Roboti od bilo kojeg dobavljača. Advice from one team.
TRACIO ne prodaje proizvode za upravljanje flotom. We are independent consultants.
We work directly with your AMR and AGV suppliers — MiR, Otto, Locus, Geek+, Seegrid, Fetch, 6 River Systems — and directly with the fleet management software providers who orchestrate them (the FMS / robot fleet manager layer above the robots).
We sit between you and both sides of that supply chain, vendor-neutral, so the architecture, the contracts, and the operating numbers all land in your name.
Robotika s više dobavljača bez sloja orkestracije je izgubljena imovina.
Kupio si MiR za transport, Locus za picking i Geek+ shuttle za skladištenje. Ne razgovaraju međusobno. Ne dijele kartu. Vaš WMS ima tri odvojene flote. Bez orkestracije imate tri skupe otočne instalacije umjesto jednog povezanog sustava.
No common language
Proprietary APIs from each vendor mean every WMS , MES , or paging integration has to be done three times — and rebuilt every time a vendor updates firmware.
No traffic management
Bez zajedničkog orkestratora, roboti dobavljača ne mogu koordinirati prolaze, raskrižja ili infrastrukturu za punjenje. Rezultat su zastoji, bliski promašaji i gubitak produktivnosti.
No utilisation visibility
You can't compare ROI across vendors if each fleet only reports its own KPIs . Procurement decisions get made on demo-floor performance instead of production data.
VDA 5050 ends vendor lock-in for AGV / AMR fleets.
The VDA 5050 standard, originally published by the German Association of the Automotive Industry, defines a universal MQTT-based interface between an AGV/AMR and a master control system.
Most major vendors — MiR, Otto Motors, Locus Robotics, Geek+, Seegrid, Fetch / Zebra, 6 River Systems — now support it.
We help you architect a VDA 5050-compliant programme so the master fleet management system you choose — or already own — becomes the control plane, the robots are interchangeable, and the WMS / MES integration is built once.
We design it. Your preferred orchestration vendor builds and licenses it. You own the contract.
- Pregled arhitekture glavnih kontrola u odnosu na VDA 5050 v2.x
- Vendor mapping — what each AGV / AMR supports today, with gap analysis
- Upravljanje prometom, prioritet traka i strategija orkestracije punionica
- Map federation across SLAM , magnetic-tape, and natural-feature navigation
- Dizajn integracije WMS / MES (Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM, Körber)
- Podrška za nabavu: specifikacija, RFP, ocjenjivanje, pregled ugovora
Pozicioniranje bez infrastrukture za modernu flotu AMR.
Simultaneous Localisation and Mapping ( SLAM ) removes the need for floor-magnets, reflectors, or QR-code fiducials. The robot builds and references its own map from LiDAR, vision, or sensor-fusion inputs — with sub-decimetre accuracy where it matters.
Onboard SLAM platforms
Ugrađeni SLAM softver za dobavljače AMR i interne robotičke timove — vodeći ugrađene SLAM i vizualne pozicionirajuće stackove. Pregled arhitekture, odabir dobavljača i dizajn integracije.
Sensor fusion
LiDAR + camera + IMU + UWB -assist sensor fusion for challenging environments — dynamic manufacturing floors, mixed-traffic warehouses, outdoor / indoor transitions.
Federacija karte
Federated maps across multiple vendors and modalities so SLAM -based AMR s and magnetic-tape AGV s share a single ground truth of the facility.
Jedan orkestrator, tri robotska dobavljača, nula sudara.
A live look at what VDA 5050 actually does on the floor — a single fleet manager dispatching MiR, Otto, and Locus robots over MQTT, resolving aisle conflicts, and sequencing charging without taking units offline.
Watch too as passive RFID dock portals auto-create a goods receipt on every inbound and outbound pallet, and an autonomous AMR runs a live RAIN RFID stock-take down the racks. No vendor lock-in. No bespoke middleware.
Orchestrator — live
The Fleet Manager dispatches orders over MQTT and the robots stream state back at ~5 Hz.
Pogledajte autobus iznad — kad se putevi ukrste, orkestrator drži jednog robota kako bi izbjegao sudar. Kad Otto 100 padne ispod praga, preusmjerava se na punjač.
At the docks, passive RFID portals Čitajte svaku paletu koja ulazi i izlazi — automatski stvarajući potvrde o robi — dok je stock-take AMR cycle-counts the racks by RAIN RFID .
Standard messages, any robot
One MQTT contract — order, state,
visualization, connection — consumed identically by MiR , Otto, and Locus . New vendors plug in without rewriting your WMS interface.
Traffic management at junctions
Upravitelj voznog parka posjeduje grafikon podova. Kada se dva robota natječu za isti čvor, orkestrator preusmjerava jedan s kratkim zadržavanjem — bez bliskih promašaja, bez ručne intervencije operatera.
Charging strategy without downtime
Opportunity charging je odluka flote, a ne robota. Orkestrator sekvencira jedinice do punjača na temelju stanja napunjenosti, dubine reda i sljedećeg zadatka — tako da iskorištenost ostaje visoka.
Ista flota — i iste oznake — zarađuju na mnogo načina.
Roboti premještaju robu, ali lokacija i sloj RFID ispod njih otključavaju puno više. Nekoliko primjera dizajniramo i integriramo uz orkestraciju — svi neutralni prema dobavljaču.
Passive RFID goods receipt
Fiksni RAIN RFID portali na dolaznom i odlaznom pristaništu očitavaju svaku paletu dok prelazi — usklađujući ASN, automatski kreirajući potvrdu o primitku robe (GRN) i objavljujući dokaz o otpremi. Nema ručnog skeniranja, nema clipboarda.
ROI : faster, error-free receipt & dispatch
Autonomous stock-take
AMR opremljen ugrađenim čitačem RAIN RFID vozi prolaze preko noći, brojeći tisuće oznaka u minuti i usklađujući se sa WMS — pretvarajući kvartalnu inventuru u kontinuirano, hands-free brojanje ciklusa.
ROI : inventory accuracy >99%, zero downtime
Replenishment & let-down triggers
Kada pick-face padne ispod minimuma, sustav izravno šalje zadatak razočaranja ili nadopune transportnoj floti — roboti se sami hrane, pa branje nikad ne prestaje na praznoj lokaciji.
ROI : fewer stockouts, higher pick rate
Inbound / outbound dock automation
Tie RFID reads to dock-door state and yard moves: the right trailer to the right door, automatic load verification, and a live audit trail of what shipped on which vehicle — wired into your WMS .
ROI : less dwell, fewer mis-ships
Slotting from movement data
Putovanje robota postaje toplinska karta. Premještamo brze motore bliže dispečeru i dijelimo zagušene prolaze — smanjujemo promet flote i povećavamo protok bez kupnje ijedne dodatne jedinice.
ROI : double-digit travel reduction
Proof of shipment & traceability
EPC svake palete, robot koji ju je pomaknuo i portal koji ju je čitao čine neprekinuti lanac čuvanja — spreman za određivanje opsega opoziva, SLA-ove kupaca i reviziju, sve s istog sloja podataka.
ROI : audit-ready, dispute-proof records
Orkestrator ne samo da reagira — on predviđa situaciju.
Every robot streams pose, battery, motor load and task state; every dock portal streams pallet reads; every stock-take AMR streams counts.
An AI model trained on that live feed forecasts congestion, charge depletion and demand, predicts component failure before it happens, and reconciles inventory against the WMS — then acts, automatically.
Ilustrativni izlazi modela na simuliranim podacima — u produkciji isti sloj radi na vašoj stvarnoj floti, pristaništu i WMS feedovima.
Independent across the full AGV / AMR market.
MiR (Teradyne)
Mobile Industrial Robots — MiR 250, MiR 600, MiR 1350. Industry workhorse for materials transport in production and warehouse settings.
Otto Motors (Rockwell)
Heavy-duty AMR s for industrial materials handling with the Otto Fleet orchestration platform.
Locus Robotics
Goods-to-person AMR s optimised for e-commerce fulfilment with Locus One fleet orchestration.
Geek+
Rješenja od robe do osobe i shuttle s GeekHive platformom za orkestraciju — popularna za 3PL i odjeću.
Seegrid · Fetch ( Zebra ) · 6RS
Vision-guided AMR s (Seegrid), warehouse AMR s (Fetch / Zebra ), and collaborative picking robots (6 River Systems / Shopify).
Onboard SLAM & visual positioning
Ugrađene SLAM platforme za dobavljače i interne graditelje. Podrška za arhitekturu i integraciju preko vida, LiDAR-a i fuzijskog senzora.
Radimo izravno i s platformama za orkestraciju.
Softver za upravljanje flotom nalazi se iznad robota i koordinira ih. Imamo radne odnose s dolje navedenim pružateljima — izravno s dobavljačem, a ne preko lanca preprodavača. Potpišeš dozvolu na svoje ime. Pregovaramo, dizajniramo i integriramo.
SafeLog · Ek Robotics · idealworks AnyFleet
VDA 5050 -native fleet managers built to orchestrate heterogeneous AGV / AMR fleets from multiple OEMs. Strongest when your robot mix spans 3+ vendors.
MiR Fleet · Otto Fleet · Locus One
Vendor-native FMS extended to manage third-party robots over VDA 5050 . Good when you have one anchor vendor and want to layer others on top.
SAP DMC · Siemens Opcenter · Körber
MES - and WMS -integrated orchestration where the fleet decisions sit inside the production or fulfilment control tower, not in a separate stack.
FlexSim · AnyLogic · Visual Components
Alati za simulaciju diskretnih događaja koje koristimo za modeliranje propusnosti, rizika zastoja i strategije naplate before the first robot lands on the floor.
Nismo preprodavači nijedne od ovih platformi i ne ostvarujemo proviziju za preporuke. Odabir u potpunosti ovisi o usklađenosti između vašeg okruženja, vaše kombinacije robota i postojećeg WMS / MES stacka.
What you get when you hire TRACIO .
Šest radnih tokova, pojedinačno ili kao program. Svi rezultati su dokumenti, odluke i obučeni interni vlasnici — a ne softver koji morate obnavljati kod nas.
AGV / AMR feasibility
Analiza tijeka rada, modeliranje propusnosti, profiliranje korisnog tereta i poslovni slučaj — s vašim brojkama — prije nego što se podigne prva robotska narudžba za kupovinu.
Deliverable: Feasibility report & ROI model
Vendor selection
Izrada RFP-ova, višedobavljačka evaluacijska kartica, provjere referenci i pregled spremnosti za ugovor. Ti odlučuješ; Odluku činimo opravdanom.
Deliverable: Scored shortlist & recommendation
Orchestration architecture
VDA 5050 dizajn glavne kontrole, upravljanje prometom, strategija naplate, federacija karata i arhitektura integracije WMS / MES — neutralna prema dobavljaču.
Deliverable: Architecture design document
SLAM integration
Onboard SLAM / visual-positioning platform selection, sensor-fusion design, and map management guidance for SLAM -driven AMR fleets.
Deliverable: Navigation architecture & vendor pack
Pilot & rollout
Pilot scoping with measurable KPIs , programme management for the full deployment, UAT scripting, operational hand-over to your team.
Deliverable: Programme plan & UAT pack
Analiza voznog parka
Definirajte KPIs — iskorištenost, MTBF, propusnost po robotu, energiju po misiji — i specificirajte nadzorne ploče u vašem postojećem BI alatu.
Deliverable: KPI dictionary & dashboard spec
Three ways to bring us in.
Strategy day
Jedan dan na terenu ili na daljinu s vašim operativnim i IT voditeljima. Prošetajte prostor, pregledajte slučaj upotrebe, skicirajte arhitekturu i odcijenite sljedeći korak. Fiksna naknada.
Sprint izvedivosti
Četiri do osam tjedana. Potpuna izvedivost, procjena dobavljača, poslovni slučaj i preporuka spremna za upravni odbor. Fiksna naknada, fiksni opseg, bez iznenađenja.
Embedded delivery
Višemjesečno vođenje programa: sjedimo uz vaš tim kroz nabavu, integraciju, pilot i implementaciju — dok vaši ljudi ne preuzmu odgovornost.
Metrike koje dokazuju da program funkcionira.
Frequently asked questions.
Jeste li dobavljač softvera za upravljanje flotama?
Ne. Neovisni smo, pa vam pomažemo odabrati i orkestrirati flote robota s više dobavljača bez pristranosti prema bilo kojem proizvodu.
What is VDA 5050 ?
An open standard for interoperability between AGV s, AMR s, and fleet management systems, letting you mix vendors under one orchestration layer.
Can you integrate robots with our WMS or MES ?
Da - orkestracija voznog parka, integracija WMS i MES te upravljanje prometom su temelj našeg rada s flotom.
Can you run a multi-vendor fleet for us?
Da – pod upravljanom uslugom možemo svakodnevno upravljati i optimizirati vozni park.