Robotai iš bet kurio pardavėjo. Vienos komandos patarimas.
TRACIO neparduoda parko valdymo produkto. Mes nepriklausomi konsultantai. Dirbame tiesiogiai su jūsų AMR ir AGV tiekėjais - MiR, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems - ir tiesiogiai su parko valdymo programinės įrangos teikėjų, kurie juos organizuoti (FMS / robotų parko vadovas sluoksnis virš robotų). Mes sėdime tarp jūsų ir abiejų tos tiekimo grandinės pusių, neutralūs, todėl architektūra, sutartys, ir veiklos numeriai visos žemės savo vardu.
Daugelio pardavėjų robotika be orkestro sluoksnio yra per didelė.
Jūs nusipirkote MiR transportavimui, Locus pirkimui, ir Geek+ autobusą sandėliavimui. Jie nekalba vienas su kitu. Jie nesidalina žemėlapiais. Jūsų WMS mato tris atskirus laivynus. Be orchestracijos, turite tris brangius salos dislokavimo vietoj vienos sujungtos sistemos.
Nėra bendros kalbos
Patentuotos API iš kiekvieno pardavėjo reiškia, kad kiekvienas WMS, MES, arba plaging integracijos turi būti padaryta tris kartus - ir atstatytas kiekvieną kartą, kai pardavėjas atnaujina firmware.
Eismo valdymo nebuvimas
Be bendro orkestro, pardavėjų robotai negali koordinuoti praėjimų, susikirtimų ar įkrovimo infrastruktūros. Rezultatas - aklavietė, nelaimingi atsitikimai ir prarastas produktyvumas.
Nėra naudojimo matomumo
Jūs negalite palyginti ROI tarp pardavėjų, jei kiekvienas parkas tik praneša apie savo KPIs. Viešieji pirkimai priimami remiantis ne gamybos duomenimis, o žemutiniais rezultatais.
VDA 5050 baigiasi pardavėjo užraktą AGV / AMR parkams.
Iš pradžių Vokietijos automobilių pramonės asociacijos paskelbtas standartas VDA 5050 apibrėžia universalią MQTT pagrindo sąsają tarp AGV / AMR ir pagrindinės kontrolės sistemos. Dauguma pagrindinių pardavėjų - MiR, Otto Motors, Locus Robotics, Geek+, Seegrid, Fetch / Zebra, 6 River Systems - dabar jį remia.
Mes padedame jums sukurti VDA 5050 atitinkančią programą, kad pagrindinė parko valdymo sistema, kurią pasirenkate - arba jau turite - taptų valdymo plokštuma, robotai yra pakeičiami, ir WMS / MES integracija yra pastatyta vieną kartą. Mes jį projektuojame. Jūsų pageidaujamas orkestro pardavėjas stato ir licencijuoja jį. Tau priklauso sutartis.
- Master- control architektūros apžvalga prieš VDA 5050 v2.x
- Vendoro kartografavimas - ką kiekvienas AGV / AMR palaiko šiandien, su spragos analize
- Traukinių valdymas, lenos prioritetas, ir įkrovimo-stoties orchestracijos strategija
- Žemėlapio federacija visoje SLAM, magnetikos- juosta, ir natural- funkcija navigacija
- WMS / MES integracijos dizainas (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Parama viešiesiems pirkimams: spec, RFP, balai, sutarties peržiūra
Infrastruktūra - nemokama vieta šiuolaikiniam AMR parkui.
Vienalaikis lokalizavimas ir kartografavimas (SLAM) pašalina floor- magnetų, atšvaitų arba QR- code fiducials poreikį. Robotas stato ir nurodo savo žemėlapį iš LiDAR, vizija, ar jausmų sintezės įėjimai - su subdecimetre tikslumą, kur jis svarbus.
Laive esančios SLAM platformos
Įterptas SLAM programinė įranga AMR pardavėjams ir namų robotų komandoms - pirmaujančių laive SLAM ir vizualiai pozicionavimo kaminai. Architektūra apžvalga, pardavėjo pasirinkimas, ir integracijos dizainas.
Jutiklių sintezė
LiDAR + kamera + IMU + UWB - pagalba jutiklio sintezei sudėtingoje aplinkoje - dinamiškos gamybos grindys, mišraus eismo sandėliai, lauko / vidaus perėjimai.
Žemėlapių federacija
Federaciniai žemėlapiai per kelis pardavėjų ir modalumai SLAM - pagrįstas AMR s ir magnetinė juosta AGV s dalintis vieną žemės tiesą įrenginio.
Vienas orkestras, trys robotų pardavėjai, nuliniai susidūrimai.
Gyvas žvilgsnis į tai, ką VDA 5050 iš tikrųjų daro ant grindų - vienas laivynas vadybininkas, siunčiantis MiR, Otto, ir Locus robotai per MQTT, išspręsti kilusius konfliktus, ir sekų apmokestinimo neimant vienetų atsijungti. Nėra pardavėjo užrakto. Jokių tarpinių indų.
Orkestras - gyvas
Laivyno valdytojas siunčia pavedimai Virš MQTT ir robotų srautas Būsena atgal ~ 5 Hz.
Žiūrėti autobusą aukščiau - kai keliai sukasi, orkestras turi vieną robotą išvengti susidūrimo. Kai Otto 100 krenta žemiau slenksčio, jis nukreipiamas į kroviklį.
Standartiniai pranešimai, bet koks robotas
Vienas MQTT sutartis - tvarka, Būsena,
Vizualizacija, prisijungimas - vienodai vartoja MiR, Otto ir Locus. Nauji pardavėjai prijunkite be perrašymo savo WMS sąsaja.
Eismo valdymas jungtimis
Laivyno vadybininkui priklauso grindų grafikas. Kai du robotai varžosi dėl to paties mazgo, orkestro pre- ištuština vieną su trumpu laikrodis - be gedimų, be rankinio operatoriaus įsikišimo.
Mokesčių strategija be prastovų
Galimybių apmokestinimas yra sprendimas dėl laivyno, o ne sprendimas dėl roboto. Orkestro sekų vienetai įkrovikliams, pagrįsti valstybės įkrovimu, eilės gyliu ir sekančiu užduočių langu - todėl panaudojimas išlieka aukštas.
Nepriklausoma visoje AGV / AMR rinkoje.
MiR (Teradyne)
Mobile Industrial Robots - MiR 250, MiR 600, MiR 1350. Pramoninis darbo arklys medžiagų transportavimui gamybos ir sandėlio nustatymuose.
Otto Motors (Rockwell)
Heavy-duty AMR pramoninėms medžiagoms tvarkyti su Otto laivyno orkestravimo platforma.
Locus Robotics
"Goods- to- Person AMR s" optimizuotas e-commerce vykdymui su Locus Vienas laivyno sąmokslas.
Geek+
Gods- to- asmens ir pervežimo sprendimai su GeekHive orchestracija platforma - populiarus 3PL ir drabužiai.
Seegrid · Fetch (Zebra) · 6RS
Vizito vadovas AMR s (Seegrid), sandėlis AMR s (Fetch / Zebra), ir bendradarbiavimu pagrįstas išrinkimo robotai (6 River Systems / Shopify).
Laive SLAM & vaizdinė padėtis
Įterptos SLAM platformos pardavėjams ir namų statybininkams. Architektūra ir integracija parama visoje regėjimo, LiDAR, ir lydyto jutimo.
Mes taip pat tiesiogiai dirbame su orkestravimo platformomis.
Laivyno valdymo programinė įranga sėdi virš robotų ir koordinuoja juos. Mes turime darbo santykius su žemiau tiekėjų - tiesiogiai, ne per perpardavėjų grandinėje. Jūs pasirašote pažymėjimą savo vardu. Mes deramės, projektuojame ir integruojame.
SafeLog · ek robotika · idealworks AnyFleet
VDA 5050 - gimtoji laivyno vadovai pastatytas orchestrate heterogenic AGV / AMR laivynų iš kelių OEMs. Stipriausi, kai jūsų robotas sumaišoma apima 3 + pardavėjai.
MiR Laivynas · Otto laivynas · Locus Vienas
Vendorinė gimtoji FMS išplėsta valdyti trečios partijos robotai per VDA 5050. Gerai, kai jūs turite vieną inkarą pardavėjas ir norite kloti kitus viršuje.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES - ir WMS - integruota orkestracija, kurioje laivyno sprendimai yra gamybos ar vykdymo kontrolės bokšte, o ne atskirame kampe.
FlexSim · AnyLogic · Visual Components
Skirtingų įvykių modeliavimo įrankiai mes naudojame modelis pralaidumas, aklavietės rizika, ir įkrovimo strategija anksčiau pirmasis robotas nusileidžia ant grindų.
Mes nesame nei vienos iš šių platformų perpardavėja ir mes neturime uždirbti kreipimosi komisija. Atranka yra varomas visiškai tarp jūsų aplinkos, jūsų robotas derinys, ir savo esamą WMS / MES kamino.
Ką gaunate, kai samdote TRACIO.
Šeši darbo srautai, taikomi atskirai arba kaip programa. Visi rezultatai yra dokumentai, sprendimai, ir apmokyti vidaus savininkai - ne programinė įranga turite atnaujinti su mumis.
AGV / AMR įgyvendinamumas
Darbo srauto analizė, pralaidumas modeliavimas, naudingosios apkrovos profiliavimas, ir verslo atveju - su savo numeriais - prieš pirmą roboto pirkimo tvarka yra padidinta.
Pateiktina: Galimybių ataskaita & ROI modelis
Pardavėjo pasirinkimas
RFP autorystė, daugelio pardavėjų vertinimo rezultatų suvestinė, referenciniai patikrinimai ir sutarčių parengimo peržiūra. Jūs sprendžiate; mes priimame sprendimą, kuris yra pagrįstas.
Pateiktina: Trumpasis sąrašas ir rekomendacija
Orkestracijos architektūra
VDA 5050 šedevro-control dizainas, eismo valdymas, įkrovimo strategija, žemėlapių federacija, ir WMS / MES integracijos architektūra - Vendoro-neutrali.
Pateiktina: Architektūros projektavimo dokumentas
SLAM integracija
Laive SLAM / Visual-pozicionavimo platforma pasirinkimas, sensor- sintezės dizainas, ir žemėlapių valdymo rekomendacijas SLAM varomi AMR laivynų.
Pateiktina: Navigacinės architektūros ir pardavėjo paketas
Pilotas ir diegimas
Bandomoji taikymo sritis su išmatuojamų KPIs, programos valdymas visiškai dislokuoti, UAT scenarijus, operacinis perdavimas į savo komandą.
Pateiktina: Programos plano ir UAT pakuotė
Laivyno analitika
Apibrėžti KPIs - naudojimas, MTBF, per-per-per-robotas, energijos-per-misija - ir spec prietaisų skydai savo esamą BI įrankiai.
Pateiktina: KPI žodynas ir prietaisų skydelio spec
Trys būdai mus atvesti.
Strategijos diena
Vieną dieną vietoje arba nuotoliniu būdu su savo operacijas ir IT veda. Vaikščioti grindis, peržiūrėti naudojimo atveju, eskizas architektūra, ir kaina kitą žingsnį. Fiksuotas mokestis.
Galimybių sprintas
Keturios ar aštuonios savaitės. Visiškas įvykdomumas, pardavėjo vertinimas, verslo atvejis ir gerai parengta rekomendacija. Fiksuotas mokestis, fiksuota apimtis, jokių staigmenų.
Įterptas pristatymas
Daugiametis programos vadovavimas: mes sėdim šalia jūsų komandos per viešuosius pirkimus, integraciją, bandomuosius projektus ir diegimą iki tol, kol jūsų žmonės taps jų nuosavybe.
Metrikos, kurios įrodo, kad programa veikia.
Dažnai užduodami klausimai.
Ar esate parko valdymo programinės įrangos pardavėjas?
Ne. Mes esame nepriklausomi, todėl mes padedame jums pasirinkti ir orkestruoti daugelio pardavėjų robotų parkus be šališkumo į bet kokį produktą.
Kas yra VDA 5050?
Atviras standartas sąveikai tarp AGV s, AMR s, ir parko valdymo sistemų, leidžia jums maišyti pardavėjus pagal vieną orchestracijos sluoksnį.
Ar galite integruoti robotus su mūsų WMS arba MES?
Taip - laivyno orchestracija, WMS ir MES integracija ir eismo valdymas yra mūsų laivyno darbo pagrindas.
Ar gali mums vadovauti kelių pardavėjų flotilei?
Taip - pagal valdomą paslaugą mes galime veikti ir optimizuoti laivyną kasdien.