Robotar från alla leverantörer. Råd från ett lag.
TRACIO säljer inte en flotthanteringsprodukt. Vi är oberoende konsulter. Vi arbetar direkt med dina AMR och AGV leverantörer - ZZ52Z, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems - och direkt med leverantörer av flotthanteringsprogram som orkestrerar dem (FMS/robotflottans managerlagret ovanför robotarna). Vi sitter mellan dig och båda sidor av den leverantörskedjan, leverantörsneutral, så arkitekturen, kontrakten och operativa nummer all mark i ditt namn.
Multi-leverantör robotik utan en orkestrering lager är en strandsatt tillgång.
Du köpte MiR för transport, Locus för val, och en ZZ22Z transfer för lagring. De pratar inte med varandra. De delar inte en karta. WMS ser tre separata flottor. Utan orkestrering har du tre dyra öar istället för ett anslutet system.
Inget vanligt språk
Proprietära API:er från varje leverantör betyder att varje WMS, MES, eller paging integration måste göras tre gånger - och byggas om varje gång en leverantör uppdaterar firmware.
Ingen trafikledning
Utan en delad orkestrator kan leverantörernas robotar inte samordna gångar, korsningar eller laddningsinfrastruktur. Resultatet är dead-locks, near-misses och förlorad produktivitet.
Ingen användningssynlighet
Du kan inte jämföra ROI över leverantörer om varje flotta bara rapporterar sin egen KPIs. Upphandlingsbeslut fattas på demogolvprestanda istället för produktionsdata.
ZZ6Z slutar leverantörslås in för ZZ40Z / ZZ41Z flottor.
VDA 5050-standarden, ursprungligen publicerad av den tyska föreningen för fordonsindustrin, definierar ett universellt MQTT -baserat gränssnitt mellan ett ZZ40Z / AMR och ett masterkontrollsystem. De flesta större leverantörer - MiR, Otto Motors, ZZ21Z Robotics, ZZ22Z, Seegrid, Fetch / ZZ19Z, 6 River Systems - stöder nu det.
Vi hjälper dig att arkitekta ett VDA 5050-kompatibelt program så att masterflottans ledningssystem du väljer - eller redan äger - blir kontrollplanet, robotarna är utbytbara och ZZ42Z / MES integration byggs en gång. Vi designar det. Din favorit orkestreringsleverantör bygger och licensierar den. Du äger avtalet.
- Master-control arkitektur översyn mot ZZ6Z v2.x
- Vendor kartläggning - vad varje ZZ40Z / ZZ41Z stöder idag, med gapanalys
- Trafikhantering, lane-priority och laddningsstationsorkestreringsstrategi
- Karta federation över SLAM, magnetband och natur-funktion navigation
- ZZ42Z / MES integration design (Manhattan, Blue Yonder, ZZ51Z EWM, Körber)
- Inköpsstöd: spec, RFP, scoring, kontraktsgranskning
Infrastrukturfri positionering för den moderna AMR-flottan.
Samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM) tar bort behovet av golvmagneter, reflektorer eller QR-kodfiducials. Roboten bygger och refererar till sin egen karta från LiDAR, vision eller sensorfusionsingångar - med sub-decimetre noggrannhet där det spelar roll.
Ombord på SLAM-plattformar
Inbäddad SLAM-programvara för AMR-leverantörer och interna robottekniklag - ledande ombord på SLAM och visuella positioneringsstaplar. Arkitekturöversyn, leverantörsval och integrationsdesign.
Sensor fusion
LiDAR + kamera + IMU + UWB -assist sensorfusion för utmanande miljöer - dynamiska tillverkningsgolv, blandade trafiklager, utomhus / inomhus övergångar.
Karta federation
Federerade kartor över flera leverantörer och modaliteter så ZZ30Z -baserade ZZ41Z s och magnetband AGV delar en enda grundsanning av anläggningen.
En orkestrator, tre robotleverantörer, noll kollisioner.
En levande titt på vad VDA 5050 faktiskt gör på golvet - en enda flotta chef sänder ZZ52Z, Otto, och Locus robotar över MQTT, lösa gången konflikter och sekvensera laddning utan att ta enheter offline. Ingen leverantör lås-in. Ingen skräddarsydd middleware.
Orchestrator – live
Fleet Manager sänder order över MQTT och robotarna strömmar staten stat tillbaka på ~5 Hz.
Titta på bussen ovan - när banorna konvergerar, har orkestratorn en robot för att undvika en kollision. När Otto 100 dips under tröskeln, blir det dirigerad till laddaren.
Standardmeddelanden, alla robotar
Ett ZZ33Z-kontrakt - order, staten stat,
visualisering, anslutning - konsumeras identiskt av MiR, Otto och Locus. Nya leverantörer kopplar in utan att skriva om ditt ZZ42Z-gränssnitt.
Trafikhantering vid korsningar
Flottans chef äger golvgrafen. När två robotar strider mot samma nod, förbjuder orkestratorn en med ett kort grepp - inga nära missar, ingen manuell operatörsintervention.
Ladda strategi utan stillestånd
Möjlighetsladdning är ett flottbeslut, inte ett robotbeslut. Orkestrator sekvenser enheter till laddare baserade på state-of-charge, kö djup och nästa uppgift fönster - så utnyttjande håller hög.
Oberoende över hela ZZ40Z / AMR-marknaden.
MiR (Teradyne)
Mobila industrirobotar - ZZ52Z 250, ZZ52Z 600, ZZ52Z 1350. Branscharbetare för materialtransport i produktions- och lagerinställningar.
Otto Motors (Rockwell)
Tung-duty AMR för industriell materialhantering med Otto Fleet orkestreringsplattformen.
ZZ21Z Robotics
Goods-to-person AMR optimerad för e-handelsuppfyllelse med ZZ21Z En flotta orkestrering.
Geek+
Varor-till-person- och transferlösningar med GeekHive-orkestreringsplattformen - populär för 3PL och kläder.
Seegrid · Fetch (ZZ19Z) · 6RS
Visionsstyrda AMR (Seegrid), lager AMR (Fetch / Zebra), och samarbetsplockningsrobotar (6 River Systems / Shopify).
Ombord på SLAM & visuell positionering
Inbäddade SLAM-plattformar för leverantörer och egenbyggare. Arkitektur och integration stöd över vision, LiDAR och fusionerad känsla.
Vi arbetar också direkt med orkestreringsplattformarna.
Flotthanteringsprogramvaran sitter ovanför robotarna och koordinerar dem. Vi har arbetsrelationer med leverantörerna nedan - leverantörsdirekt, inte genom en återförsäljareskedja. Du undertecknar licensen i ditt namn. Vi förhandlar, designar och integrerar.
SafeLog · ek robotics · idealworks AnyFleet
ZZ6Z - inhemska flottans chefer byggda för att orkestrera heterogena ZZ40Z / AMR flottor från flera OEM. Starkt när din robot mix spänner över 3+ leverantörer.
MiR Fleet · Otto Fleet · Locus En
Vendor-native FMS utökas för att hantera tredjepartsrobotar över ZZ6Z. Bra när du har en ankare leverantör och vill lägga andra på toppen.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES - och WMS -integrerad orkestrering där flottans beslut sitter inne i produktions- eller uppfyllelsekontrolltornet, inte i en separat stack.
FlexSim · AnyLogic · Visuella komponenter
Discrete-event simuleringsverktyg som vi använder för att modellera genomströmning, deadlock risk och laddningsstrategi före Den första roboten landar på golvet.
Vi är inte en återförsäljare av någon av dessa plattformar och vi tjänar inte remiss provision. Valet drivs helt av passformen mellan din miljö, din robotblandning och din befintliga ZZ42Z / ZZ43Z stack.
Vad du får när du anställer TRACIO.
Sex arbetsströmmar, som omfattas individuellt eller som ett program. Alla leveranser är dokument, beslut och utbildade interna ägare - inte programvara du måste förnya med oss.
AGV / AMR
Arbetsflödesanalys, genomgångsmodellering, nyttolastprofilering och affärsfall - med dina siffror - innan den första robotköpsordern höjs.
Levereras: Feasibility report och ROI modell
Vendor urval
RFP-författare, multi-leverantör utvärdering scorecard, referenskontroller och kontraktsrecension. Du bestämmer; vi fattar beslutet försvarbart.
Levereras: Scored shortlist och rekommendation
Orchestration arkitektur
ZZ6Z master-control design, trafikledning, laddningsstrategi, kartfederation och ZZ42Z / ZZ43Z integration arkitektur - leverantör-neutral.
Levereras: Arkitektur design dokument
SLAM integration
Ombord på SLAM / visuell positioneringsplattformsval, sensorfusionsdesign och karthanteringsvägledning för ZZ30Z -drivna AMR-flottor.
Levereras: Navigationsarkitektur & leverantörspaket
Pilot & Rollout
Pilot scoping med mätbar KPIs, programhantering för full utplacering, UAT scripting, operativ hand-over till ditt team.
Levereras: Programplan och UAT Pack
Fleet analys
Definiera KPIs - utnyttjande, MTBF, genomströmning-per-robot, energi-per-mission - och spec instrumentpanelerna i din befintliga BI-verktyg.
Levereras: KPI dictionary & dashboard spec
Tre sätt att föra oss in.
Strategi dag
En dag på plats eller fjärrkontroll med din verksamhet och IT leder. Gå golvet, granska användningsfallet, skissa arkitekturen och pris nästa steg. Fixed-fee.
Feasibility sprint
Fyra till åtta veckor. Full genomförbarhet, leverantörsutvärdering, business case och en redigeringsrekommendation. Fast-avgift, fast-skop, inga överraskningar.
Inbäddad leverans
Ledarskap för flera månader: vi sitter tillsammans med ditt team genom upphandling, integration, pilot och utbyggnad - tills ditt folk äger det.
De mätvärden som bevisar programmet fungerar.
Ofta ställde frågor.
Är du en fleet management mjukvaruleverantör?
Nej. Vi är oberoende, så vi hjälper dig att välja och orkestrera flerleverantörsrobotflottor utan fördomar mot någon produkt.
Vad är ZZ6Z?
En öppen standard för driftskompatibilitet mellan AGV, AMR och flotthanteringssystem, så att du blandar leverantörer under ett orkestreringsskikt.
Kan du integrera robotar med WMS eller MES?
Ja - flottorkestrering, WMS och MES integration, och trafikledning är kärnan i vårt flottarbete.
Kan du köra en multi-leverantör flotta för oss?
Ja - under en hanterad tjänst kan vi arbeta och optimera flottan dag för dag.