RTLS-Genauigkeit – was die Zahlen tatsächlich bedeuten.
Jeder RTLS-Anbieter gibt eine Genauigkeitszahl an. Sie bedeuten unterschiedliche Dinge. "30 cm UWB" im 95. Perzentil in einem sauberen Labor ist nicht dasselbe wie "30 cm UWB" im 50. Perzentil in einer Produktionsumgebung.
Pro-Technologie realistische Genauigkeit unter Produktionslast.
UWB (TDoA, gut gestaltet): 10–30 cm @ 95. Perzentil kontrolliert; 30–60 cm in einer typischen Industriehalle; Verschlechtert sich auf 100+ cm, wenn die Ankerdichte falsch ist.
BLE - AoA: 50 cm bis 2 m @ 95. Perzentil, abhängig von Dichte des Locators, Antennengeometrie und Deckenhöhe.
RAIN RFID (Standortqualität): 1–3 m auf Gegenstandsebene unter einer Decke mit Phased-Array; Präsenz an Portal-Lesepunkten.
GPS / GNSS (Standard): 3–5 m im Freien; Funktioniert nicht drinnen.
GNSS-RTK: 1–3 cm im Freien mit Korrekturen; erfordert ungehinderte Himmelssicht.
LoRaWAN Geolokalisierung: 100–500 m über TDoA über mehrere Gateways; Gut für die Präsenz, nicht positionsgenau.
SLAM (visuell / Lidar): 5–20 cm in kartierten Umgebungen; verschlechtert sich stark, wenn sich die Umwelt verändert.
Warum die Angaben zur Verkäufergenauigkeit unter Laborbedingungen meist im 95. Perzentil liegen.
Die meisten Spezifikationsnummern gehen von Sichtlinien, Designdichte-Platzierung, kalibrierter Montage, keiner Produktionslaststörung und Single-Tag-Tests aus.
Reale Produktionsumgebungen verschlechtern diese Zahlen um 30–100 %.
Bitten Sie Anbieter, die Genauigkeit des 95. Perzentils unter Deine Umgebung. Sie werden sich wehren; Dieser Widerstand ist die Antwort.
Wie die Genauigkeit abnimmt – die fünf häufigsten Ursachen.
Multipath Von Metallgestellen, Glas, Edelstahlplatten, Betonzuschlagböden bis hin zu HLK-Kanälen.
Anker-Befestigungshöhendrift — 200 mm Off-Designänderungen der UWB-Abdeckungskegel um 15–25 %.
Synchronisationsdrift — TDoA erfordert eine Nanosekundensynchronisation; ein falsch verkabelter PoE-Switch zerstört die Genauigkeit stillschweigend.
RF-Blocker wurden nach der Vermessung eingeführt — Racking, Guarding, Zwischengeschosse.
Produktionslastinterferenz — Gabelstaplermast-Verschluss, Docktür-Zyklen, Presszyklen.
How to specify accuracy so vendors cannot hide behind lab numbers
RTLS accuracy is meaningless without percentile, environment and use-case conditions. A vendor quoting “10 cm” usually means a best-case or median result in a clean lab. Operators should specify accuracy as: technology + percentile (50th and 95th) + environment class (open / partitioned / metal-heavy) + tag motion + update rate + whether first-path NLOS was present. That sentence is what belongs in RFPs and pilot gates.
Realistic production bands. UWB: often 10–30 cm when geometry is good; can stretch toward 0.5–1.5 m under industrial NLOS if anchors are poorly placed. BLE AoA: roughly 0.5–3 m depending on density and multipath; BLE RSSI alone is typically multi-metre zone-level. Wi-Fi RTT: often 1–5 m depending on AP density. Passive RFID portals: not continuous accuracy — they deliver presence at a read point with a read-rate KPI instead.
Match accuracy to the locating decision. Warehouse asset find: 1–3 m may be enough. Ward equipment: room-level. WIP station presence or OR table distinction: sub-metre. Forklift–pedestrian safety: centimetre-class with low false negatives. Paying for UWB everywhere to answer room-level questions is a common budget failure.
Why pilots look better than day 60. Empty bays, ideal tag mounts, low traffic and vendor-tuned filters inflate early numbers. Production load adds mast occlusion, moving metal, body shadowing and layout drift. Build acceptance tests for peak conditions and re-measure after the first layout change.
Contracting tip. SLAs that only guarantee accuracy under the installer’s commissioning conditions are weak. Tie acceptance to your operational KPI and percentile under agreed live-load scenarios, and keep a remediation path (retune density/orientation) before any automatic hardware uplift.
Reporting accuracy to boards and vendors without losing the plot
Report locating accuracy as distributions over time and zone classes. A single site-wide average hides the cell that fails safety thresholds and the ward that already meets room-level needs. Pair accuracy charts with operational KPIs so leadership sees whether centimetres (or metres) actually changed search time, dwell or utilisation.
When vendors present new firmware claims, re-run the same production-load script before accepting a contractual accuracy uplift. Firmware can help; it does not repeal multipath. Keep a living accuracy register per zone as part of managed operations — especially after layout changes.
For hybrid estates, never average UWB and BLE error into one number. Publish separate bands per radio layer so buyers and operators set expectations correctly.
Accuracy and latency are twin locating requirements
A precise fix that arrives too late cannot drive a safety interlock or a station confirmation. Specify latency alongside accuracy in every pilot gate. Some workflows tolerate multi-second BLE updates; others need sub-second UWB. Measuring only centimetres while ignoring time-to-event produces systems that look accurate in reports and fail in operations.
Häufig gestellte Fragen
Welche Genauigkeit benötigt mein Anwendungsfall tatsächlich?
Vermögensverfolgung in einem Lager: 1–3 m. WIP an einer Produktionslinie: 30 cm. Krankenhaus-Arbeitsablauf: Raumhöhe (1–3 m), Sub-Meter für Bett/Ausrüstung. Schulung für öffentliche Sicherheit: 10–30 cm.
Warum sinkt meine Pilotengenauigkeit am Tag 60?
Fast immer, weil die Bucht bei der Indienststellung leer war und bis Tag 60 mit Umstellung und Verkehr gefüllt war. Die RF-Umgebung hat sich verändert.
Kann die Genauigkeit von RTLS vertraglich garantiert werden?
Anbieter-SLAs garantieren die Genauigkeit unter den Inbetriebnahmebedingungen ihres Installateurs, nicht unter Ihrer Produktionsbelastung. Deshalb erreichen die meisten Programme auf dem Papier die SLA und verpassen das operative KPI.
Was ist der Unterschied zwischen der Genauigkeit im 50. und 95. Perzentil?
Das 50. Perzentil bedeutet, dass die Hälfte der Messungen innerhalb dieser Zahl liegt; Das 95. Perzentil bedeutet, dass 95 % es sind.
Ein Anbieter, der "30 cm" angibt, ohne das Perzentil anzugeben, bedeutet in der Regel das 50. Perzentil, was deutlich lockerer ist als das 95. Perzentil.
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