Dve technológie dominujú podniku RTLS pre umiestnenie v interiéri dnes: UWB a BLE 5.x s smer-vyhľadávanie. Obe pracujú. Obaja majú dôveryhodných predajcov. Rozhodnutie je takmer nikdy o tom, čo je "lepšie" (V zhone? Náš zberač technológií dáva dodávateľovi neutrálne odporúčanie v štyroch otázkach.)
Čo dostanete od každého
UWB (Ultra-Wideband, IEEE 802.15.4z, FiRa - certifikované). Používa čas letu v rozsahu viacerých kotv. Typická presnosť 1030 cm v dobre navrhnutom nasadení. Latinencia je nízka (do 100 ms). Multi-path odolný. V súčasnosti je jediným komoditným rádiom, ktoré dosahuje presnosť v interiéri pod m.
BLE 5.x s AoA (Problém príchodu). Používa viacprvkové anténne sústavy na lokátore na určenie ložiska vysielača. Typická presnosť 1–3 m. Štandardné BLE bez AoA je RSSI-len a dáva 3
Cena extra presnosti
Prechod z BLE - AoA na UWB zhruba trojnásobok na meter štvorcový náklady na infraštruktúru. Čísla sa líšia v závislosti od prostredia, ale ako pracovné pravidlo palca v rámci našich nedávnych nasadení:
- BLE 5.x AoA: jeden lokátor na 1 200–400 m², ~200€500€ za lokátor, €20
- UWB: jedna kotva 50–120 m², € 400 a € 1 000 za kotvu, € 40 a € 80 za značku.
Potom pridajte kabeláž, PoE prepínače, čas kalibrácie a technické hodiny pre správne umiestnenie kotvy. UWB je drahšia odpoveď všade.
Keď presnosť pod meter skutočne záleží
Úprimná odpoveď je: menej často ako predajcovia naznačujú. Používajte prípady, kde potrebujete presnosť UWB:
- Sledovanie nástrojov na pracovisku. Ktorý nástroj krútiaceho momentu je na ktorej časti čiary? Pracovné toky s prekrývajúcimi sa pracovnými balíkmi si vyžadujú diskrimináciu na úrovni bay.
- Protikolíziu pre AGV / AMR. Bezpečnostné zóny robota netolerujú 2 m neistotu.
- Prevencia FOD v leteckom priestore. "Nástroj naposledy videný blízko lietadla" je iný problém ako "nástroj naposledy videný v hangári."
- Sledovanie športovcov. Analytika tréningového zaťaženia potrebuje skutočnú polohu biomechaniky.
- Vysokohodnotné sledovanie aktív v spoločných priestoroch. Dve infúzne pumpy na priľahlých posteliach musia byť od seba odlíšiteľné, nielen "na tom istom oddelení."
- Automatizácia procesov sa prepojí. Spustenie akcie, keď aktívum vstupuje do špecifického strojového plášťa.
Keď BLE 5.x je správna odpoveď
- Pracovné postupy na úrovni miestnosti alebo zóny. "Pump je v poli 7 ED" stačí na riadenie pracovného postupu pri privolávaní sestry.
- Obsadenosť a horúca chuť. 1-3 m je vynikajúci pre hybrid-pracovisko analýzy.
- Hľadanie cesty pre zamestnancov a návštevníkov. Telefónne RTLS pomocou BLE infraštruktúry váhy krásne.
- Veľké pozemky. Ak potrebujete pokryť 50 000 m2 podlahovej plochy, BLE ekonomickej práce a UWB ekonomiky často nie.
- Značky kritické pre život batérie. Značky BLE bežne bežia na mincovej bunke 3-5 rokov.
Hybridný vzor
Väčšina našich väčších programov nie all- UWB alebo all- BLE . Sú to BLE - AoA cez širokú podlahovú plochu, s infraštruktúrou UWB prekrytou v niekoľkých vysoko presných zónach Značky buď dual-rádio, alebo, častejšie, odlišné populácie značiek na zónu.
Tento hybridný model je lacnejší ako všetky - UWB a užitočnejší ako všetky - BLE . To je tiež miesto, kde má predajca neutrálna architektúra vráti: väčšina veľkých predajcov RTLS tlačiť vás k tomu, čo rádio robia.
Ešte jedna premenná: kde žije analytická metóda
Stále viac sa rozhoduje o rádiu, ale o analytickej vrstve po prúde. Platformy UWB majú tendenciu zoskupiť vlastné motory, ktoré sú vynikajúce pre vizualizáciu, ale ťažšie integrovať. Platformy BLE - AoA smerovali k otvorenejším API.
Opýtajte sa predajcu: "Ak by sme chceli dodať pozičnú udalosť do nášho vlastného dátového potrubia, môžeme?" Ak je odpoveď "áno, prostredníctvom REST alebo MQTT v zdokumentovanej schéme," tento predajca bude mieriť s vaším programom. Ak je odpoveď "môžete použiť našu palubnú dosku," nebude.
Strom rýchleho rozhodovania
- Potrebujete rozlišovať dva aktíva do 1 m od seba? → UWB .
- Potrebujete riadiť proces / bezpečnostné zámky? → UWB .
- Je vaša plocha > 20 000 m2 s paušálnym rozpočtom? → BLE .
- Je vaša požiadavka na presnosť "ktorá miestnosť / ktorá oblasť"? → BLE .
- Potrebujete oboje v rôznych zónach? → Hybridné
Chceš pomôcť s týmto rozhodnutím proti tvojmu skutočnému prostrediu? TRACIO zaangažovanosti v oblasti výberu technológií zahŕňajú modelovanie RF a TCO v rámci oboch architektúr.