Roboti no jebkura pārdevēja. Vienas komandas padomi.
TRACIO nepārdod flotes pārvaldības produktu. Mēs esam neatkarīgi konsultanti. Mēs tieši sadarbojamies ar jūsu AMR un AGV piegādātājiem — MiR, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems — kā arī tieši ar parka pārvaldības programmatūras nodrošinātājiem, kas tos orķestrē (FMS / robotu parka vadītāja slāni virs robotiem). Mēs sēžam starp jums un abām pusēm piegādes ķēdē, pārdevējs neitrāls, tāpēc arhitektūra, līgumi, un darbības numurus visu zemi jūsu vārdā.
Vairāku izgudrotāju robotika bez orķestrācijas slāņa ir balasta vērtība.
Jūs nopirkāt MiR transportam, Locus novietošanai un Geek+ transporta līdzekli uzglabāšanai. Viņi nerunā viens ar otru. Viņiem nav kopējas kartes. Jūsu WMS ir trīs atsevišķas flotes. Bez orķestra, jums ir trīs dārgi salu izvietojumu, nevis vienu savienotu sistēmu.
Nav vienotas valodas
Katra pārdevēja patentētie API nozīmē, ka katrs WMS, MES vai peidžeru integrācija ir jāveic trīs reizes — un katru reizi, kad pārdevējs atjaunina firmware, tā ir jāatjauno.
Nav satiksmes vadības
Bez kopīga orķestra, pārdevēju roboti nevar koordinēt ejas, krustojumus vai uzlādes infrastruktūru. Rezultāts ir strupceļi, tuvplāni un zaudēts ražīgums.
Nav izmantošanas redzamības
Jūs nevarat salīdzināt ROI starp pārdevējiem, ja katra flote ziņo tikai par savu KPIs. Iepirkuma lēmumi tiek pieņemti par demo grīdas veiktspēju, nevis ražošanas datiem.
VDA 5050 beidzas pārdevēja bloķēšana AGV / AMR flotēm.
VDA 5050 standarts, ko sākotnēji publicēja Vācijas Automobiļu rūpniecības asociācija, definē universālu MQTT saskarni starp AGV / AMR un galveno kontroles sistēmu. To tagad atbalsta lielākā daļa lielāko pārdevēju — MiR, Otto Motors, Locus Robotics, Geek+, Seegrid, Fetch / Zebra, 6 River Systems.
Mēs palīdzam jums izveidot VDA 5050 atbilstošu programmu, lai jūsu izvēlētā vai jau piederošā autoparka vadības sistēma kļūtu par kontroles plakni, roboti būtu savstarpēji aizvietojami un reiz tiktu uzbūvēta WMS / MES integrācija. Mēs to radām. Jūsu vēlamo orķestrāciju pārdevējs būvē un licencē to. Jums pieder līgums.
- Maģistra kontroles arhitektūras pārskats pret VDA 5050 v2.x
- Pārdevēju kartēšana — to, ko katrs AGV / AMR atbalsta šodien, ar trūkumu analīzi
- Satiksmes vadība, joslu prioritātes un uzlādes staciju organizēšanas stratēģija
- Karšu federācija visā SLAM, magnētiskā līmlente un dabiskās dabas navigācija
- WMS / MES integrācijas dizains (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Iepirkuma atbalsts: spec, RFP, vērtēšanas, līgumu pārskatīšana
Modernā AMR parka pozicionēšana bez infrastruktūras.
Vienlaicīga lokalizācija un kartēšana ( SLAM ) novērš vajadzību pēc grīdas žetoniem, atstarotājiem vai QR koda norādēm. Robots būvē un atsavina savu karti no LiDAR, redzamības vai sensora-fūzijas ieejām — ar subdecimetru precizitāti, kur tam ir nozīme.
Borta SLAM platformas
Iegultā SLAM programmatūra AMR pārdevējiem un iekšējām robotikas komandām – vadīšanā uz kuģa SLAM un vizuālā novietošanā. Arhitektūras apskats, pārdevēju atlase un integrācijas dizains.
Sensoru sintēze
LiDAR + kamera + IMU + UWB -atbalsta sensora saplūšana izaicinošai videi – dinamiskas ražošanas grīdas, jauktas satiksmes noliktavas, āra/iekštelpu pārejas.
Kartes federācija
SLAM – AMR un magnētiskā līmlente AGV – ir vienota patiesība par iekārtu.
Viens orķestrators, trīs robotu pārdevēji, nulles sadursmes.
Tiešraidē tiek apskatīts, ko VDA 5050 faktiski dara uz grīdas — viens flotes vadītājs, kas pārsūta MiR, Otto un Locus robotus virs MQTT, atrisina eju konfliktus un nosaka maksu, nenoņemot vienības bezsaistē. Nav pārdevēja. Nekādu bespoke starpprogrammatūras.
Orķestrators – tiešraidē
Flotes pārvaldnieka nosūtītie sūtījumi rīkojumi virs MQTT un robotu straumi stāvoklis atpakaļ uz ~5 Hz.
Skaties autobusu augstāk — kad celiņi saplūst, orķestram ir viens robots, lai izvairītos no sadursmes. Kad Otto 100 iegremdē zem sliekšņa, tas tiek maršrutēts uz lādētāju.
Standarta ziņojumi, jebkurš robots
Viens MQTT līgums – rīkojums, stāvoklis,
vizualizācija, savienojums — vienādi patērē MiR, Otto un Locus. Jauni pārdevēji pieslēdzas bez WMS saskarnes pārraksta.
Satiksmes vadība krustojumos
Parka pārvaldītājam pieder grīdas grafiks. Kad divi roboti cīnās par vienu un to pašu mezglu, orķestris sagatavo vienu ar īsu turekli — ne tuvu, ne manuālu operatora iejaukšanos.
Tarifikācijas stratēģija bez dīkstāves
Maksa par iespējām ir lēmums par autoparku, nevis lēmums par robotu. Orķestors sekvencē vienības lādētājiem, balstoties uz uzlādes stāvokli, rindas dziļumu, un nākamo uzdevumu logu — tā izmantošana paliek augsta.
Pilnībā neatkarīgi no AGV / AMR tirgus.
MiR (Teradyne)
Mobilie rūpnieciskie roboti — MiR 250, MiR 600, MiR 1350. Rūpniecības darba zirgs materiālu transportēšanai ražošanas un noliktavu uzstādījumos.
Otto Motors (Rockwell)
Lieljaudas AMR rūpniecisko materiālu apstrādei ar Otto Fleet orķestrācijas platformu.
Locus robotika
AMR optimizēta e-komercijas vajadzībām ar Locus Viena flotes orķestrācija.
Geek+
Preču un transporta risinājumi ar GeekHive orķestrācijas platformu — populāri priekš 3PL un apģērba.
Seegrid · Fetch ( Zebra) · 6RS
Vīzija AMR (Seegrid), noliktava AMR (Fetch / Zebra ) un uz sadarbību vērstie roboti (6 River Systems / Shopify).
Kuģa SLAM & vizuālā pozicionēšana
Iegultās SLAM platformas pārdevējiem un celtniekiem. Arhitektūra un integrācija atbalsta visu vīziju, LiDAR, un saplūdusi jušanas.
Mēs strādājam tieši arī ar orķestrācijas platformām.
Parka vadības programmatūra atrodas virs robotiem un tos koordinē. Mums ir darba attiecības ar zemāk minētajiem pakalpojumu sniedzējiem — pārdevēja-tieša, nevis caur tālākpārdevēja ķēdi. Jūs parakstāt apliecību savā vārdā. Mēs apspriežam, projektējam un integrējam.
SafeLog · ek robotika · ideāls darbs AnyFleet
VDA 5050 - vietējie flotes vadītāji būvēti, lai organizētu neviendabīgas AGV / AMR flotes no vairākiem oriģināliekārtu ražotājiem. Spēcīgākais, kad jūsu robots mix spans 3+ pārdevēji.
MiR flote · Otto flote · Locus Viens
Ražotājs-native FMS paplašināts, lai pārvaldītu trešās puses roboti virs VDA 5050 . Labi, ja jums ir viens enkura pārdevējs un vēlaties, lai slānis citiem uz augšu.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES – un WMS – integrēta organizācija, kur lēmumi par floti atrodas ražošanas vai izpildes kontroles tornī, nevis atsevišķā kaudzē.
FlexSim · AnyLogic · Vizuālās komponentes
Diskrēto notikumu simulācijas rīkus mēs izmantojam, lai modelēt caurlaidspēju, strupceļa risks, un maksas stratēģija pirms pirmais robots nolaižas uz grīdas.
Mēs neesam nevienas no šīm platformām tālākpārdevējs, un mēs nesaņemam nodošanas komisiju. Atlasi pilnībā virza fit starp apkārtējo vidi, jūsu robotu maisījums, un jūsu esošo WMS / MES kaudze.
Ko jūs saņemsiet, kad pieņemat darbā TRACIO.
Sešas darba grupas, kuru darbības joma ir noteikta atsevišķi vai kā programma. Visi rezultāti ir dokumenti, lēmumi, un apmācīti iekšējie īpašnieki — nevis programmatūra, jums ir atjaunot ar mums.
AGV / AMR īstenošanas iespējamība
Darbplūsmas analīze, caurlaides modelēšana, derīgās kravas profilēšana un biznesa lieta — ar jūsu numuriem — pirms tiek pacelts pirmais robota pirkuma pasūtījums.
Izsniedzams: Ziņojums par īstenošanas iespējām un ROI modelis
Ražotāja izvēle
RFP autorēšana, vairāku izdevēju novērtējuma scorecard, atsauces pārbaudes, un līgumu gatavības pārskats. Jūs nolemjat, ka lēmums ir attaisnojams.
Izsniedzams: Apstiprināts saraksts un ieteikums
Orķestra arhitektūra
VDA 5050 galvenā kontroles konstrukcija, satiksmes vadība, tarifikācijas stratēģija, karšu federācija un WMS / MES integrācijas arhitektūra – pārdevēja neitrāla.
Izsniedzams: Arhitektūras projekta dokuments
SLAM integrācija
Kuģa SLAM vizuālās pozicionēšanas platformas izvēle, sensora fūzijas konstrukcija un kartes vadības vadlīnijas SLAM vadītām AMR flotēm.
Izsniedzams: Navigācijas arhitektūra un pārdevēja komplekts
Pilota & izvēršana
Pilots ar izmērāmu KPIs, programmas vadība pilnīgai izvietošanai, UAT skriptēšana, operatīva nodošana jūsu komandai.
Izsniedzams: Programmas plāns un UAT pakete
Flotes analīze
Definēt KPIs – utilizāciju, MTBF, caurlaides spēju katram robotam, enerģijas per-misiju – un spektēt paneļa jūsu esošajā BI rīku darbībā.
Izsniedzams: KPI vārdnīca un paneļa spec
Trīs veidi, kā mūs iesaistīt.
Stratēģijas diena
Vienu dienu uz vietas vai attālināti ar savu darbību un IT vada. Staigāt grīdu, pārskatīt lietošanas lietu, skicēt arhitektūru, un cena nākamo soli. Fiksētā maksa.
Priekšizpētes sprints
Četras līdz astoņas nedēļas. Pilna iespējamība, pārdevējs novērtējums, biznesa lieta, un valdes gatavs ieteikums. Fiksēta maksa, fiksēts darbības lauks, bez pārsteigumiem.
Iegultā piegāde
Vairāku mēnešu programmas vadība: mēs sēžam līdzās jūsu komandai, izmantojot iepirkumus, integrāciju, pilotu un izvēršanu — līdz brīdim, kad jūsu cilvēkiem tas pieder.
Darbojas metrika, kas pierāda programmu.
Bieži uzdotie jautājumi.
Vai jūs esat autoparka vadības programmatūras pārdevējs?
Nē. Mēs esam neatkarīgi, tāpēc mēs palīdzam jums izvēlēties un organizēt multi-vendor robotu flotes bez aizspriedumiem pret jebkuru produktu.
Kas ir VDA 5050?
Atklāts standarts sadarbspējai starp AGV, AMR un flotes vadības sistēmām, ļaujot apvienot piegādātājus vienā orķestrācijas slānī.
Vai varat integrēt robotus ar mūsu WMS vai MES?
Jā - flotes organizēšana, WMS un MES integrācija, un satiksmes pārvaldība ir mūsu flotes darba pamatā.
Vai jūs varat palaist multi-vendor floti mums?
Jā - saskaņā ar pārvaldītu pakalpojumu mēs varam darboties un optimizēt floti katru dienu.