Multipath - why RTLS accuracy degrades in real environments.

ما هو التعددية في الواقع.

إشارة لاسلكيّة مِنْ a علامة تَسافرُ مِنْ خطِّ البصرِ إلى المرساةِ. كما أنه يقفز من أي معدن قريب أو سطح صلب ويصل بعد ذلك ببضعة ثواني.

وتتلقى المرساة على حد سواء؛ وتفترض الرياضيات في التوقيت خطا للبصر؛ ويخطئ تقدير الموقف في طول مسار التأمل.

UWB is more multipath-tolerant than BLEAoAZ, which is more tolerant than RAIN RFID, which is more tolerant than GPS indoors (which simply does not work).

لا (زوتوك 9ززز) يُحلّ التعددية في الخوارزمية وحدها فكل درجة إنتاجية من طراز RTLS، تحلها في موقع الهندسة - المواقع المرساة التي يتم اختيارها حتى يكون أقوى المسار المعبر عنه متميزا جغرافيا عن المسار المباشر.

خمسة أكثر البيئات شيوعاً

مستودعات تعقب المعادن: المیتال الرأسي الموازي يخلق ممرات للتفكير يمكن التنبؤ بها. UWBZ and BLEAoAZA need geometric compensate.

ممرات المستشفيات ذات الجسيمات الزجاجية: الزجاج هو RF-translucent at BLE but reflects at higher UWB frequencies.

غرف تنظيف صيدلية مع لوحات لا تطاق:الحوائط اللاصقة والسقف تخلق تجويفات مسببة للقلق

محلات جثث السيارات: سطوح معدنية كبيرة مسطحة زائد معدنية متحركة تخلق عوامل متعددة دينامية تتباين مع دورة الإنتاج.

HVAC-dense ceilings: الخياطة والصراصير في ارتفاع الرصيف يخلق فجوات في خط البصر والأسطح المنعكسة.

How a properly-designed survey identifies multipath risk.

النمذجة الافتراضية لنموذج النتائج ضد البيئة القائمة على البناء، وليس الرسم المعماري.

خريطة إنعكاس المواد: يتم تحديد كل سطح معدني مهيمن أو زجاجي في غضون 10 أمتار من أي مرساة مقترحة.

حساب المقارنات الجيولوجية للأنكورات: تم تحديد مواقع المرساة بحيث يمكن تمييز أقوى انعكاس عن المسار المباشر.

المصادقة على مدى عدة أيام: قد تفشل التصميمات التي تعمل في الساعة 9:00 في الساعة 14:00.

Multipath in locating systems: why reflections move the do

ويقصد بالتعددية أن جهاز الاستقبال لا يستمع فقط إلى المسار الإذاعي المباشر بل أيضا إلى انعكاسات من الفولاذ، والخرسانة، والمركبات، والرفوف، والجثث. إن تحديد مواقع الخوارزميات التي تفترض المسار الأول أو الأقوى هو المسار الحقيقي الذي سيتخذ موقفا متحيزا عندما يفشل هذا الافتراض. إن نظم التفتيش الموقعي السريع ذات النطاق السهمي هشة بوجه خاص؛ ويحسن نطاق التردد الواسع في زوتوك ١٤ زيز حلا زمنيا بحيث يكون الكشف أولا أكثر جدوى - ولكن المسارات الأولى المغلقة لا تزال تخلق خطأ.

حيث يؤذي الكثير Metal-heavy manufacturing cells; dense pallet racking; hospitals with cable trays and HVAC at ceiling level;yards with stacked containers; and any aisle where forkرافs intermittently occlude anchors. الدراسات المستقرة تفوت أسوأ الحالات لأن المفكرين يتحركون

استجابات التصميم رفع المرساات/الممرات؛ وإبقاء ممرات النظر الواضحة؛ وتفادي الارتطام خلف الدبابات أو الرف الخلفي؛ وإضافــة التكرار بحيث لا يهيمن على مسار واحد من مسارات اتفاقية الأمم المتحدة لقانون البحار؛ والتفويض بحركة المرور؛ وتصنيف المناطق حسب نطاق الخطأ المتوقع بدلا من واعدة النظام المركزي. فبالنسبة للزوتوك 10 Z، يظهر تعدد التعاطف والبطلان كمناطق غير مستقرة للقراءة - يصلح بالهائيات، ويستهدف التحكم في الطاقة ويحمي بدلا من الهوائيات الإضافية التي لا نهاية لها.

ممارسات المسح التي تتعرض للخطر في وقت مبكر اختبارات السير والحركة في ذروتها؛ ومقارنة الفارغ ضد الدول المحتلة؛ وسجل الاستقرار في زوتوك16 Z؛ وتفتيش استجابة القناة الدافعة/المقاييس المتعاطفة لأول مرة بالنسبة إلى UWB حيث يعرضها المنهاج؛ وعلامة " النقاط التي تم تطهيرها " على أنها إعادة تصميمات، وليس مشاكل الغرق في معدات الكثافة.

ممر العمليات إن كانت الدقة تنهار فقط عندما يتم تشغيل الخط، من المرجح أن يكون لديك قضية تصميم متعددة العاطفة/NLOS، وليس برمجيات غامضة. )٢( )١( )٢( )٢( )٢( )٢(( )٢( )١( )٢( )١( )٢( )٢( )٢( )١( )٢( )٢( )٢( )١( )٢( )( )٢( )٢( )٢( )١( )٢( )٢( )((( )٢( )٢(( )٢(( )٢(((((( )١

الأساطير المتعدّدة و ما الذي سيطلبه في استعراض

Myth: “UWB is immune to multipath.” Reality: UWB resolves paths better, but blocked first paths still bias fixes. الأسطورة: " المراسي الأكثر تصلح دائما للتأمل " . Reality: more poorly placed anchors can inject more bad measurements. الأساطير: " إن التكليف بالتساوي يثبت دقة الإنتاج " . Reality: moving metal and bodies are the dominant NLOS borns.

أسئلة لإجراء استعراض لإطار النتائج: أين هي الجبال التي يتم فرزها دائما؟ أيّ مناطق تفتقر إلى رؤية من أربعة مقاعد؟ ما هي الخطة لتثبيت ساعات الذروة؟ كيف هي صفائف AoA موجهة إلى جانب صينيات الكابلات؟ بالنسبة للبوابات، أين سيتسرب الطاقة في الجوار؟ وتنتمي الإجابات الخطية إلى مجموعة المسح قبل طلب الشراء.

ربط النتائج المتعددة المتعاطفين بالكثافة والقرارات الهجينة

وعندما تبين الدراسة الاستقصائية وجود كثرة مزمنة في منطقة ما، تشمل الخيارات إعادة تصميم الجبال، وتغيير الطبعة الإذاعية، وقبول نطاق دقة قياسي، أو احتياطي UWB فقط من أجل المسار الحاسم داخل تلك المنطقة. الربط بين النتائج المتعددة المتعاطفين مع تلك الخيارات هو كيف أن تحديد موقع الهيكل يبقى صادقا. الكثافة وحدها هي الغير مكلفة.

Multipath in locating systems: why reflections move the do

ويقصد بالتعددية أن جهاز الاستقبال لا يستمع فقط إلى المسار الإذاعي المباشر بل أيضا إلى انعكاسات من الفولاذ، والخرسانة، والمركبات، والرفوف، والجثث. إن تحديد مواقع الخوارزميات التي تفترض المسار الأول أو الأقوى هو المسار الحقيقي الذي سيتخذ موقفا متحيزا عندما يفشل هذا الافتراض. إن نظم التفتيش الموقعي السريع ذات النطاق السهمي هشة بوجه خاص؛ ويحسن نطاق التردد الواسع في زوتوك ١٤ زيز حلا زمنيا بحيث يكون الكشف أولا أكثر جدوى - ولكن المسارات الأولى المغلقة لا تزال تخلق خطأ.

حيث يؤذي الكثير Metal-heavy manufacturing cells; dense pallet racking; hospitals with cable trays and HVAC at ceiling level;yards with stacked containers; and any aisle where forkرافs intermittently occlude anchors. الدراسات المستقرة تفوت أسوأ الحالات لأن المفكرين يتحركون

استجابات التصميم رفع المرساات/الممرات؛ وإبقاء ممرات النظر الواضحة؛ وتفادي الارتطام خلف الدبابات أو الرف الخلفي؛ وإضافــة التكرار بحيث لا يهيمن على مسار واحد من مسارات اتفاقية الأمم المتحدة لقانون البحار؛ والتفويض بحركة المرور؛ وتصنيف المناطق حسب نطاق الخطأ المتوقع بدلا من واعدة النظام المركزي. فبالنسبة للزوتوك 10 Z، يظهر تعدد التعاطف والبطلان كمناطق غير مستقرة للقراءة - يصلح بالهائيات، ويستهدف التحكم في الطاقة ويحمي بدلا من الهوائيات الإضافية التي لا نهاية لها.

ممارسات المسح التي تتعرض للخطر في وقت مبكر اختبارات السير والحركة في ذروتها؛ ومقارنة الفارغ ضد الدول المحتلة؛ وسجل الاستقرار في زوتوك16 Z؛ وتفتيش استجابة القناة الدافعة/المقاييس المتعاطفة لأول مرة بالنسبة إلى UWB حيث يعرضها المنهاج؛ وعلامة " النقاط التي تم تطهيرها " على أنها إعادة تصميمات، وليس مشاكل الغرق في معدات الكثافة.

ممر العمليات إن كانت الدقة تنهار فقط عندما يتم تشغيل الخط، من المرجح أن يكون لديك قضية تصميم متعددة العاطفة/NLOS، وليس برمجيات غامضة. )٢( )١( )٢( )٢( )٢( )٢(( )٢( )١( )٢( )١( )٢( )٢( )٢( )١( )٢( )٢( )٢( )١( )٢( )( )٢( )٢( )٢( )١( )٢( )٢( )((( )٢( )٢(( )٢(( )٢(((((( )١

الأساطير المتعدّدة و ما الذي سيطلبه في استعراض

Myth: “UWB is immune to multipath.” Reality: UWB resolves paths better, but blocked first paths still bias fixes. الأسطورة: " المراسي الأكثر تصلح دائما للتأمل " . Reality: more poorly placed anchors can inject more bad measurements. الأساطير: " إن التكليف بالتساوي يثبت دقة الإنتاج " . Reality: moving metal and bodies are the dominant NLOS borns.

أسئلة لإجراء استعراض لإطار النتائج: أين هي الجبال التي يتم فرزها دائما؟ أيّ مناطق تفتقر إلى رؤية من أربعة مقاعد؟ ما هي الخطة لتثبيت ساعات الذروة؟ كيف هي صفائف AoA موجهة إلى جانب صينيات الكابلات؟ بالنسبة للبوابات، أين سيتسرب الطاقة في الجوار؟ وتنتمي الإجابات الخطية إلى مجموعة المسح قبل طلب الشراء.

ربط النتائج المتعددة المتعاطفين بالكثافة والقرارات الهجينة

وعندما تبين الدراسة الاستقصائية وجود كثرة مزمنة في منطقة ما، تشمل الخيارات إعادة تصميم الجبال، وتغيير الطبعة الإذاعية، وقبول نطاق دقة قياسي، أو احتياطي UWB فقط من أجل المسار الحاسم داخل تلك المنطقة. الربط بين النتائج المتعددة المتعاطفين مع تلك الخيارات هو كيف أن تحديد موقع الهيكل يبقى صادقا. الكثافة وحدها هي الغير مكلفة.