Robot da qualsiasi fornitore. Consigli da una squadra.
(19)12(20) non vende un prodotto di gestione della flotta. Siamo consulenti indipendenti. Lavoriamo direttamente con i vostri fornitori (19)41(20) e (19)40(20) — (19)52(20) , Otto, (19)21(20) , (19)22(20) , Seegrid, Fetch, 6 sistemi fluviali — e direttamente con i fornitori di software di gestione della flotta che li orchestrano (lo strato FMS / robot flotte manager sopra i robot). Ci siediamo tra voi e entrambi i lati di quella catena di approvvigionamento, venditore-neutral, quindi l'architettura, i contratti, e i numeri operativi tutti a terra nel vostro nome.
La robotica multi-vendor senza uno strato di orchestrazione è una risorsa a filo.
Hai acquistato (19)52(20) per il trasporto, (19)21(20) per la raccolta, e una navetta (19)22(20) per lo stoccaggio. Non si parlano a vicenda. Non condividono una mappa. Il vostro (19)42(20) vede tre flotte separate. Senza orchestrazione, avete tre distribuzioni isolali costosi invece di un sistema collegato.
Nessuna lingua comune
Le API proprietarie di ogni fornitore significano ogni (19)42(20) , (19)43(20) , o l'integrazione di paging deve essere fatto tre volte - e ricostruito ogni volta che un venditore aggiorna il firmware.
Nessuna gestione del traffico
Senza un orchestratore condiviso, i robot dei fornitori non possono coordinare le navate, le intersezioni o l'infrastruttura di ricarica. Il risultato è di blocchi morti, quasi-misses, e la produttività persa.
Nessuna visibilità di utilizzo
Non è possibile confrontare (19)47(20) tra i fornitori se ogni flotta segnala solo il proprio (19)31(20) . Le decisioni di acquisto vengono prese sulle prestazioni del piano demo invece dei dati di produzione.
(19)6(20) termina il blocco del fornitore per (19)40(20) / (19)41(20) flotte.
Lo standard (19)6(20), originariamente pubblicato dall'Associazione tedesca dell'industria automobilistica, definisce un'interfaccia universale (19)33(20) basata tra un (19)40(20) / (19)41(20) e un sistema di controllo master. La maggior parte dei principali fornitori — (19)52(20) , Otto Motors, (19)21(20) Robotics, (19)22(20) , Seegrid, Fetch / (19)19(20) , 6 sistemi fluviali — ora lo sostengono.
Vi aiutiamo a progettare un (19)6(20) -programma conforme in modo che il sistema di gestione della flotta principale che si sceglie - o già proprio - diventi il piano di controllo, i robot sono intercambiabili, e l'integrazione (19)42(20) / (19)43(20) è costruita una volta. Lo progettiamo. Il tuo fornitore di orchestrazione preferito lo costruisce e lo autorizza. Lei possiede il contratto.
- Master-control architettura recensione contro (19)6(20) v2.x
- Mapping del fornitore — che cosa ciascuno (19)40(20) / (19)41(20) supporta oggi, con analisi del gap
- Gestione del traffico, lane-priority e strategia di orchestrazione di carica-stazione
- Mappa federazione attraverso (19)30(20) , magnet-tape e navigazione naturale
- (19)42(20) / (19)43(20) progettazione di integrazione (Manhattan, Blue Yonder, (19)51(20) EWM, Körber)
- Supporto per appalti: spec, RFP, punteggio, recensione contratto
Posizionamento senza infrastrutture per la flotta moderna (19)41(20).
Simultaneous Localisation and Mapping ( (19)30(20) ) rimuove la necessità di magneti a pavimento, riflettori o fiduciali QR-code. Il robot costruisce e fa riferimento alla propria mappa da ingressi LiDAR, Vision o Sensor-fusion, con precisione sub-decimetre in cui conta.
Onboard (19)30(20) piattaforme
Embedded (19)30(20) software per (19)41(20) fornitori e team robotici interni — leader onboard (19)30(20) e stack di posizionamento visivo. Recensione di architettura, selezione dei fornitori e progettazione di integrazione.
Fusione del sensore
LiDAR + fotocamera + IMU + (19)34(20) - fusione del sensore di assistenza per ambienti difficili — pavimenti di produzione dinamici, magazzini misti-traffici, transizioni esterne / interne.
Federazione della mappa
Mappe Federate su più fornitori e modalità così (19)30(20) -basate (19)41(20) s e magnetic-tape (19)40(20) s condividono una sola verità di terra della struttura.
Un orchestratore, tre fornitori di robot, zero collisioni.
Uno sguardo dal vivo a ciò che (19)6(20) fa sul pavimento — un singolo gestore della flotta che invia (19)52(20) , Otto e (19)21(20) robot su (19)33(20) , risolvendo conflitti aisle, e sequenziando la carica senza prendere unità offline. Nessun fornitore. Niente middleware su misura.
Orchestratore — live
Il Fleet Manager invia ordini oltre (19)33(20) e il flusso di robot Stato a 5 Hz.
Guarda l'autobus sopra — quando i percorsi convergono, l'orchestratore tiene un robot per evitare una collisione. Quando Otto 100 scende sotto la soglia, viene indirizzato al caricabatterie.
Messaggi standard, qualsiasi robot
Un contratto (19)33(20) — ordine, Stato,
visualizzazione, connessione — consumati identicamente da (19)52(20) , Otto e (19)21(20) . I nuovi fornitori si collegano senza riscrivere l'interfaccia (19)42(20).
Gestione del traffico alle giunzioni
Il gestore della flotta possiede il grafico del pavimento. Quando due robot contendono lo stesso nodo, l'orchestratore pre-vuota uno con una breve presa — nessun vicino-misses, nessun intervento manuale dell'operatore.
Ricaricare la strategia senza downtime
L'opportunità di ricarica è una decisione della flotta, non una decisione robot. L'orchestratore sequenze unità di caricatori in base a stato di carica, profondità della coda, e la finestra di compito successiva — così l'utilizzo rimane alto.
Indipendente in tutto il mercato (19)40(20) / (19)41(20).
(19)52(20) (Teradyne)
Robot industriali mobili — (19)52(20) 250, (19)52(20) 600, (19)52(20) 1350. Cavallo da lavoro industriale per il trasporto dei materiali nelle impostazioni di produzione e magazzino.
Otto Motors (Rockwell)
Heavy-duty (19)41(20) s per la movimentazione di materiali industriali con la piattaforma di orchestrazione Otto Fleet.
(19)21(20) Robotica
Goods-to-person (19)41(20) s ottimizzato per la realizzazione di e-commerce con (19)21(20) Un'orchestrazione della flotta.
Geek+
Soluzioni Goods-to-person e shuttle con la piattaforma di orchestrazione GeekHive — popolare per (19)50(20) e abbigliamento.
Seegrid · Fetch ( (19)19(20) ) · 6RS
Vision-guided (19)41(20) s (Seegrid), magazzino (19)41(20) s (Fetch / (19)19(20) ), e robot di raccolta collaborativa (6 River Systems / Shopify).
A bordo (19)30(20) & posizionamento visivo
Embedded (19)30(20) piattaforme per fornitori e costruttori interni. L'architettura e l'integrazione supportano la visione, LiDAR e la percezione fusa.
Lavoriamo direttamente con le piattaforme di orchestrazione anche.
Il software di gestione della flotta siede sopra i robot e li coordina. Abbiamo rapporti di lavoro con i fornitori qui sotto - venditore-diretto, non attraverso una catena di rivenditori. Firma la licenza a suo nome. Negoziamo, progettiamo e integriamo.
SafeLog · ek robotics · idealworks AnyFleet
(19)6(20) -native flotte manager costruiti per orchestrare eterogenee (19)40(20) / (19)41(20) flotte da più OEM. Più forte quando il tuo robot mix si estende su 3 fornitori.
(19)52(20) Flotta · Otto Fleet · (19)21(20) Uno
Vendor-native FMS estesa a gestire robot di terze parti su (19)6(20) . Bene quando si dispone di un venditore di ancora e vuole strato altri in cima.
(19)51(20) DMC · Siemens Opcenter · Körber
(19)43(20) - e (19)42(20) - orchestrazione integrata dove le decisioni della flotta siedono all'interno della torre di controllo della produzione o dell'adempimento, non in uno stack separato.
FlexSim · AnyLogic · Componenti visivi
Strumenti di simulazione di eventi discreti che utilizziamo per modellare il throughput, il rischio di deadlock e la strategia di ricarica prima il primo robot atterra sul pavimento.
Non siamo un rivenditore di nessuna di queste piattaforme e non guadagniamo la commissione di rinvio. La selezione è guidata interamente dalla forma tra il tuo ambiente, il tuo mix robot e il tuo stack esistente (19)42(20) / (19)43(20).
Che cosa si ottiene quando si assume (19)12(20) .
Sei flussi di lavoro, individuati singolarmente o come programma. Tutti i consegnabili sono documenti, decisioni e proprietari interni addestrati — non software che devi rinnovare con noi.
(19)40(20) / (19)41(20) fattibilità
Analisi del flusso di lavoro, modellazione del throughput, profilazione del carico utile, e il caso di affari — con i vostri numeri — prima che il primo ordine di acquisto del robot venga sollevato.
Consegnabile: Rapporto di fattibilità & (19)47(20) modello
Selezione del venditore
RFP che autorizza, multi-vendor valutazione scorecard, controlli di riferimento e contratto-pronte revisione. Tu decidi; noi decidiamo che la decisione sia difendibile.
Consegnabile: Scored shortlist & raccomandazione
Architettura dell'orchestra
(19)6(20) master-control design, gestione del traffico, strategia di ricarica, federazione di mappa e (19)42(20) / (19)43(20) architettura di integrazione — vendor-neutral.
Consegnabile: Documento di progettazione dell'architettura
(19)30(20) integrazione
A bordo (19)30(20) / selezione della piattaforma di posizionamento visivo, progettazione del sensore e guida di gestione della mappa per (19)30(20) -driven (19)41(20) flotte.
Consegnabile: Architettura di navigazione e pacchetto fornitori
Pilota e rollout
Pilota che scoping con misurabile (19)31(20) , gestione del programma per l'intero dispiegamento, scrittura UAT, consegna operativa al vostro team.
Consegnabile: Programma e pacchetto UAT
Analisi delle pulci
Definire il (19)31(20) — utilizzo, MTBF, throughput-per-robot, energia-per-missione — e spec i cruscotti nel vostro tooling BI esistente.
Consegnabile: (19)46(20) dizionario & dashboard spec
Tre modi per portarci dentro.
Giorno di strategia
Un giorno in loco o in remoto con le vostre operazioni e porta IT. Camminare sul pavimento, rivedere il caso di utilizzo, schizzare l'architettura e prezzo il passo successivo. Morta fissa.
Sprint di fattibilità
Quattro o otto settimane. Piena fattibilità, valutazione del fornitore, caso di affari, e una raccomandazione del consiglio di amministrazione. Fisso, fisso, senza sorprese.
Consegna incorporata
Leader del programma pluriennale: ci sediamo accanto al vostro team attraverso l'approvvigionamento, l'integrazione, il pilota e il rollout - fino a quando il vostro popolo non lo possiede.
Le metriche che provano il programma funziona.
Domande frequenti.
Sei un fornitore di software di gestione della flotta?
No. Siamo indipendenti, quindi ti aiutiamo a selezionare e orchestrare flotte robot multi-vendor senza pregiudizi verso qualsiasi prodotto.
Cos'è (19)6(20) ?
Uno standard aperto per l'interoperabilità tra (19)40(20) s, (19)41(20) s, e sistemi di gestione della flotta, permettendo di mescolare i fornitori sotto uno strato di orchestrazione.
Puoi integrare robot con i nostri (19)42(20) o (19)43(20) ?
Sì - orchestrazione della flotta, (19)42(20) e (19)43(20) integrazione e gestione del traffico sono fondamentali per il nostro lavoro della flotta.
Puoi gestire una flotta multi-vendor per noi?
Sì - sotto un servizio gestito possiamo operare e ottimizzare la flotta giorno per giorno.