RTLS 精度 — 数字が実際に意味するもの。

生産負荷の下の技術の現実的な正確さ。

UWB(TDoA): 10〜30センチメートル@ 95パーセント制御; 典型的な産業湾で30〜60センチメートル; アンカー密度が間違っている場合は100〜cmに劣化します。

BLE-AoA: Locatorの密度、アンテナ幾何学および天井の高さによって2 m @ 95thのパーセンシーへの50 cm。

RAIN RFID(配置グレード): 天井のフェーズドアレイの下にある項目レベルの1〜3 m; ポータル読み取りポイントでのプレゼンス。

GPS/GNSS (標準): 屋外3〜5m、屋内での作業はできません。

GNSS-RTKの特長: 1〜3センチメートル屋外補正; 遮光されていない空のビューが必要です。

LoRaWAN配置: 複数のゲートウェイにTDoAを経由して100〜500m。 プレゼンスが良好で、位置精度は向上しません。

SLA M (ビジュアル/ライダー): マッピングされた環境の5〜20センチメートル、環境が変化すると急激に劣化します。

ベンダーの精度のクレームは通常、ラボ条件下で95パーセントです。

ほとんどのスペックシート番号は、ライン・オブ・サイト、設計密度配置、キャリブレーションマウント、生産負荷干渉なし、シングルタグテストを想定しています。

実際の生産環境は、30～100%の数値を劣化させます。

ベンダーに95th-percentileの精度を引用するように依頼 お問い合わせ 環境。 それらは抵抗します;抵抗は答えです。

精度が低下する方法 — 5 つの一般的な原因。

マルチパス 金属のラッキング、ガラス、ステンレス鋼のパネル、コンクリート ゲートの床、HVAC の管から。

アンカー土台の高さの漂流 — 200 mmオフ設計は15〜25%のカバレッジのUWBeコーンを変更します。

同期ドリフト — TDoAはナノ秒間の同期を要求します;誤ったCabled PoEスイッチは静かに正確さを破壊します。

RF遮断器はポストsurveyを導入しました — ラック、ガード、メザニン。

生産負荷干渉 —フォークリフトマスト閉塞、ドックドアサイクル、プレスサイクル。

ベンダーがラボ番号を隠すことができないので、精度を指定する方法

RTLS 精度は、パーセンシー、環境、ユースケースの条件なしで意味がありません。 「10 cm」を引用するベンダーは、通常、きれいなラボで最高のケースまたは中央の結果を意味します。 オペレータは、技術 + パーセンタイル (50th と 95th) + 環境クラス (オープン / パーティション / メタルヘビー) + タグモーション + 更新率 + 初期パス NLOS が存在していたかどうかを指定します。 その文は、 RFP s とパイロット ゲートに所属するものです。

リアルな生産バンド。 UWB : 多くの場合、10〜30センチメートルの幾何学が良好である場合。アンカーが適切に配置されていない場合は、工業用NLOSの下に0.5〜1.5 mに向かってストレッチすることができます。 BLE AoA : 密度とマルチパスに応じて約0.5〜3 m; BLE RSSI単独は、通常、マルチメートルゾーンレベルです。 Wi-Fi RTT:AP密度に応じて1〜5 mの頻度。 パッシブ RFID ポータル: 連続的精度ではなく — 読み込み率 KPI ではなく、読み取りポイントでプレゼンスを提供します。

配置決定に精度を合わせます。 倉庫の資産は見つけます: 1–3 m 十分かもしれません。 ウォード機器:部屋レベルの。 WIPステーションの存在またはORテーブルの区別:サブメーター。 フォークリフト - 歩行者の安全: 低い偽のネガティブとcentimetreクラス。 会議室レベルの質問に答えるために、どこにでも UWB for の支払いは、一般的な予算の失敗です。

なぜパイロットは一日よりも優れている 60. 空湾、理想的なタグマウント、低トラフィック、ベンダー調整されたフィルタは初期の数値に影響します。 生産の負荷はマストのocclusion、移動金属、ボディ シェーディングおよびレイアウトの漂流を加えます。 最初のレイアウト変更後のピーク条件と再測定のための受け入れテストを構築します。

受託チップ。 SLA s はインストーラの委託条件下で精度を保証するだけ弱点です。 合意されたライブロードのシナリオの下であなたの操作上の KPI と パーセンシャルへのタイの受け入れ, 任意の自動ハードウェアのアップリフトの前に、是正パスを維持します。.

プロットを失うことなく基板やベンダーに精度を報告

時間とゾーンのクラス上の分布として精度を割り当てるレポート。 単一のサイト全体の平均は、安全のしきい値とすでに部屋レベルのニーズを満たしているワードに失敗するセルを隠します。 運用中の KPI s のペアの精度チャートは、 centimetres (またはメートル) が実際に検索時間、住居、または利用状況を変更したかどうかを監視します。

ベンダーが新しいファームウェアのクレームを提示すると、契約の精度アップリフトを受け入れる前に同じプロダクションロードスクリプトを再実行します。 ファームウェアはヘルプできます。マルチパスは対応しません。 特にレイアウト変更後、管理された操作の一部として、ゾーンごとに生きた精度のレジスタを保ちます。

ハイブリッド不動産の場合、平均 UWB と BLE のエラーを1つの番号に変換しません。 ラジオレイヤーごとに別々のバンドを公開するので、買い手やオペレータは期待を正しく設定します。

正確さおよび潜伏は対の設置条件です

遅すぎると、安全のインターロックや駅の確認を運転できません。 各パイロットゲートの精度に合わせてレイテンシを指定します。 いくつかのワークフローは、マルチ秒 BLE 更新を許容します。 他の人はサブ秒 UWB が必要です。 タイム・ツー・エベントを無視しながら、センチメートルだけの測定は、レポートで正確に見えるシステムを作成し、操作で失敗します。