Multipath — なぜ RTLS 精度は実際の環境で劣化します。

実際にマルチパスとは何か。

タグからの無線信号は、行のオブサイトからアンカーに移動します。 また、近隣の金属や硬い表面をバウンスし、後にいくつかのナノ秒に到着します。

アンカーは両方を受け取ります。タイミングの数学は線の視線を仮定します;位置の推定は反射の道の長さによって間違っています。

UWB は BLE - AoA よりも多重パス耐性である RAIN RFID 段階的な位置よりも許容以上であり、GPS 屋内(単に動作しない)よりも許容される。

RTLSはアルゴリズムだけでマルチパスを解決しません。 あらゆる生産等級の RTLS は配置幾何学で解決します — 選ばれるアンカー位置従って最も強い反映された道は直接道から幾何学的に区別可能です。

最も一般的なマルチパス環境が5つあります。

金属の棚付けの倉庫: 平行縦の金属は予測可能な反射の廊下を作成します。 UWB と BLE - AoA ジオメトリックオフセットが必要です。

ガラス仕切りが付いている病院の廊下: ガラスは BLE で RF-translucent であるが、より高い UWB 周波数で反射する。

ステンレス製のパネルが付いているファーマのクリーンルーム: ステンレス製の壁と天井は共鳴キャビティを作成します。

自動車用ボディショップ: 大きい平らな金属の表面と移動金属は生産周期と変わる動的多パスを作成します。

HVAC高密度天井: アンカー・マウントの高さのダクトとトレイは、ライン・オブ・サイト・ギャップと反射面を作成します。

適切に設計されたアンケートは、マルチパスリスクを特定する方法。

建築図面ではなく、構築された環境に対してモデル化する予測RF。

物質的な反射の地図:提案されたアンカーの10のmの内のあらゆる汚れた平らな金属かガラス表面は識別されます。

アンカー幾何学オフセットの計算: アンカーは、最も強い反射が直接パスから区別できるように配置されます。

複数日間の検証: 09:00 で動作するデザインは 14:00 で失敗する可能性があります。

システムの配置におけるマルチパス:反射がドットを動かす理由

マルチパスとは、受信機が直接の無線経路だけでなく、鋼、コンクリート、車、ラック、ボディからの反射を聴くことを意味します。 最初のパスまたは最も強いパスを想定するアルゴリズムを見つけることは、その仮定が失敗したときに真のパスが偏ります。 Narrowband RSSIシステムは特に脆弱です。 UWB のワイドな帯域幅は時間の解像度を改善し、ファーストパスの検出はより可能になりますが、ブロックされた最初のパスはまだエラーを作成します。

マルチパスが最も痛むところ。 金属の重い製造業の細胞;密なパレット ラック;天井のレベルでケーブルの皿およびHVACが付いている病院;積み重ねられた容器が付いているヤード;フォークリフトが断続的にOccludeのアンカーを交差させる通路。 静的な調査は反射器が動くので最悪の場合を逃します。

設計応答。 レイズアンカー/ロケータ; 明確なビューの廊下を維持します。 タンクやラックバックの後ろの取り付けを避けます。 1つのNLOSパスが支配しないように冗長性を追加します。 トラフィックの手数料。 均一なセンチメートルを有望な代わりに予想されたエラーバンドでゾーンを分類します。 パッシブ用 RFID、マルチパス、null は、不安定な読み取りゾーンとして表示 — アンテナを狙い、電源制御、およびシールドで固定します。

リスクを早期に捉える調査慣行。 ピークでテストを歩くとドライブ; 空の対占有状態を比較します。; のログ ベアリングの安定性 のための AoA ; チャネル衝動の応答を点検して下さい / の UWB プラットフォームがそれらを暴露する最初のパス メトリック; とマークします “常に反映された” 再設計としてポイント, デンザーのハードウェアに溺れる問題として.

オペレータのテイクアウト。 線が走っているときだけ精度が崩れてしまうと、マルチパス/NLOS デザインの問題は、不思議なソフトウェアのバグではありません。 より大きな材料を承認する前に幾何学的およびプロセス条件を修正します。

マルチパスの神話とRFレビューで尋ねるもの

神話:「141414はマルチパスに免疫がある」 現実: UWB はパスをよりよく解決しますが、ブロックされた最初のパスは依然として bias を修正します。 神話:「より多くのアンカーは、常に反射を修正します。」 現実:より悪い置かれたアンカーはより多くの悪い測定を注入できます。 神話:「Empty-floorの試運転は生産の正確さを証明します。」 現実: 移動金属およびボディは優勢なNLOSの発電機です。

RFレビューの質問: 常に反射されたマウントはどこにありますか? どのゾーンが4つのモニターの可視性を欠いているか? ピーク時間検証の計画は何ですか? ケーブルトレイに相対的な AoA 配列はどのように指向? ポータルでは、隣接するドアのエネルギーリークはどこにありますか? 注文を購入する前に、回答はアンケートパックに所属しています。

密度とハイブリッドの決定にマルチパス検索をリンク

調査がゾーン内の慢性的なマルチパスを示すとき、オプションには、再設計マウント、ラジオレイヤーの変更、粗い精度のバンドの受け入れ、またはそのゾーン内の重要なパスのみのための UWB を予約します。 それらの選択肢にマルチパス検索をリンクすることは、アーキテクチャが正直に滞在する方法です。 密度だけで高価なノンアンスワートです。