Роботы от любого производителя. Советы от одной команды.
TRACIO не продает продукцию по управлению автопарком. Мы независимые консультанты. Мы работаем напрямую с вашими поставщиками AMR и AGV — MiR, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems — и непосредственно с поставщиками программного обеспечения для управления флотом, которые организуют их (слой FMS / Robot Fleet Manager над роботами). Мы сидим между вами и обеими сторонами этой цепочки поставок, нейтральными по отношению к поставщикам, поэтому архитектура, контракты и операционные номера - все это земля на ваше имя.
Мультивендорная робототехника без оркестрационного слоя — это застрявший актив.
Вы купили MiR для транспорта, Locus для сбора и шаттл Geek+ для хранения. Они не говорят друг с другом. У них нет общей карты. Ваш WMS видит три отдельных флота. Без оркестровки у вас есть три дорогих островных развертывания вместо одной подключенной системы.
Нет общего языка
Собственные API-интерфейсы от каждого поставщика означают, что каждая интеграция WMS, MES или подкачки должна выполняться три раза - и перестраиваться каждый раз, когда поставщик обновляет прошивку.
Нет управления трафиком
Без общего оркестратора роботы поставщиков не могут координировать проходы, перекрестки или зарядную инфраструктуру. Результатом являются тупики, почти промахи и потеря производительности.
Отсутствие видимости использования
Нельзя сравнивать ROI между поставщиками, если каждый автопарк сообщает только о своем собственном KPIs. Решения о закупках принимаются на демонстрационных этажах вместо производственных данных.
VDA 5050 прекращает блокировку поставщиков для парков AGV / AMR.
Стандарт VDA 5050, первоначально опубликованный Немецкой ассоциацией автомобильной промышленности, определяет универсальный интерфейс на основе MQTT между AGV / AMR и основной системой управления. Большинство крупных вендоров — MiR, Otto Motors, Locus Robotics, Geek+, Seegrid, Fetch / Zebra, 6 River Systems — теперь поддерживают его.
Мы поможем вам создать программу, соответствующую VDA 5050, чтобы выбранная вами основная система управления автопарком стала плоскостью управления, роботы взаимозаменяемы, а интеграция WMS / MES построена один раз. Мы его проектируем. Ваш любимый поставщик оркестровки строит и лицензирует его. Вы владеете контрактом.
- Обзор архитектуры Master Control против VDA 5050 v2.x
- Картирование поставщиков — что каждый AGV / AMR поддерживает сегодня с анализом пробелов
- Управление движением, приоритет полосы движения и стратегия оркестровки зарядных станций
- Федерация карт в SLAM, магнитная лента и навигация с естественными свойствами
- Интеграционный дизайн WMS / MES (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Поддержка закупок: спецификация, RFP, оценка, рассмотрение контрактов
Свободное от инфраструктуры позиционирование для современного парка AMR.
Одновременная локализация и картирование (SLAM) устраняет необходимость в напольных магнитах, отражателях или фидуциалах QR-кода. Робот строит и ссылается на свою собственную карту из LiDAR, видения или входов с синтезом датчиков — с субдециметровой точностью, где это имеет значение.
Бортовые платформы SLAM
Встроенное программное обеспечение SLAM для поставщиков AMR и внутренних команд робототехники — ведущих бортовых SLAM и стеков визуального позиционирования. Обзор архитектуры, выбор поставщиков и дизайн интеграции.
Слияние датчиков
LiDAR + камера + IMU + UWB - вспомогательный сенсорный синтез для сложных сред - динамические производственные полы, склады смешанного движения, переходы на открытом воздухе / в помещении.
Карточная федерация
Федеративные карты нескольких поставщиков и модальностей, поэтому SLAM на основе AMR и магнитная лента AGV разделяют единую наземную истину объекта.
Один оркестратор, три робота-продавца, ноль столкновений.
Вживую посмотрите, что VDA 5050 на самом деле делает на полу — один менеджер флота, отправляющий роботов MiR, Otto и Locus над MQTT, разрешающий конфликты прохода и секвенирующий зарядку, не отключая устройства. Ни одного продавца. Никакого специального промежуточного ПО.
Исполнитель: Live
Диспетчер флота отправляет приказ MQTT и поток роботов государство обратно на ~5 Гц.
Наблюдайте за автобусом выше — когда пути сходятся, оркестратор держит одного робота, чтобы избежать столкновения. Когда Otto 100 опускается ниже порога, он направляется на зарядное устройство.
Стандартные сообщения, любой робот
Один контракт MQTT приказ, государство,
визуализация, соединение — потребляется одинаково MiR, Otto и Locus. Новые вендоры подключаются без переписывания интерфейса WMS.
Управление движением на перекрестках
Менеджер флота владеет графом пола. Когда два робота борются за один и тот же узел, оркестратор упреждает один с коротким трюмом — без промахов, без ручного вмешательства оператора.
Стратегия зарядки без простоев
Зарядка — это решение флота, а не решение робота. Оркестра секвенирует блоки для зарядных устройств на основе состояния заряда, глубины очереди и следующего окна задачи — поэтому использование остается высоким.
Независимость на рынке AGV / AMR.
MiR (Терадин)
Мобильные промышленные роботы — MiR 250, MiR 600, MiR 1350. Промышленная рабочая лошадка для транспортировки материалов в производственных и складских условиях.
Отто Моторс (Роквелл)
Тяжелый AMR для обработки промышленных материалов с оркестровочной платформой Otto Fleet.
Locus Робототехника
Товары AMR оптимизированы для электронной коммерции с Locus Одна оркестровка флота.
Geek+
Решения для товаров и шаттлов с платформой оркестровки GeekHive — популярные для 3PL и одежды.
Seegrid · Fetch (Zebra) · 6RS
Vision-guided AMR s (Seegrid), склад AMR s (Fetch / Zebra) и совместные роботы-выборщики (6 River Systems / Shopify).
На борту SLAM и визуальное позиционирование
Встроенные платформы SLAM для вендоров и внутренних строителей. Поддержка архитектуры и интеграции по всему зрению, LiDAR и сплавленному зондированию.
Мы также работаем непосредственно с оркестровыми платформами.
Программное обеспечение управления флотом находится над роботами и координирует их. У нас есть рабочие отношения с поставщиками ниже — напрямую с поставщиками, а не через сеть реселлеров. Вы подписываете лицензию на свое имя. Мы ведем переговоры, проектируем и интегрируем.
SafeLog · ek Robotics · Идеальные работы AnyFleet
VDA 5050 - местные управляющие флотом, созданные для управления разнородными флотами AGV / AMR от нескольких OEM-производителей. Самый сильный, когда ваш робот-микс охватывает более 3 поставщиков.
Флот MiR · Отто Флот · Locus Один
FMS распространялась на управление сторонними роботами через VDA 5050. Хорошо, когда у вас есть один якорный поставщик и вы хотите наложить другие сверху.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES - и WMS - интегрированная оркестровка, где решения флота находятся внутри диспетчерской вышки, а не в отдельном стеке.
FlexSim · AnyLogic · Визуальные компоненты
Инструменты моделирования дискретных событий, которые мы используем для моделирования пропускной способности, риска тупика и стратегии зарядки перед Первый робот приземляется на пол.
Мы не являемся реселлером ни одной из этих платформ и не получаем реферальную комиссию. Выбор полностью зависит от соответствия между окружающей средой, миксом робота и существующим стеком WMS / MES.
Что вы получаете, когда нанимаете TRACIO
Шесть рабочих течений, разбитых по отдельности или как программа. Все результаты - это документы, решения и обученные внутренние владельцы, а не программное обеспечение, которое вы должны обновить с нами.
AGV / осуществимость AMR
Анализ рабочих процессов, моделирование пропускной способности, профилирование полезной нагрузки и бизнес-кейс - с вашими номерами - до первого заказа на покупку робота.
Доставка: Технико-экономический отчет и модель ROI
Выбор поставщиков
Авторство RFP, многовендорная оценочная карта, контрольные проверки и обзор готовности к контракту. Вы решаете, мы принимаем решение оправданным.
Доставка: Шорт-лист и рекомендация
Оркестровая архитектура
VDA 5050 мастер-контроль, управление трафиком, стратегия зарядки, картографическая федерация и архитектура интеграции WMS/MES — вендор-нейтральная.
Доставка: Дизайн архитектурного документа
Интеграция SLAM
На борту SLAM / выбор платформы для визуального позиционирования, дизайн сенсорного синтеза и руководство по управлению картами для SLAM - управляемых флотов AMR.
Доставка: Архитектура навигации и пакет поставщиков
Пилот и развертывание
Пилотная съемка с измеримым KPIs, управление программой для полного развертывания, скриптинг UAT, оперативная передача вашей команде.
Доставка: План программы и пакет UAT
Флот аналитики
Определите KPIs — использование, MTBF, пропускная способность на робота, энергия на миссию — и спецификации приборных панелей в существующих инструментах BI.
Доставка: KPI словарь и приборная панель спецификации
Три способа нас ввести.
День стратегии
Один день на месте или удаленно с вашими операциями и ИТ-лидерами. Прогуляйтесь по полу, просмотрите вариант использования, набросьте архитектуру и расцените следующий шаг. Фиксированная плата.
Осуществимость спринта
Четыре-восемь недель. Полная осуществимость, оценка поставщика, бизнес-кейс и готовая рекомендация. Фиксированная плата, фиксированная ставка, никаких сюрпризов.
Встроенная доставка
Многомесячное руководство программой: мы сидим рядом с вашей командой через закупки, интеграцию, пилотирование и развертывание - до тех пор, пока ваши люди не будут владеть ею.
Метрики, которые доказывают, что программа работает.
Часто задаваемые вопросы.
Вы поставщик программного обеспечения для управления автопарком?
Нет. Мы независимы, поэтому мы помогаем вам выбирать и организовывать парки роботов с несколькими поставщиками без предвзятости к какому-либо продукту.
Что такое VDA 5050?
Открытый стандарт взаимодействия между системами AGV, AMR и системами управления парком, позволяющий смешивать поставщиков под одним слоем оркестровки.
Можете ли вы интегрировать роботов с нашими WMS или MES?
Да - оркестровка флота, интеграция WMS и MES, а также управление движением являются основой нашей работы флота.
Вы можете управлять флотом мультивендоров для нас?
Да - при управляемом обслуживании мы можем работать и оптимизировать флот изо дня в день.