство концепции против доказательства ценности. PoC отвечает: «Может ли эта технология сделать что-то в нашей среде?» с контролируемым заливом или однозонным тестом, обычно 4-8 недель. PoV отвечает: «Переносит ли он бизнес KPI, о котором мы заботимся?» с полным эксплуатационным пилотом, обычно 8-16 недель против базового уровня. Пропуск PoV и переход от PoC к развертыванию является одним из наиболее распространенных шаблонов отказа на предприятии IoT. См. также: RTLS, OEE, LOS.

Пассивный UHF RFID в диапазоне 860-960 МГц, стандартизированный через GS1 / EPCglobal и продвигаемый Альянсом RAIN RFID. Отличается от HF и NFC RFID более длинным диапазоном считывания (до 10 м), более плотной работой считывателя и системой идентификаторов EPC, которая связывает метки с основными данными GS1. Доминирующая технология для розничной торговли, одежды, фармацевтики, продуктов питания, автомобильных деталей и управления аэрокосмическими инструментами. См. также: EPC Gen2v2, Passive RFID, GS1.

Полученный индикатор силы сигнала — измерение того, насколько сильно радиосигнал поступает на приемник, обычно выраженный в дБм. Прокси-сервер, используемый в позиционировании BLE и Wi-Fi, когда нет более точных методов. Позиционирование только RSSI редко превосходит точность 3-8 м в помещении, потому что доминируют многолучевое поглощение и поглощение тела; AoA и TDoA значительно лучше. См. также: AoA, TDoA, BLE.

Real-Time Kinematic GNSS — дополняет стандартное спутниковое позиционирование с коррекцией несущей фазы от ближайшей базовой станции или сетевого эталона, обеспечивая точность на открытом воздухе на уровне см в режиме реального времени. Включающая технология для съемки, точного земледелия, автоматизации портов и автономных транспортных средств на открытом воздухе. Там, где частная базовая станция не практична, сетевые службы и методы ГЧП заполняют пробел. Читайте также: GNSS

Система определения местоположения в реальном времени — любой технологический стек, который обеспечивает живое положение людей или активов в определенном пространстве, в помещении или на открытом воздухе. Категория охватывает UWB, BLE AoA, активный RFID, ультразвук, зрение, SLAM и гибридные комбинации; выбор обусловлен требуемой точностью, скоростью обновления, окружающей средой и экономикой тегов. RTLS - это уровень источника данных; значение находится в аналитике и интеграции процессов, которые потребляют события. См. также: UWB, BLE, AoA, TDoA.

Программное обеспечение как услуга — облачное программное обеспечение, обычно по цене ежемесячной или годовой подписки на пользователя, на тег, на сайт или на объем мероприятия. Большинство современных платформ RTLS и IoT - это SaaS с дополнительными локальными или суверенными облачными версиями для регулируемых или воздушных контекстов. Вопрос TCO с SaaS редко является ценой первого года — это пятилетняя кривая, включающая рост тегов, выход данных и интеграцию. Читайте также: IIoT

Одновременная локализация и картирование — это техника робототехники, с помощью которой машина создает карту своего окружения и одновременно отслеживает свое собственное положение на этой карте. Обеспечивает современную навигацию AMR, мобильное картографирование в помещении для цифровых двойников и все большую локализацию дронов и AR. Производительность в значительной степени зависит от синтеза датчиков (лидарные, камеры глубины, IMU, колесная одометрия) и качество замыкания петли в условиях с низкими характеристиками. Смотрите также: AMR, AGV.

Secure Production Identity Framework for Everyone — открытый стандарт CNCF для выдачи сильных автоматически вращающихся криптографических идентификаторов службам, рабочим нагрузкам и устройствам. Реализуется на практике SPIRE и смежными инструментами с открытым исходным кодом. Это относится к большим развертываниям IoT и RTLS, где каждый шлюз, краевой узел и серверная служба нуждаются в проверяемой идентификации без статических ключей API. См. также IEC 62443.

Техника позиционирования RTLS, которая вычисляет местоположение метки от разницы во времени полета до трех или более синхронизированных якорей. Используется UWB и некоторыми активными системами RTLS, и способен с точностью до 30 см при правильной синхронизации якоря и геометрии. TDoA хорошо масштабируется до высокого количества тегов, потому что теги передают один раз, а якоря делают математику; TWR (двусторонний диапазон) является дополнительной схемой, используемой, когда количество тегов ниже, а время автономной работы имеет большее значение. См. также: UWB, AoA.

Запуск моделей машинного обучения непосредственно на микроконтроллерах, шлюзах или краевых ускорителях, а не в облаке — устранение задержки в оба конца, снижение пропускной способности и сохранение конфиденциальных данных локальными. Категория охватывает все: от квантованных моделей на MCU класса Cortex-M (TinyML) до выводов класса GPU на NVIDIA Jetson, Hailo или Google Coral. Крайне важно для систем безопасности, основанных на видении, прогнозного обслуживания изолированных активов и маломощных сенсорных парков, где облачная связь является прерывистой. Смотрите также: IIoT, SLAM.

Радио короткого радиуса действия с высокой пропускной способностью, стандартизированное в соответствии с IEEE 802.15.4z, работает в очень широких частотных диапазонах (обычно 3.1-10.6 ГГц). Обеспечивает точность позиционирования 10-30 см с детерминированными скоростями обновления, что делает его технологией выбора для отслеживания инструментов, построения клеток, гранулярности больничного процесса и телеметрии автоспорта. В настоящее время встроены в основные семейства смартфонов, которые открыли возможности контроля доступа и потребительского использования за пределами чисто промышленного RTLS. См. также: FiRa Consortium, TDoA, AoA.

Первоначально немецкий автомобильный стандарт, теперь де-факто глобальный интерфейс, определяющий контракт JSON-over-MQTT между парками AGV / AMR и нейтральной по отношению к поставщикам системой управления. Конец блокировки одного поставщика для флотов роботов: Locus, MiR или Geek+ может быть организован вместе с другими через одного менеджера флота. Качество внедрения варьируется у разных поставщиков, поэтому важна независимая спецификация и план приемочных испытаний. См. также: AGV, AMR, MQTT.

Warehouse Management, Transportation Management и Yard Management Systems — чаще всего интегрируются с платформами логистического исполнения RTLS. WMS владеет входом, выходом, сбором и доставкой внутри четырех стен; TMS владеет перевозчиком, маршрутом и отгрузкой снаружи; YMS владеет прицепом, доком и дворовым пространством между ними. RTLS и RFID передают всем троим данные о местоположении в режиме реального времени и времени нахождения, чтобы системы могли планировать против реальности, а не сканировать дисциплину. Читайте также: MES

Регламент FDA США, регулирующий электронные записи и электронные подписи в регулируемых FDA отраслях промышленности — фармацевтике, биотехнологии, медицинских устройствах, продуктах питания и табаке. Управляет клиническими и фармацевтическими требованиями к аудиту: проверенные системы, контролируемый доступ, журналы обнаружения подделок и проявление подписи. Любая платформа RTLS, RFID или IoT, вписывающаяся в систему GxP, должна наследовать эти элементы управления, при этом Приложение 11 ЕС является эквивалентом в Европе. См. также: DSCSA, HIPAA, GDP.