GNSS RTKは、RTK GNSSの精密位置決め作業について説明しました。
標準的なGNSSは複数のメートルの正確さの屋外を与えます。 GNSS RTK (RTK GNSS) は、基地局やネットワークの補正サービスで、あなたを検閲します。
オートノムーストラクターは直線を貫通させる技術で、測量器が光学機器なしで建物を削り出し、産業テレマティクスにますます組み込まれている。 RTK がどのように機能するか、どこに収まるかのオペレータレベルの解説器です。
30秒の定義
GNSS(グローバルナビゲーションサテライトシステム — GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou)は、消費者レベルで3〜5メートルの位置精度を実現します。 RTK(リアルタイムキネマティック) リアルタイムで1〜3cmまで持ち上げる技術です。
局所基地局を正確に知られた位置を持つことで、その瞬間に受け取る衛星信号のエラーを計算し、近くのローバー受信機にそれらのエラー補正を放送します。
各ルーバーは、独自の信号に同じ修正を適用し、大気および軌道上のエラーをキャンセルします。 ベースからローバーまでの距離 — 通常10〜30kmのフルRTK精度。
RTKが実際にどのように動作するか
基地局は、すべての可視衛星を観察し、キャリアフェーズのエラーを計算します(コードベースの疑似ではなく)。 ラジオリンク、携帯電話、またはNTRIP(インターネットプロトコルによるRTCMのネットワーク輸送)を介してRTCM形式でこれらの補正を送信します。
ローバーGNSS受信機は、修正をデコードし、独自のGNSS観測にそれらを適用し、段階の曖昧さを解決して、固定品質のソリューションを生成します。
現代のマルチバンドRTK受信機(L1 + L2またはL1 + L5)は、秒単位でcmレベルの精度を達成します。 古いシングルバンド受信機は数分を必要としていました。
2つの操作変数: ローカル基地局 (あなたは10〜30キロ半径まで、あなた自身の、正確で動作します) ネットワーク RTK (基地局のネットワーク、地域全体での精度、グローバル規模での商業補正)
ネットワークRTKおよびPPP-RTK
企業のための2つの配達モデル問題。 ネットワーク RTK (NTRIP): Trimble VRS、Hexagon SmartNet、Topcon TopNetなどの商用サービスでは、購読者とローバーが、最も近い仮想基地局からセルラー経由で補正されます。 覆われた地域を渡る正確さ1–3 cm。
PPP-RTKの特長 (RTKコンバージェンスでポイント位置決めを優先):衛星放送補正(Trimble RTX、NTRIP-via-satellite)は、セルラーリンクなしでcmの精度位置を提供します。
より低い初期コンバージェンス(分対秒)が、グローバルカバレッジと細胞の要件はありません。 農業、海洋および遠隔区域の操作で重く使用される。
RTKが正しい答えである場合
5つのカテゴリが成熟しています。 精密農業: オートノムーストラクターやプランターは、RTKを使用してcm-accurateラインを駆動します。燃料、種子、スケールで時間を節約します。
John Deere、AGCO、Trimble(トライアンブル) Ag は RTK を利用しています。 建設・調査: 機械制御(グラダ、ドーザー、掘削機)、場所のレイアウト、組み立てられたマッピング。
自動車両・ロボティクス: RTK は、安全な自動運転のための LiDAR/カメラ SLA27 とヒューズする絶対位置のアンカーを提供します。
精密用途向け車両テレマティクス: 乗車、最終マイル配達、鉱山の運搬車。 ドローンの調査: RTK 装備の UAVs はサブ centimetre のフォトグラムの地図を作り出します。
正直な制限
4つの制約は本物です。 カバー: 空のビューで屋外でのみ動作します。キャニオン、屋内スペース、トンネルはすぐに劣化します。 初期化時間: 段階の包囲の決断は風邪の開始からの秒(network RTK)に分(PPP-RTKのconvergence)かかります。
修正レイテンシ: 細胞ネットワークRTKは、細胞のカバレッジに依存します。弱い細胞はRTK固定低下を意味します。
ハードウェアコスト: マルチバンドRTK受信機(u-blox ZED-F9、Trimble BD992)は、シングルバンドコンシューマーGNSSよりも高価です。ネットワークRTKサービスのサブスクリプションは、運用コストを追加します。
ベンダーと生態系の景観
シリコンとモジュール: u-blox ZED-F9シリーズは、魅力的な価格点で商用グレードのRTKをリードします。 トライアンブルBD992 / BD992-INSは、慣性統合と測位グレードのためのインテグレーション; ハイエンド産業のためのセプテントリオAsteRx。
修正サービス: Trimble VRS、Trimble RTX(PPP-satellite)、Hexagon SmartNet、Topcon TopNet、いくつかの地域および全国ネットワーク。
オープンサービス: 多くの欧州諸国は、調査のための公共ネットワークRTKサービスを運営しています。 インテグレーション: 垂直ソフトウェアベンダー(Trimble Ag、John Deere Operations Centre、AutoCAD Civil 3D)がRTKをワークフローツールに組み込む
TRACIO GNSS-RTKを推薦する場所
リアルタイムで cm レベルの屋外位置を必要とするケースを使用してください。: オートノムース屋外車やロボット; 精密農業; 建設機械制御; 調査グレードのモバイルマッピング; 屋外の範囲での戦術的なトレーニング; 高精度車両テレマティクス プレミアム物流。
GNSS-RTKは、屋内またはビルキャニオンユースケース( UWB or または Visual SLA M 適合)のGNSS-RTKをお勧めしません。3〜5 mが十分に(標準GNSS)、または標準的なGNSSチップコストが重要である非常に大量のコスト感度の高い展開のために。
よくある質問
GNSS RTK(RTK GNSS)は標準GPS / GNSSとの違いは?
標準のGNSSは、コードベースの位置決め、正確から3〜5 mです。 RTKは、1〜3 cmを達成するために、キャリア相測定とベースステーションの補正を使用します。 同じ衛星;異なる受信機と補正パイプライン.
自分のRTK基地局が必要ですか、サービスを利用することはできますか?
業務内容によります。 1つの場所(農場、の建築現場、港)のための永久的なローカル基地局。 地域横断のモバイル操作のためのネットワークRTKサブスクリプション。 セルラーカバレッジが信頼できないPPP-RTK衛星補正。 舞台1の正しい建築をモデル化。
RTKは建物やトンネル内で動作しますか?
いいえ — RTK は衛星放送のスカイビューを必要とします。 屋内/GPS 拒否された環境のために、 UWB 、視覚 SLA M または慣性運行は代替品です。 ハイブリッドスタックはRTK屋外と屋内位置を組み合わせます。
RTK はトラッキングソリューションのコストにどれくらいの付加価値がありますか?
ハードウェア:マルチバンドRTKモジュールは、消費者GNSSの$ 100〜500対$ 5〜20です。 ネットワーク RTK サブスクリプション: 典型的に $500-2,000/年 商用サービス. cm-accuracy アプリケーションの費用は、標準のフリートテレマティクスに値する価値はありません。
RTK 対 PPP-RTK オートノムース・車両の展開?
信頼性の高いセルラーを持ち、最速のコンバージェンス(秒)が必要な場合は、ネットワークRTK。 グローバルカバレッジや信頼性のないセルラーが必要な場合は、PPP-RTK(初期コンバージェンスは分)。 多くのオートノマイズプラットフォームは、自動フォールバックの両方を使用します。
RTK は屋内で助けますか?
直接ではありません。 しかし、ハイブリッドシステムは、RTK屋外を使用し、 UWB または視覚 SLA M M 屋内. トランジションハンドリングは非トバイアルです。ステージ1で丁寧にデザインします。
最近更新しました: