AMR- und AGV-Beratung: die richtigen Roboter auswählen, dann ohne Lock-in integrieren und skalieren.Sie entscheiden sich für AMRs oder AGVs? Die meisten Projekte geraten erst ins Stocken, wenn die Roboter da sind.
Ein unabhängiger AMR- und AGV-Berater für Betriebs- und Automatisierungsteams, die ihre ersten mobilen Roboter kaufen, einen zweiten Anbieter hinzunehmen oder ältere AGVs unter einen gemeinsamen Verkehrsplan bringen. Wir decken die Eignung von AMR vs. AGV ab, AMR/AGV-Flottenmanagement und die Auswahl des Flottenmanagers nach VDA 5050, die Bereitschaft für Sicherheitsnormen sowie die WMS/MES-Integration. Ausschließlich Beratung und Integration. Wir verkaufen keine Hardware und nehmen keine Provisionen von Anbietern.
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Was die AMR- und AGV-Beratung abdeckt
Wir helfen Ihnen zu entscheiden, ob mobile Roboter zu Ihren Materialflüssen passen, welcher Typ (AMR, AGV oder autonomer Gabelstapler), welche Roboterhersteller und welcher Flottenmanager. Anschließend spezifizieren wir die Integrations- und Abnahmetests, damit die Flotte anbieterübergreifend skaliert. Wir arbeiten von Anfang bis Ende für den Käufer.
Typische Auslöser:
- Erste Flotte: ein Business Case und eine Shortlist für Ware-zur-Person, Ersatz von Routenzügen, Nachschub an die Linie oder Palettentransporte.
- Zweiter Anbieter: Eine neue Robotermarke kommt hinzu, und die beiden Flotten beginnen, sich an gemeinsam genutzten Türen und Gängen gegenseitig zu blockieren.
- Brownfield-AGVs: Bestehende AGVs müssen neben neuen AMRs betrieben werden, ohne die Infrastruktur herauszureißen.
- Autonome Gabelstapler: Palettenautomatisierung in Mischbetrieb mit Personen und manuellen Flurförderzeugen.
- Festgefahrener Pilot: Die Roboter funktionieren in der Demozone, aber Durchsatz, Verfügbarkeit oder Sicherheitsfreigabe halten der Spitzenlast nicht stand.
Vom richtigen AMR oder AGV bis hin zum AMR/AGV-Flottenmanagement, das an Ihrem Standort funktioniert
Wir arbeiten mit Betriebs-, Technik- und Facility-Teams in Gesundheitswesen, Lagerhaltung und Logistik, Fertigung sowie an Flughäfen und Häfen. Unsere Berater beschäftigen sich seit rund zwanzig Jahren mit RTLS und RFID (UWB, BLE AoA, aktives und passives RFID), einen guten Teil davon in der Zusammenarbeit mit AMR- und AGV-Herstellern und mit Anbietern von Flottenmanagern an Standorten, an denen mehr als eine Flotte im Einsatz ist.
- Unabhängige Bewertung einer bestehenden Flotte: was funktioniert, was nicht und ob sie repariert, erweitert oder ersetzt werden sollte.
- Anforderungen und Spezifikation: was die Roboter, der Flottenmanager und Ihr Gebäude leisten müssen, schriftlich festgehalten, bevor jemand ein Angebot abgibt.
- Markt- und Optionsanalyse: welche AMR- und AGV-Typen und welche Technologieanbieter zu Ihren Lasten, Routen und Ihrem Standort passen.
- Unabhängige Spezifikationen und Abnahmekriterien: eine einheitliche Spezifikation, auf deren Basis jeder Anbieter kalkuliert, und eine klare Definition, was „abgenommen“ bedeutet.
- Unterstützung bei der Angebotsauswertung: Angebote auf vergleichbarer Basis gegenüberstellen und erkennen, was in einem Angebot fehlt.
- Unterstützung bei Installation und Abnahme: auf Ihrer Seite während Installation, Inbetriebnahme und Abnahme.
- Roboterflottenmanagement für gemischte Flotten: Wir planen, wie Roboter verschiedener Hersteller unter einem Flottenmanager zusammenarbeiten, und unterstützen Ihr Team bei der Einrichtung, einschließlich gemeinsam genutzter Aufzüge, Türen und Ladestationen, Verkehrs- und Vorrangregeln zwischen den Flotten sowie Anbindungen an WMS, MES und Krankenhaus- oder Facility-Systeme, gemeinsam mit Ihren IT- und OT-Teams und unter Ihrem Change-Management.
Roboter verschiedener Hersteller unter einem Flottenmanager
Es kann funktionieren, aber selten vom ersten Tag an. Wählen Sie zuerst für jede Aufgabe das richtige AMR oder AGV aus. Testen Sie dann, was jeder Roboter und jeder Flottenmanager an Ihrem Standort tatsächlich unterstützt, denn Broschüre und Standort stimmen selten überein.
Worauf Sie achten sollten
- Kompatibilitätsversprechen, die nur Grundfunktionen abdecken, während Verkehrssteuerung, Laden oder Fehlerbehebung in der Software des jeweiligen Herstellers bleiben.
- Aufzüge, Türen, Brandschutztüren und Ladestationen, die mehr als eine Flotte steuern will.
- Verkehrs- und Vorrangregeln, die zu einer Flotte passen, eine andere aber zu Spitzenzeiten blockieren.
- Anbindungen an WMS, MES oder Krankenhaus- und Facility-Systeme, für die niemand mehr zuständig ist, sobald die Roboter in Betrieb sind.
- Software-Updates für Roboter oder Flottenmanager, die das Verhalten ohne Vorwarnung ändern.
Fragen, die Sie stellen sollten, bevor Sie unterschreiben
- Welche Funktionen steuert der Flottenmanager für jeden Robotertyp und welche verbleiben beim Hersteller?
- Wer ist verantwortlich, wenn sich Roboter zweier Anbieter an einer Tür oder im Aufzug gegenseitig blockieren?
- Wie werden Updates der Roboter und des Flottenmanagers getestet, bevor sie Ihren Standort erreichen?
- Was bedeutet Abnahme für die gesamte Flotte, nicht nur für jeden einzelnen Roboter?
Kostenloses Erstgespräch buchen, um über Ihre Flotte, Ihren Standort und die Anforderungen einer gemischten Flotte zu sprechen.
Was wir liefern
| Phase | Ergebnis | Warum es wichtig ist |
|---|---|---|
| 1 · Eignungsbewertung | AMR vs. AGV vs. autonomer Gabelstapler vs. Fördertechnik/manuell, je Materialfluss, mit Annahmen zu Durchsatz und Layout | Verhindert, dass Sie flexible Roboter für feste Routen kaufen oder spurgebundene Systeme für wechselnde Routen |
| 2 · Business Case und TCO | Fünf-Jahres-Kostenmodell: Roboter, Flottenlizenzen, Integration, Netzwerk, Laden, Sicherheit, Support, Change-Management | Der Roboter ist selten der größte Posten. Für die Freigabe durch die Geschäftsleitung braucht es das Gesamtbild |
| 3 · Auswahl von Anbieter und Flottenmanager | Anforderungen, RFP, Demos nach vorgegebenem Skript auf Ihren Materialflüssen, Bewertungsmatrix; Roboterhersteller sowie unabhängige Flottenmanager | Hält die nächste Beschaffung für den Wettbewerb offen |
| 4 · Interoperabilität und Integrationsarchitektur | VDA 5050-Umfang, WMS/MES/ERP-Schnittstellen, Verkehrsregeln, Hoheit über die Karten, Ereignisschema, Cybersicherheit (IEC 62443) | Gemischte Flotten blockieren sich dort, wo Karten und Steuerungsebenen aufeinandertreffen |
| 5 · Bereitschaft für Sicherheit und Normen | Checkliste nach ISO 3691-4, ANSI/A3 R15.08 und EU-Maschinenverordnung; Zonen- und Geschwindigkeitsregeln für gemeinsam genutzte Gänge | Bei der Sicherheitsabnahme verrutschen die Zeitpläne |
| 6 · Simulation, Pilot und Abnahme | Simulation der Spitzendichte, Pilot-KPIs (Aufträge/Stunde, Blockadezeit, Missionserfolg, Verfügbarkeit), Abnahmetests | Durchschnittswerte vom Demo-Tag verbergen Ausfälle in der Spitzenstunde |
| 7 · Skalierung und Optimierung | Flottenanalytik, belastbare Auslastungsdaten für CapEx-Entscheidungen, Audit nach dem Go-live | Erweitern Sie die Flotte auf Basis von Fakten, nicht entlang der Roadmap des Anbieters |
Warum Käufer jetzt standardisieren
Der Markt wächst schnell und konsolidiert sich. Interact Analysis (Januar 2026) erwartet, dass die Umsätze mit mobilen Robotern von knapp 5 Milliarden US-Dollar im Jahr 2024 auf 14 Milliarden US-Dollar bis 2030 steigen, wobei Roboter für die Auftragsabwicklung bis 2030 etwa die Hälfte der Auslieferungen und mobile Gabelstapler etwa ein Drittel des Umsatzes ausmachen. MarketsandMarkets (Februar 2026) beziffert den enger gefassten AMR-Markt auf 2,75 Milliarden US-Dollar im Jahr 2026 und 7,07 Milliarden US-Dollar bis 2032. Anbieter kommen und gehen (Zebra hat sein auf Fetch basierendes AMR-Geschäft an Skild AI verkauft, laut Mitteilung von Skild AI vom 15. April 2026). Eine Architektur, mit der Sie Robotermarken austauschen oder ergänzen können, schützt daher die Investition.
Normen, mit denen wir arbeiten
| Standard | Geltungsbereich | Was wir damit machen |
|---|---|---|
| VDA 5050 (v3.0, veröffentlicht im März 2026, angekündigt im April 2026) | Offene Schnittstelle zwischen AGVs/AMRs und einem übergeordneten Leitsystem; v3.0 verbessert die Unterstützung für frei navigierende Roboter, Zonen und gemeinsam genutzte Pfade | VDA 5050-Umfang im RFP festlegen; Adapter und Leitsteuerung vor dem Go-live testen |
| MassRobotics-Interoperabilitätsstandard | Gemeinsame Status- und Positionsdaten über Robotermarken hinweg (Überwachung, keine Steuerung) | Für flottenübergreifende Transparenz, wenn keine vollständige VDA 5050-Steuerung nötig ist |
| Open-RMF | Open-Source-Framework zur Koordination mehrerer Flotten und Gebäudeinfrastruktur (Türen, Aufzüge) | Prüfen bei Einrichtungen mit mehreren Flotten, etwa Krankenhäusern |
| ISO 3691-4:2023 | Sicherheitsanforderungen an fahrerlose Flurförderzeuge und deren Systeme | Anforderungscheckliste und Abnahmenachweise |
| ANSI/A3 R15.08-1 / -2 | Sicherheit mobiler Industrieroboter (Hersteller; Integration und Betreiber); Teil 3 in Entwicklung | Spezifikation und Abnahme in Nordamerika |
| EU-Maschinenverordnung 2023/1230 | Ersetzt die Maschinenrichtlinie ab Januar 2027; umfasst autonome mobile Maschinen | Zuständigkeiten für die Konformität in Verträgen festlegen |
Roboterhersteller und Flottenmanager, die wir bewerten
Wir bewerten anhand Ihrer Anforderungen und führen keine Vorzugsliste. Zu den Roboterherstellern, die wir bewerten, gehören zum Beispiel OTTO (Rockwell Automation), MiR (Teradyne), Geek+, HIK Robot, ABB Robotics, Seegrid, Daifuku, Vecna Robotics, Locus Robotics sowie Automatisierungslösungen von Gabelstapler-OEMs. Zu den unabhängigen Flottenmanagement- und Orchestrierungsebenen gehören SYNAOS, idealworks, NAiSE, Meili FMS, Navitec Navithor, BlueBotics ANT und Kollmorgen NDC. Siehe unsere Anbieterbewertungen.
Plattformen, mit denen wir zusammengearbeitet haben
- ABB
- KUKA
- MiR
- OMRON
- Geek+
- OTTO Motors
- HIKROBOT
- Zebra
- Seegrid
- AGILOX
Mit all diesen haben wir in Kundenprojekten gearbeitet. Die Marken gehören ihren jeweiligen Inhabern.
Eine AMR- oder AGV-Flotte kommt, aber es gibt noch niemanden, der dafür zuständig ist?
Wenn eine AGV- oder AMR-Flotte kommt und noch niemand dafür zuständig ist, können wir diese Rolle projekt- oder tageweise übernehmen, während Sie jemanden einstellen.
- Unterstützung bei der Inbetriebnahme: Wir prüfen das System gegen die vertraglich vereinbarten Leistungen, einschließlich Routen- und Verkehrsregeln, Laden, Alarmen und Wiederanlauf, und unterstützen die Sicherheitsfreigabe des Integrators nach ISO 3691-4 und Ihrer eigenen Risikobeurteilung. Wir weisen auf alles hin, was noch nicht erfüllt ist, bevor die Abnahme unterschrieben wird.
- Anbindung des Flottenmanagers an MES oder WMS: Wir legen fest, welche Ereignisse zu Transaktionen werden und was passiert, wenn eine Nachricht verloren geht, und testen das anschließend. Wir arbeiten mit Ihren IT- und OT-Teams über OPC UA oder die WMS-Schnittstelle, unter Ihrem Change-Management.
- VDA 5050 und gemischte Flotten: ob Sie eine VDA 5050-Leitsteuerung brauchen, was Sie jeden Anbieter zu deren Unterstützung fragen sollten und wie Sie sie testen, bevor Sie sich darauf verlassen.
- Übergabe: Wir erstellen das Runbook (tägliche Kontrollen, Alarmbehandlung, Ansprechpartner, Ersatzteile und Softwarestände) und gehen es vor Ort mit Ihrer neuen Fachkraft durch.
Für Krankenhäuser siehe Gütertransport im Krankenhaus mit AGVs und AMRs.
Was wir nicht tun
- Wir verkaufen keine Hardware, daher bleibt unsere Beratung unabhängig.
- Wir treten nicht als verantwortlicher Maschinenhersteller oder Systemintegrator auf und stellen keine CE- oder Konformitätserklärungen aus. Wir spezifizieren, prüfen und nehmen diese Arbeiten in Ihrem Auftrag ab.
- Wir betreiben Ihre Flotte nicht im Tagesgeschäft und stellen keine Rufbereitschaft für die Produktion.
- Wir drängen RTLS nicht in Roboterprojekte. UWB zur Absicherung der Lokalisierung empfehlen wir nur dort, wo sie ein gemessenes Problem löst.
Auftragsmodelle und Honorare
Projekte beginnen meist mit einer Analyse- und Scoping-Phase (typischerweise 1 bis 5 Tage vor Ort) oder mit Anbieterauswahl und RFP-Unterstützung. Jeder Auftrag wird projektbezogen abgegrenzt und vor Arbeitsbeginn schriftlich bepreist: £3k bis £30k pro Projekt oder £1.200 pro Tag in Großbritannien. Regionale Preisspannen für Europa, Nordamerika und weitere Regionen finden Sie unter So arbeiten wir.
Typischer Ablauf: Analysephase (in der Regel 1 bis 5 Tage vor Ort), dann Anbieterauswahl (in der Regel 3 bis 6 Wochen), dann Pilotdesign und -begleitung (mit pro Standort vereinbarter Zeitplanung), jeweils mit einem Gate, an dem Sie aufhören und die Ergebnisse behalten können. Der Flotten-Rollout nach dem Pilot wird je Projekt kalkuliert.
Referenzen: siehe AMR/AGV-Flottenintelligenz und AGV-Materialfluss in der Automobilindustrie. Beide Projekte haben unsere Berater in früheren Positionen geleitet; die Kundennamen werden aufgrund von NDAs nicht genannt.
Häufig gestellte Fragen
Wann brauchen Sie einen AMR- oder AGV-Berater?
Wenn die Entscheidung teuer und schwer umkehrbar ist: eine erste Flotte, eine zweite Robotermarke, die zur ersten hinzukommt, bestehende AGVs, die neben neuen AMRs laufen müssen, oder ein Pilot, der in der Demozone funktioniert, aber nicht unter Spitzenlast. Ein unabhängiger Berater ist hilfreich, wenn alle anderen Berater am Tisch Roboter oder Flottensoftware verkaufen.
Was umfasst die Auswahl eines AMR-Anbieters?
Eine Eignungsbewertung je Materialfluss, eine Anforderungsspezifikation, eine Shortlist von Roboterherstellern und Flottenmanagern, ein RFP mit Integrations- und Abnahmekriterien, Demos nach vorgegebenem Skript mit Ihren Standortdaten und eine faktenbasierte Bewertung. Den zugrunde liegenden Vergleich finden Sie auf unserer Seite AGV vs. AMR.
Können Sie einen festgefahrenen Roboterpilot retten?
Oft ja. Typische Ursachen sind unrealistische Durchsatzannahmen, WLAN- oder Netzwerklücken, Verkehrskonflikte an gemeinsam genutzten Türen und Gängen sowie fehlende WMS/MES-Integration oder Abnahmekriterien. Wir diagnostizieren anhand von Messdaten und vereinbaren dann mit dem Anbieter einen Sanierungsplan oder empfehlen, das Projekt zu beenden.
Welche Sicherheitsnormen gelten für AMRs und AGVs?
ISO 3691-4:2023 gilt für fahrerlose Flurförderzeuge und deren Systeme. In Nordamerika gelten ANSI/A3 R15.08-1 und R15.08-2 für mobile Industrieroboter, Teil 3 ist in Entwicklung. In der EU gilt ab Januar 2027 die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. Risikobeurteilung und Konformitätsarbeiten führt der Hersteller oder Integrator durch. Wir helfen Ihnen, sie zu spezifizieren, zu prüfen und abzunehmen.
Verkaufen Sie Roboter oder Flottensoftware?
Nein. Wir verkaufen weder Roboter noch Flottensoftware und nehmen keine Provisionen von Unternehmen, die das tun. Wir bewerten Roboterhersteller und unabhängige Flottenmanager anhand Ihrer Anforderungen, zum Beispiel SYNAOS, idealworks, NAiSE, Meili FMS, Navitec, BlueBotics ANT und Kollmorgen NDC.
Arbeiten Sie mit Flotten mehrerer Anbieter nach VDA 5050?
Ja. Mit VDA 5050 kann eine einzige Leitsteuerung Roboter verschiedener Hersteller beauftragen. Version 3.0 wurde im März 2026 veröffentlicht (angekündigt im April 2026). Wir schreiben den VDA 5050-Umfang in das RFP und testen die Adapter vor dem Go-live. Die technischen Details finden Sie auf unserer Seite zur Flottenorchestrierung.
Kann ein Flottenmanager Roboter verschiedener Hersteller betreiben?
Ja, aber selten vom ersten Tag an. Die meisten Flottenmanager können einfache Aufträge an andere Marken senden, während Verkehrssteuerung, Laden und Fehlerbehebung in der Software des jeweiligen Herstellers bleiben. Bevor Sie unterschreiben, testen wir, was jeder einzelne an Ihrem Standort abdeckt (gemeinsam genutzte Aufzüge, Türen und Ladestationen, Vorrang zwischen den Flotten, Anbindungen an WMS, MES oder Krankenhaus- und Facility-Systeme).
Siehe auch: Flottenorchestrierung (VDA 5050), VDA 5050-Beratung, AGV vs. AMR, Logistik, Automobilindustrie und Fertigung.
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